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[发明专利]一种目标畸变的定位方法及系统-CN202310932207.1在审
发明人：舒瑶;曾友;李柏杨 -专利权人：深圳市凌云视迅科技有限责任公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种目标畸变的定位方法及系统，所述方法可以获取待定位图像，并根据待定位图像构建图像金字塔，其中，待定位图像包括待定位目标，图像金字塔包括多层不同分辨率的金字塔子图像。搜索金字塔子图像中的目标探测点，计算目标探测点的目标变形量，以及扩散目标变形量，以得到金字塔子图像的变形量图像。沿图像金字塔顶层至底层的方向将每层金字塔子图像的变形量图像依次映射至下一层金字塔子图像。搜索底层金字塔子图像中的目标探测点，以及根据目标探测点定位待定位目标的目标位置。所述方法可以基于图像局部模板定位精确定位到不同程度的变形量，并将变形量进行扩散，同时基于图像金字塔传递变形量，进而缩减定位耗时，实现精准定位。
一种目标畸变定位方法系统

[发明专利]模板匹配方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202110284862.1有效
发明人：舒瑶 -专利权人：深圳棱镜空间智能科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种模板匹配方法，所述模板匹配方法包括：获取模板图像，并获取所述模板图像在特征点处的第一梯度方向；获取检测图像，并获取所述检测图像在特征点处的第二梯度方向；基于所述第一梯度方向及所述第二梯度方向，进行相似度计算得到相似度计算结果，以供基于所述相似度计算结果进行模板匹配。本发明还公开了一种模板匹配装置、一种模板匹配设备和一种计算机可读存储介质。本发明可确保模板匹配准确度的同时，提高模板匹配效率。
模板匹配方法装置设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种口腔种植手术舌侧小拉钩-CN202320413938.0有效
发明人：舒瑶;路荣建;于开涛;李齐宏;董溪溪 -专利权人：中国人民解放军总医院第五医学中心
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种口腔种植手术舌侧小拉钩，包括U形固定座、支撑立柱、矩形杆、小拉钩、固定结构、调节结构和辅助牵引结构，所述辅助牵引结构处连接有小拉钩，本申请通过小拉钩可以对口腔种植治疗时进行舌侧拉钩牵引，通过辅助牵引结构可以使得牵引的位置进行灵活的调节，使得牵引的位置保持固定，不需要一直手持操作，使用效果较好，本申请具有调节结构，通过调节结构可以较为方便的对牵引的角度位置进行调节，方便不同患者进行拉钩牵引操作，本申请具有固定结构，通过固定结构可以较为方便的使得本装置固定设置在病床的侧边处，进而使得本装置保持固定，并且固定操作简单方便，适合推广使用。
一种口腔种植手术舌侧小拉钩

[发明专利]磁浮列车静浮平衡控制参数整定方法、系统、设备及介质-CN202111545692.4有效
发明人：舒瑶;杨颖;蒋忠城;佟来生;张波;刘国云;陈晶晶;刘晓波;李旺;金淼鑫;郭冰彬;罗志翔;李超 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车静浮平衡控制参数整定方法、系统、设备及介质，首先根据磁浮列车多体动力学模型得到足够多自由度的动力学方程，再通过力学计算得到悬浮电磁铁单个磁极的悬浮电磁力，然后抽离出典型的单磁极悬浮控制模型进行PID反馈控制参数整定，再分别建立端部悬浮架、中间悬浮架的单个悬浮电磁铁模块的多点悬浮控制模型，进行多点磁浮PID反馈控制参数整定，最后在整列车开展静浮平衡PID控制参数整定；通过从单个到多个、由简单到复杂逐层分级地进行PID控制参数整定，大大降低了整列车静浮平衡所有悬浮控制器PID控制参数整定的复杂度，减少了静浮调车的时间。
列车平衡控制参数方法系统设备介质

[发明专利]一种磁浮列车振动试验台-CN202310180105.9在审
发明人：蒋忠城;舒瑶;佟来生;沈龙江;张波;刘国云;赵云石;邓江明;陈晶晶;刘晓波;洪远卓;杜志勇;王先锋;金淼鑫 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车振动试验台，其包括轨道梁；所述轨道梁的两侧设置有运行模拟系统，所述运行模拟系统包括与轨道梁固定连接并沿轨道梁延伸方向设置的支撑梁，所述支撑梁内部穿设有轨道定子环；所述轨道定子环内部设置有与轨道定子环啮合的转盘；所述轨道梁上设置有用于固定磁浮车辆位置的固定装置。本发明除了能模拟磁浮列车垂向和横向振动之外，还可以通过轨道定子环的反向运动模拟磁浮列车前进运动。
一种列车振动试验台

[发明专利]轨道交通车辆及其轮对系统、控制方法-CN202111590928.6有效
发明人：张波;蒋忠城;沈龙江;周礼;卿冬梅;刘国云;舒瑶;陈晶晶;刘晓波;郭冰彬;李旺;朱颖谋;刘慧芳;施柱;万平;王宇;廖致远;卫亮 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通车辆及其轮对系统、控制方法，通过电磁感应实现了悬浮承载、电磁导向、电磁牵引与制动，可完全取消传统轮对齿轮箱及牵引电机机构，能够克服簧下质量控制难点，大大降低了车辆簧下质量，减小了轮轨力，可有效降低轨道维护成本，提升轨道使用寿命。
轨道交通车辆及其轮对系统控制方法

[实用新型]AB型托盘识别装置-CN202320304058.X有效
发明人：舒瑶;张华兵 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种AB型托盘识别装置，它包括托盘输送机、安装基座、导杆气缸、安装底板、对中机构与识别机构，在所述托盘输送机的内外两侧均固定有安装基座，在安装基座的上表面固定有导杆气缸，在导杆气缸的活动部上固定有安装底板，在安装底板的上表面固定有对中机构，在对应对中机构的左右两侧的安装底板的上表面均固定有识别机构。本实用新型简化电控系统，提高稳定性及可靠性；本实用新型节省空间，简化生产线布局；本实用新型减少了控制元件、降低了成本、降低了故障率并降低了能耗。
ab 托盘识别装置

[发明专利]车载电控单元的自动化测试方法及系统-CN202111442147.2在审
发明人：苏醒;王江燕;舒瑶 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种车载电控单元的自动化测试方法及系统，其中测试方法包括：客户端获取测试用例的测试数据，并进行读取和解析处理，得到对应的测试信号并依次将测试信号发送至服务器；服务器对测试信号进行解析处理，得到解析信号，并根据接收节点将解析信号传输至对应的待测电控单元；待测电控单元根据解析信号产生对应的反馈信号，并将反馈信号回传至服务器；服务器对反馈信号进行二次解析处理以得到对应的返回信号值，并将返回信号值传输至客户端；客户端将返回信号值与对应的预期响应值进行比较，得到测试用例的结果数据，并输出测试报告。本发明提供的自动化测试方法和系统，简化了诊断自动化测试方法步骤，降低了汽车自动化测试系统的成本。
车载单元自动化测试方法系统

[发明专利]一种轮对偏磨控制系统及方法-CN202211742653.8在审
发明人：刘国云;蒋忠城;邓江明;钟晓波;潘学文;张波;舒瑶;赵云石;袁玄成;王先锋;袁文辉;周礼;段华东 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮对偏磨控制系统及方法，系统包括：检测装置、控制装置和作动装置；所述控制装置分别与所述检测装置和所述作动装置连接；所述检测装置，用于实时获取车轮数据、钢轨数据和接触数据；所述控制装置，用于根据所述车轮数据、钢轨数据和接触数据，判断轮对是否发生偏磨，若是，控制所述作动装置开启；所述作动装置，用于向轮对施加横向作用力，使轮对脱离偏磨状态。该系统在车轮运行过程中对偏磨进行实时控制，及时发现并阻止偏磨的进一步发展，可以有效延长轮对寿命，并减少检修扣车时间从而提高运输效率。
一种轮对控制系统方法

[发明专利]一种磁浮列车、悬浮控制系统及提高运行平稳性的方法-CN202111091851.8有效
发明人：舒瑶;杨颖;蒋忠城;佟来生;张俊;张波;刘国云;陈晶晶;刘晓波;洪远卓;金淼鑫;郭冰彬;罗志翔;李超 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车、悬浮控制系统及提高运行平稳性的方法，涉及悬浮控制领域。本发明针对轨道不平顺干扰对磁浮列车悬浮控制稳定性的影响，在获得不平顺干扰预估值后，运用前馈控制对轨道不平顺施加动态补偿，可大大削弱不平顺干扰对悬浮控制稳定性的不利影响，延长轨道养护维修的周期而降低运营成本，进一步提升磁浮列车运行的平稳性和舒适性。本发明通过增加前馈控制，提高了磁浮列车悬浮控制系统的抗干扰能力，提升了悬浮控制系统的鲁棒性和环境适应性，所采用的前馈控制与反馈控制策略，也可迁移用于其他相似的场景。
一种列车悬浮控制系统提高运行平稳方法

[发明专利]磁悬浮车辆、车轮多边形检测、主动抑制方法及相关系统-CN202211526444.X在审
发明人：沈龙江;张波;蒋忠城;周礼;卿冬梅;刘国云;舒瑶;陈晶晶;刘晓波;郭冰彬;李旺;朱颖谋;王先锋;袁文辉;段华东;江大发;李登科;康巍;罗志翔 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮车辆、车轮多边形检测、主动抑制方法及相关系统，采集车轮不圆度信号、振动加速度信号和噪声信号数据；将所述车轮不圆度信号导入协同仿真模型，输出仿真后的振动加速度信号和噪声信号；利用所述仿真后的振动加速度信号和噪声信号构建数据集S；随机选取数据集S中的部分样本作为训练样本集，将所述训练样本集作为支持向量机的输入，训练所述支持向量机，建立多边形波长、幅值相对振动噪声信号特征的映射模型；将待检样本输入映射模型，获得多边形幅值预测结果；若所述多边形幅值预测结果超过临界阈值，则判定存在车轮多边形问题。本发明的检测方法能真实地反映出车轮多边形问题，简化了检测流程，且提高了检测精度。
磁悬浮车辆车轮多边形检测主动抑制方法相关系统

[发明专利]一种列车车钩受力监测方法、系统、终端及存储介质-CN202211507036.X在审
发明人：舒瑶;沈龙江;蒋忠城;邓江明;张波;刘国云;赵云石;袁玄成;陈晶晶;刘晓波;郭冰彬;李旺;朱颖谋;杜志勇;王先锋;罗志翔;李超 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种列车车钩受力监测方法、系统、终端及存储介质，涉及轨道交通系统领域，特别是涉及一种列车车钩受力监测方法，包括：获取预先建立的列车数字孪生虚体仿真模型；利用所述列车数字孪生虚体仿真模型，仿真生成工况数据样本；根据所述工况数据样本，建立车钩受力虚拟传感器模型；获取车端加速度时程数据；基于所述车端加速度时程数据、所述车钩受力虚拟传感器模型和所述列车数字孪生虚体仿真模型，进行列车运行时的车钩受力在线监测。本申请能够实现运行列车车钩受力状态的长久安全监测。
一种列车车钩监测方法系统终端存储介质

[发明专利]一种轨道车辆车轮仿形修复方法与系统-CN202111536126.7有效
发明人：朱颖谋;蒋忠城;张波;陈晶晶;周鹏;施柱;刘慧芳;舒瑶;周礼 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆车轮仿形修复方法与系统，通过对多个不同位置的轨道踏面的外轮廓曲线进行拟合得到最逼近的轨道踏面外轮廓曲线，即最逼近的轨道踏面外轮廓曲线与每个轨道踏面的外轮廓曲线之间的误差总和最小；仿形电极加工部的截面轮廓曲线与最逼近的轨道踏面外轮廓曲线相同，在对待修复车轮进行加工时，经过电弧放电加工能够反拷贝仿形电极加工部的外轮廓型面，使修复后的车轮踏面形状是仿形电极加工部的反拷贝形状，从而实现了轨道车辆车轮的仿形修复，提高了车轮踏面与轨道踏面的匹配度，使修复后的车轮踏面与已磨损轨道踏面能够很好地贴合与匹配，提升了车辆运行的舒适性和稳定性。
一种轨道车辆车轮修复方法系统

[发明专利]一种车钩摆角主动控制系统及控制方法-CN202111146139.3有效
发明人：刘国云;蒋忠城;张俊;杨相健;陈晶晶;张波;舒瑶;刘晓波;王先锋;袁文辉;周礼;段华东;李旺;江大发;李登科 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B61G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车钩摆角主动控制系统，包括设在车体端部的车钩、水平作动器、控制器、车载计算机、定位系统、车钩偏转角测量系统、车钩力测量系统、作动器偏转角测量系统；所述水平作动器有2个，2个水平作动器对称分布在所述车钩的左、右两侧，水平作动器的一端连接所述车钩，另一端固定在车体端部；每个水平作动器上均安装有作动器偏转角测量系统；车钩偏转角测量系统、车钩力测量系统均设在车钩的钩头上；所述定位系统、车载计算机、控制器均设在车体上；所述车钩偏转角测量系统、车钩力测量系统、作动器偏转角测量系统、定位系统均与所述车载计算机相连接，所述车载计算机与所述控制器相连接，所述控制器与所述水平作动器相连接。
一种车钩主动控制系统控制方法

[发明专利]一种电接触接头的设计方法-CN202110654064.3有效
发明人：杨颖;蒋忠城;张俊;陈晶晶;廖家鹏;张波;刘国云;舒瑶;周礼;段华东;万平;吴昊;金淼鑫;朱颖谋;施柱;周鹏 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种电接触接头的设计方法，建立典型服役环境与特征参数集合之间的对应关系数据库；设计N类材质各不相同的电接触接头；制备L种具有不同初始表面粗糙度的电接触接头，获得N*L种电接触接头；针对所述电接触接头中的每一种，制备至少M个电接触接头；根据所述对应关系数据库，在所述M个电接触接头的表面分别制备具有相应特征参数集合的氧化层，获得至少N*L*M个电接触接头；分别进行电接触摩擦试验，并记录接触电阻超过预设失效值时的摩擦次数；检查、筛选，获得满足服役寿命要求的电接触接头。本发明可有效帮助设计者筛选出满足要求的电接触接头材质和表面粗糙度工艺设计参数，有助于获得更多且更优的电接触接头设计方案。
一种接触接头设计方法

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