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- [发明专利]一种汽车配件悬挂式喷涂装置及喷涂方法-CN202310617820.4在审
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胡锋;黄秋辉
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深圳市千浪化工有限公司
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2023-05-29
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2023-08-08
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B05B13/02
- 本发明涉及汽车配件悬挂式喷涂装置及喷涂方法，装置包括悬挂架、电磁吸附架和喷涂组件；悬挂架上水平旋转连接设置有挂钩，挂钩的钩体内部设置有夹持定位片，电磁吸附架上设置有第一电磁铁和物料感应单元，悬挂架上还设置有驱动挂钩水平旋转的旋转组件，第一电磁铁、喷涂组件和旋转组件均由物料感应单元的信号触发按设定程序运行；依靠第一电磁铁的磁力来进行吸附拉扯住汽车五金配件，同时结合夹持定位片的形变夹持定位，可以保障汽车五金配件在喷漆时足够稳定，此外，单侧磁吸另一侧旋转的设计，无需喷涂组件换位到另一侧加工就可以加工汽车五金配件的整个外侧表面，能有效提升空间利用率，本申请还具有自动化程度高的特点。
- 一种汽车配件悬挂喷涂装置方法
- [发明专利]一种精密五金件的均匀电镀设备及其使用方法-CN202310524347.5在审
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胡锋
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昆山万柳精密电子有限公司
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2023-05-11
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2023-08-08
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C25D17/00
- 本发明公开了一种精密五金件的均匀电镀设备的使用方法，包括以下步骤：S1、工件放置：将具有内角的五金件卡在定位杆和阳极之间，同时保证五金件的内角一侧朝向阳极，驱动部件趋向阳极中心运动，由气缸推动阴极与五金件贴合，且五金件的弧形内角的中线与阳极的竖直棱重合；S2、放电镀层：对工件施加密度为10‑15mA/cm2的电流，并保持电镀时长为2‑10s；S3、周期放电：气缸收回至贴合装置远离阴极的同时驱动部件沿轨道远离阳极中心运动，此时阴极也远离工件，以40‑50度/s的速度转动齿轮，带动阴极绕阳极中心转动119°‑121°后，重复步骤S1和步骤S2，并以齿轮转动3次为一周期；S4：重复步骤S1‑S3，并在两周期后完成电镀；本发明中通过设置周期性的电镀装置，减少析氢反应所造成的工件表面涂层不均匀的问题。
- 一种精密五金件均匀电镀设备及其使用方法
- [发明专利]关节结构、机器人手臂以及机器人-CN201711262537.5有效
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熊友军;陈新普;吴晓鹏;胡锋;刘梅春
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深圳市优必选科技有限公司
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2017-12-04
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2023-08-04
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B25J17/02
- 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种关节结构、机器人手臂以及机器人，其中，关节结构包括壳体、安装于壳体的第一舵机、容置于壳体且与第一舵机电连接的电导线以及位于第一舵机一端的电控组件，其特征在于，关节结构还包括与壳体连接的第一连接臂以及与壳体连接并与第一连接臂相对设置的第二连接臂，第一舵机设有输出轴的一侧与第一连接臂连接，第二连接臂与第一舵机的背离其输出轴的一侧转动连接，第二连接臂于其背离第一连接臂外表面开设有引线槽，第二连接臂还开设有将引线槽连通至壳体内的引线孔，电导线依次经引线孔、引线槽后电连接至电控组件。基于本发明的结构设计，能够避免壳体和第一舵机对电导线的拉扯，从而有效地防止电导线出现扯断的情况。
- 关节结构机器人手臂以及
- [发明专利]腿部结构及人形机器人-CN201611246936.8有效
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熊友军;胡锋;陈新普
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深圳市优必选科技有限公司
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2016-12-29
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2023-08-04
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B25J18/02
- 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种腿部结构及人形机器人。该腿部结构用于连接人形机器人的腰部结构和两脚部结构，腿部结构包括一级腿部舵机、二级腿部舵机以及连接组件；连接组件包括连接件、与连接件固定连接的第一端盖及第二端盖。该腿部结构通过设置相对设置的一级腿部舵机和二级腿部舵机，并利用连接组件连接一级腿部舵机和二级腿部舵机，以使腿部结构和腰部结构的连接部位可以自转，一级腿部舵机安装于连接件与第一端盖上并且使得连接件和第一端盖相对于一级腿部舵机转动，二级腿部舵机安装于连接件与第二端盖上并且使得连接件和第二端盖相对于二级腿部舵机转动，增加了腿部结构的自由度，从而增强了腿部结构转动的灵活性。
- 腿部结构人形机器人
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