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[发明专利]心跳频率的确定方法、数据处理装置-CN202110801802.2有效
发明人：程毅;彭诚诚;赵洛伟;陈红伟;成云丽;刘子华;何文彦;李勇;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供一种心跳频率的确定方法、数据处理装置。该方法包括：接收多帧毫米波雷达回波信号；根据多帧毫米波雷达回波信号，确定多个候选距离单元中的每个候选距离单元对应的呼吸相位序列和心跳相位序列；基于快速傅里叶变换法，确定第一目标距离单元，和/或，基于自相关法，确定第二目标距离单元；根据第一目标距离单元和/或第二目标距离单元对应的心跳相位序列，确定目标心跳频率。本发明通过采用傅里叶变换法和自相关法选取最能代表心跳的距离单元，并依据此距离单元确定心跳频率，以提高确定心跳频率的准确性。
心跳频率确定方法数据处理装置

[发明专利]基于雷达的睡眠分期方法、终端及存储介质-CN202310450030.1在审
发明人：程毅;彭诚诚;李彦龙;赵洛伟;何文彦;胡承帅;周晓玲;秦屹 -专利权人：芜湖森思泰克智能科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61B5/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于雷达的睡眠分期方法、终端及存储介质，该方法包括：实时获取雷达对预设监测区域探测得到的人体回波信号，并基于所述人体回波信号计算人体在睡眠时段内每个计算周期对应的睡眠分期指数；基于当前计算周期附近的多个计算周期对应的睡眠分期指数的标准差，计算当前计算周期对应的睡眠分期阈值；根据当前计算周期的睡眠分期指数及对应的睡眠分期阈值，确定当前计算周期的睡眠分期结果。上述方法能够基于用户自身的睡眠情况自适应的设置睡眠分期阈值，从而提高睡眠分期结果的计算准确性。
基于雷达睡眠分期方法终端存储介质

[发明专利]基于雷达的闹钟控制方法、装置、雷达及存储介质-CN202310329799.8在审
发明人：程毅;彭诚诚;李彦龙;赵洛伟;周晓玲;贡振岗;刘子华;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本申请提供一种基于雷达的闹钟控制方法、装置、雷达及存储介质。该方法包括：在闹钟处于响铃状态时，获取雷达对床体表面区域探测得到的回波数字信号；对当前帧回波数字信号进行FFT处理，得到当前帧回波数字信号对应的一维距离像；基于当前帧回波数字信号的一维距离像和前一帧回波数字信号的一维距离像，计算体动幅度；根据所述体动幅度的大小，确定所述闹钟的关闭方式。通过上述方法，本申请能够基于体动幅度智能的控制闹钟的关闭时间和响铃间隔，避免人刚醒来就要寻找闹钟这一繁琐的过程，优化用户的体验。
基于雷达闹钟控制方法装置存储介质

[发明专利]基于雷达的生命体征检测方法、装置、雷达及存储介质-CN202310256960.3在审
发明人：周晓玲;彭诚诚;程毅;赵洛伟;李彦龙;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B5/05 文献下载
摘要：本申请提供一种基于雷达的生命体征检测方法、装置、雷达及存储介质。该方法包括：在用户在床时，基于雷达对床体表面区域探测得到的回波信号提取用户的生命体征；若当前生命体征监测周期的生命体征小于预设生命体征阈值，则获取当前生命体征监测周期前连续N个计算周期的回波信号中用户所在的距离单元及对应的信号幅值；若当前生命体征监测周期前连续N个计算周期的回波信号中用户所在的距离单元持续增大且对应的信号幅值持续减小，则判定用户存在离床动作，否则判定用户不存在离床动作，并生成当前帧生命体征微弱的报警信号。通过上述方法，本申请能够准确区分人离床和心跳微弱两种情况，降低误报率，保证生命体征检测的准确性。
基于雷达生命体征检测方法装置存储介质

[发明专利]净空距离的获取方法、装置、设备和存储介质-CN202110309344.0有效
发明人：程毅;彭诚诚;成云丽;刘志贤;陈红伟;赵洛伟;何文彦;刘子华;秦屹 -专利权人：芜湖森思泰克智能科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明适用于雷达测控技术领域，提供了一种净空距离的获取方法、装置、设备和存储介质，其中，净空距离的获取方法包括：获取第一时刻下N个毫米波雷达各自的测量信息；N个毫米波雷达均包括至少两根接收天线，N个毫米波雷达安装在电机塔筒四周；在N个毫米波雷达中确定出目标毫米波雷达；目标毫米波雷达的测量信息携带有叶尖到毫米波雷达的径向距离和方位角度；根据目标毫米波雷达在预设坐标系中的雷达坐标以及目标毫米波雷达的测量信息，计算叶尖在预设坐标系的叶尖坐标；根据叶尖坐标，获取叶尖到塔筒的净空距离。采用本发明可以提高净空距离的测量准确度。
净空距离获取方法装置设备存储介质

[发明专利]基于雷达的夜灯控制方法、装置、雷达及存储介质-CN202211716753.3在审
发明人：程毅;彭诚诚;李彦龙;周晓玲;赵洛伟;贡振岗;刘子华;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H05B47/105 文献下载
摘要：本申请提供一种基于雷达的夜灯控制方法、装置、雷达及存储介质。该方法包括：实时获取雷达对床体表面区域探测得到的回波信号，并基于所述回波信号提取用户的人体睡眠特征及体动幅度；基于所述人体睡眠特征，判断所述用户是否进入睡眠状态；在所述用户进入睡眠状态后，基于所述体动幅度对所述夜灯进行控制。通过上述方法，本申请能够在用户入睡后启动夜灯感应功能，从而避免用户清醒时误触发夜灯的情况，优化用户的体验。
基于雷达控制方法装置存储介质

[发明专利]基于雷达的呼吸频率检测方法及睡眠监测设备-CN202110656598.X有效
发明人：程毅;赵洛伟;彭诚诚;陈红伟;何文彦;成云丽;刘子华;朱会杰;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：本发明适用于人体生理特征检测技术领域，提供了一种基于雷达的呼吸频率检测方法及睡眠监测设备，上述方法包括：获取雷达的回波信号；确定雷达探测范围内至少一个目标相对于雷达的方位角；针对每个目标，根据该目标相对于雷达的方位角确定该目标对应的导向矢量；根据该目标对应的导向矢量及雷达的回波信号，确定该目标对应的目标频谱；将该目标对应的目标频谱峰值处的频率作为该目标的呼吸频率。本发明通过方位角区分不同的目标，分别根据各个目标的方位角及雷达回波信号，分别确定各个目标的呼吸频率，可同时检测多个目标的呼吸频率，应用场景更广泛。
基于雷达呼吸频率检测方法睡眠监测设备

[发明专利]基于雷达的助眠音乐控制方法、雷达及存储介质-CN202310323715.X在审
发明人：程毅;彭诚诚;李彦龙;赵洛伟;贡振岗;刘子华;胡承帅;司孟昌;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61M21/02 文献下载
摘要：本申请提供一种基于雷达的助眠音乐控制方法、雷达及存储介质，该方法包括：实时获取雷达对床体表面区域探测得到的回波信号，并基于所述回波信号提取人体体征；所述人体体征包括频率特征、幅度特征和在床标志；在助眠音乐处于开启状态时，若当前周期的频率特征、幅度特征和在床标志均满足各自对应的入睡判断条件，则关闭所述助眠音乐；若当前周期的频率特征和幅度特征中仅存在一个满足对应的入睡判断条件，则调小所述助眠音乐的音量。本申请能够采用雷达探测方法对人的体征进行探测，并基于人体体征确定人是否入睡，若人已经入睡，则自动关闭助眠音乐，若还未完全入睡，则减小助眠音乐的音量，从而提高助眠音乐的助眠效果。
基于雷达音乐控制方法存储介质

[发明专利]心率变异性监测方法、装置、雷达及可读存储介质-CN202211469299.6在审
发明人：程毅;彭诚诚;李彦龙;周晓玲;赵洛伟;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种心率变异性监测方法、装置、雷达及可读存储介质，该方法包括：获取雷达对人体探测得到的心跳信号；基于心跳信号的幅度对心跳信号进行归一化处理，能够减小呼吸对心跳信号的干扰；对归一化后的心跳信号进行傅里叶变换，得到归一化后的心跳信号的幅度谱，并将所述幅度谱中幅度不满足预设幅度条件的频率点的幅度设置为零，从而剔除其他频率的干扰；将剔除频率干扰的幅度谱进行逆傅里叶变换，得到重建后的心跳时域信号；根据重建后的心跳时域信号计算心率变异性指标，从而提高心率变异性指标的准确性。
心率变异性监测方法装置雷达可读存储介质

[发明专利]基于雷达的夜灯控制方法、装置、雷达及存储介质-CN202310257170.7在审
发明人：周晓玲;彭诚诚;程毅;赵洛伟;李彦龙;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H05B47/105 文献下载
摘要：本申请提供一种基于雷达的夜灯控制方法、装置、雷达及存储介质，该方法包括：获取雷达对床体表面区域探测得到的回波信号；根据所述回波信号判断用户是否进入睡眠状态，若所述用户进入所述睡眠状态，则从所述回波信号中提取点云数据；若所述点云数据的信噪比满足预设体动条件且所述点云数据中各个点的高度值满足预设起身判断条件，则判定所述用户存在起身动作；若所述用户存在起身动作，则控制所述夜灯工作于第一状态，否则控制所述夜灯工作于第二状态，上述方法在监测到起身动作时才控制夜灯开启，能够避免用户睡眠过程中小幅度动作导致夜灯误触发的情况，从而优化用户的体验。
基于雷达控制方法装置存储介质

[发明专利]电梯控制系统-CN202011007626.7有效
发明人：彭诚诚;李彦龙;刘志贤;刘子华;程毅;成云丽;陈红伟;赵洛伟 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B66B1/28 文献下载
摘要：本发明适用于电梯检测技术领域，提供了一种电梯控制系统，该系统包括电梯轿厢以及电梯控制器，还包括：设置在电梯轿厢外的顶部的毫米波传感器；毫米波传感器用于获取电梯轿厢所处位置至电梯轿厢所在井道顶部之间的距离，并将距离发送给电梯控制器；电梯控制器用于接收预设目标楼层和距离，并根据距离计算电梯轿厢所处的当前楼层；以及根据电梯轿厢所处的当前楼层，控制电梯轿厢移动至所述预设目标楼层。本发明设置在电梯轿厢外的顶部的毫米波传感器安装简单、运行可靠，避免了安装作业过程中存在的危险。而且通过毫米波传感器，获取的电梯轿厢所处位置至电梯轿厢所在井道顶部之间的距离准确，有利于电梯控制器对电梯轿厢的准确控制。
电梯控制系统

[发明专利]基于睡眠分期预测的闹钟控制方法、雷达及存储介质-CN202211447791.3在审
发明人：程毅;彭诚诚;李彦龙;何文彦;赵洛伟;刘子华;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G04G13/02 文献下载
摘要：本申请提供一种基于睡眠分期预测的闹钟控制方法、雷达及存储介质。该方法包括：实时获取雷达对床体表面区域探测得到的回波信号，并基于回波信号提取人体睡眠特征；基于人体睡眠特征，按照预设周期计算对应的睡眠分期指数；若监测到当前时间到达闹钟的定时时间，则基于最近N个周期的睡眠分期指数，对当前周期后的第M个周期的睡眠分期指数进行预测；根据得到的睡眠分期指数，确定闹钟的响铃方案，并基于响铃方案控制闹钟响铃。本申请能够采用雷达探测方法对人进行睡眠分期计算，预测闹钟定时时间用户的睡眠分期指数，从而根据睡眠分期指数确定对应的闹钟响铃方案，减少闹钟响铃对人体造成的不适。
基于睡眠分期预测闹钟控制方法雷达存储介质

[发明专利]静止人物区分方法、装置及终端设备-CN202110104794.6有效
发明人：程毅;何文彦;彭诚诚;赵洛伟;陈红伟;刘志贤;成云丽;刘子华;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种静止人物区分方法、装置及终端设备，该方法应用于雷达探测技术领域，包括：获取检测目标对应的回波数据；对所述回波数据进行FFT变换，得到所述回波数据中各个chirp信号对应的一维距离像，并基于所述各个chirp信号对应的一维距离像确定各个分辨距离点对应的能量标准差；基于所述各个分辨距离点对应的能量标准差以及预设的标准差阈值确定各个分辨距离点中的有效检测点的个数，并基于所述有效检测点的个数判断检测目标是否包含静止人员。本发明提供的静止人物区分方法、装置及终端设备能够对静止人体和静止物体进行有效区分，提高雷达对人体的检测能力。
静止人物区分方法装置终端设备

[发明专利]睡眠位置监测方法、装置、雷达及存储介质-CN202210699460.2在审
发明人：程毅;李彦龙;彭诚诚;何文彦;赵洛伟;胡承帅;张丹烽;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种睡眠位置监测方法、装置、雷达及存储介质，该方法包括：对回波信号进行FFT计算，得到距离‑角度二维矩阵；将当前帧距离‑角度二维矩阵中的每个数据点与上一帧距离‑角度二维矩阵中的对应数据点相减，得到当前帧的对消矩阵；将对消矩阵中幅度最大的对消数据点所在角度单元的序号记为目标序号，并根据所述目标序号计算位于目标床体上的人体相对雷达的角度；根据所述人体相对所述雷达的角度，计算人体在目标床体上的相对位置。本申请通过上述方法能够剔除回波信号中的静态目标，并根据回波信号的角度维信息实现睡眠位置监测。
睡眠位置监测方法装置雷达存储介质

[发明专利]心跳频率提取方法、检测设备及存储介质-CN202210474619.0在审
发明人：程毅;彭诚诚;赵洛伟;何文彦;成云丽;刘子华;陈红伟;赵少东;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种心跳频率提取方法、检测设备及存储介质，该方法包括：对雷达发射探测信号后接收到的回波信号进行预处理，得到数字回波信号；对每帧数字回波信号进行快速傅里叶变换，得到每帧数字回波信号对应的一维距离像；获取连续的预设帧数的一维距离像中每帧一维距离像在目标距离点的值，得到一维数组，目标距离点用于表示目标检测体所对应的距离点；根据一维数组，判断目标检测体是否存在身体运动；若目标检测体不存在身体运动，则根据一维数组确定目标检测体的心跳频率。本发明能够提高心跳频率的检测精度。
心跳频率提取方法检测设备存储介质

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