“胡琪波”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果16个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种重力加速度和定位定向的测量系统及方法-CN202211398555.7在审
发明人：王勇刚;胡琪波;白会彦;陈哲;李亚珍 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提出的一种重力加速度和定位定向的测量系统及方法，该系统包括测量模块和计算控制模块，计算控制模块获取小量程三轴加速度计输出的第一路信号、中量程三轴加速度计输出的第二路信号、三轴光纤陀螺输出的第三路信号及车载发动机振动范围并判定小量程三轴加速度计的量程范围是否包括车载发动机振动信号范围，若包括，计算控制模块利用第三路信号修正第一路信号并进行处理后同时输出修正后的重力加速度值和定位定向数据；若不包括，计算控制模块利用第一路信号和第三路信号修正第二路信号并进行处理后输出修正后的定位定向数据。不仅实现了同时测量当地重力加速度值和定位定向数据，而且具备较高的测量精度。
一种重力加速度定位定向测量系统方法

[发明专利]一体化单轴自标定惯导控制系统-CN201710624996.7有效
发明人：陈子玮;王万雷;穆善和;潘思思;李福瑞;胡琪波;王永辉 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化单轴自标定惯导控制系统，包括惯导控制器(1)和转位机构(2)，所述惯导控制器(1)包括本体(3)、单轴陀螺(4)、IF模块(6)、加速度计组(7)及转接板(8)，所述转位机构(2)包括基座(9)、锁紧组合(15)、锁紧电机(17)、齿轮(18)、锁紧涡轮(19)、锁紧蜗杆(20)、锁紧杆(21)、限位端盖(22)及锁紧壳体(23)。本发明的控制系统，通过集成化设计，合理优化和布局，将惯导控制器与转位机构集成设计，具备集成度高、体积小、零位重复定位精度可以控制在0°0′19″内、安装精度高、可靠性高等优点。
一体化标定控制系统

[发明专利]一种具有自标定、自对准、自诊断功能的捷联惯导系统-CN201610181486.2有效
发明人：刘源远;喻强;胡琪波;陆俊清;任勇芳;高博;杨欣;郑永强;吕江涛;刘明;罗伟;胡华峰;戴世龙 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自标定、自对准、自诊断功能的捷联惯导系统，属于捷联惯导系统领域。其包括惯性测量组合、两个相同的密珠轴系、外框、法兰、外框旋转调制组件、内框转位电机、动齿盘以及定齿盘，法兰上设置有安装孔，法兰内腔上下两端均设有轴肩，以分别用于安装两个密珠轴系，外框通过密珠轴系与法兰连接，外框顶部还设置有内框转位电机，惯性测量组合设置在外框上，惯性测量组合集成安装有内框，内框与内框转位电机相连，惯性测量组合底部设置有动齿盘，法兰底部安装定齿盘且其顶部安装有外框旋转调制组件。本发明装置可实现无需拆装惯性测量组合即可原位进行自标定、自对准以及自诊断功能。
一种具有标定对准诊断功能捷联惯导系统

[发明专利]一种基于空间复用小型化高精度光纤惯性定位定向装置-CN201810416414.0在审
发明人：陈贵金;胡琪波;孙章鹤;陈成;姜见龙;彭志强;李亮;蔡建军 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间复用小型化高精度光纤惯性定位定向装置，包括上盖、外罩和底座，且所述上盖、外罩和底座紧密结合形成三维腔体结构，还包括设于所述三维腔体结构内的光纤惯组本体、转位机构以及电路组件，所述转位机构包括内框驱动控制组件和外框驱动控制组件，所述光纤惯组本体包括三轴光纤陀螺、石英挠性加速度计、角度传感器、动齿盘及棱镜。本发明的基于空间复用小型化高精度光纤惯性定位定向装置，采用器件与系统一体化、模块化集成设计和空间复用技术，解决了现有光纤陀螺车载定位定向仪体积大，质量大的问题，实现了小型化，提供了系统的环境适应性、减小了系统的体积重量，并提高了系统可靠性性和可维修性。
光纤定向装置空间复用驱动控制组件三维腔体转位机构上盖外罩底座定向仪石英挠性加速度计空间复用技术三轴光纤陀螺环境适应性角度传感器模块化集成系统可靠性系统一体化车载定位电路组件光纤陀螺可维修性动齿盘棱镜减小内框外框

[发明专利]一种用于舵片角度偏转及锁紧的装置-CN201510855234.9有效
发明人： 胡琪波;王永辉;汪东政;李艳娟;汪涛 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于舵片角度偏转及锁紧的装置，包括：锁紧装置和传动装置，其中传动装置用于带动舵轴旋转相应角度，锁紧装置用于在舵轴旋转到位后锁紧该舵轴并同时在下次旋转时解锁该舵轴使得传动装置可以继续带动舵轴旋转至下一角度，其采用优化的结构控制舵片偏转，从而可代替角度片功能来实现飞机舵片有控的角度偏转，并且能够使得舵片偏转到位后的定位精度，可以实现在风洞不停机情况下测试舵片在各位置的气动力数据，具有体积小，输出转矩大，传动定位精度高的特点。
一种用于角度偏转装置

[发明专利]一种舵机抖动抑制电路及舵机系统-CN201510577363.6有效
发明人：刘佳;张金铎;胡琪波;李福瑞;罗敏艳 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种舵机抖动抑制电路及舵机系统，舵机系统包括反馈电路以及依次连接的加法器、信号放大调理电路，抖动抑制电路、信号处理与功率放大电路和伺服舵机；反馈电路的输入端连接伺服舵机的输出端，加法器的第一输入端用于接收外部的舵机控制信号，加法器的第二输入端连接至反馈电路的输出端；抖动抑制电路包括放大器、第一单向导通元件、第二单向导通元件、电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻。本发明在有效滤除干扰信号的同时也能很好的抑制电路输入端阻容电路的自激振荡，在高带宽要求和大惯量的舵系统中，这一作用很好的抑制了舵机的抖动，从而保证系统的稳定性。
一种舵机抖动抑制电路系统

[实用新型]一种用于车载定位定向设备的防抖动抗干扰装置-CN201621418560.X有效
发明人：汪东政;蔡建军;胡琪波;王永辉;姜见龙;陈子玮 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于车载定位定向设备的防抖动抗干扰装置，包括底座和层叠设置在底座上的摩擦片，其中，底座用于与转位机构的外框固定连接，其为中间开有轴向通孔的环形板状结构，板体表面上沿周向开有多个安装孔；摩擦片呈圆形，中心也开有通孔，同时该摩擦片外周表面上在圆周方向上开有多个贯通厚度的通孔，用于作为连接孔以通过连接件将摩擦片与底座固定安装。本实用新型的装置具有体积小，重量轻，简单易操作、具有较高可靠性等特点。
一种用于车载定位定向设备抖动抗干扰装置

[发明专利]一种自锁电动舵机-CN201510518927.9有效
发明人： 胡琪波;王永辉;程淑琼;张金铎;王洪生;刘佳 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自锁电动舵机，包括电机、减速器以及锁紧装置，锁紧装置包括安装壳体、固定在安装壳体上，负责提供锁紧力矩的微型电机、提供锁紧及解锁到位信号的接近开关、与减速齿轮同轴安装的定齿盘、与微型电机同轴连接的螺杆以及通过螺杆驱动的动齿盘。本发明通过中间齿轮将锁紧装置设计在电动舵机传动机构初级，由于减速器的减速比对力矩的放大作用，能提供较大的锁紧力矩，同时舵机解锁后，锁紧装置对电机的附加惯量影响较小，因此该结构具有较高的可靠性与实用性。
一种电动舵机

[发明专利]一种双通道电动舵机-CN201510520458.4有效
发明人： 胡琪波;王永辉;白雷;李鹏佳 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种双通道电动舵机，包括固定在舵机壳体上的控制板、驱动板和连接器，以及两路传动机构，两路传动机构共用一个本体且互为镜像安装，两路传动机构独立实现力矩输出，且两路传动机构输出轴之间的夹角为90°～180°；工作时电机转动时通过齿轮减速带动丝杠转动，滚珠丝杠副把旋转运动变为直线运动后通过连杆机构推动摇臂旋转，从而实现力矩与速度输出。反馈元件敏感输出轴位置型号，经过控制板、驱动板控制电机转动，实现位置闭环。本发明实施例采用集成一体化设计思想，将两路传动机构、驱动板、控制板集成设计，具有体积小、重量轻、集成度高、动态性能好的特点。
一种双通道电动舵机

[实用新型]一种光纤陀螺寻北仪的转位机构-CN201620931892.1有效
发明人：汪东政;胡琪波;汪涛;刘佳;李福瑞 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤陀螺寻北仪的转位机构，包括本体和设置在本体上的升降单元与转动单元，其中升降单元包括升降涡轮蜗杆组件、升降主轴、动齿盘和定齿盘，升降涡轮蜗杆组件的蜗杆与升降电机连接，升降轮蜗杆组件的涡轮与升降主轴的一端同轴套装，升降主轴另一端与动齿盘同轴固定连接；转动单元包括转动涡轮蜗杆组件、转动齿轮轴以及转动齿轮，转动涡轮蜗杆组件的蜗杆与转动电机连接，转动轮蜗杆组件的涡轮与转动齿轮轴的一端同轴套装且形成键连接，转动齿轮轴另一端与转动齿轮固定连接，转动齿轮与动齿盘同轴固定连接。本实用新型具有优良的自锁性，防止机构在转动过程中受到干扰而出现旋转角度产生偏差，结构紧凑、重量低、位置精度高。
一种光纤陀螺寻北仪机构

[实用新型]一种微电机舵系统-CN201620301117.8有效
发明人：刘佳;彭涛;胡琪波;张金铎;周双艳;白雷 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微电机舵系统，属于机电控制领域。其包括舵控制器、驱动电路、微电机伺服机构、通信接口以及反馈检测电路，其中，所述通信接口输出端与所述舵控制器第一输入端相电连接，所述舵控制器输出端与所述驱动电路输入端相电连接，所述驱动电路输出端与所述微电机伺服机构输入端相电连接，所述微电机伺服机构的第一输出端连接外界被控制对象，所述微电机伺服机构的第二输出端与所述反馈检测电路输入端相电连接，所述反馈检测电路输出端与所述舵控制器的第二输出端相电连接。本实用新型系统采用高集成度芯片，使得整个系统体积小，结构紧凑，功率体积比大。
一种微电机系统

[实用新型]一种舵机上角度传感器的柔性连接装置-CN201620284978.X有效
发明人： 胡琪波;王永辉;汪东政;张金铎;李文伟 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： F16D3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵机上的角度传感器的柔性连接装置，用于实现角度传感器与舵机的连接以便于舵机角度的测量，该连接装置包括具有扭转弹性的膜片，其一方面通过销钉与舵机输出轴固定连接，以便可与输出轴同步转动，另一方面其通过销钉与角度传感器固定连接，使得角度传感器能够同步感测舵机输出轴的偏转角度，而又可以使得输出轴因承受弯矩而扭转的形变因被该膜片吸收而避免损坏。本实用新型改变了以往的齿式角度传感器的连接方式，采用柔性连接方式，能够有效的避免在高速运转中齿式连接中润滑油出现问题而导致的使用效果和寿命的大大降低，避免因为采用非金属膜片而导致的在高温或低温情况下出现加速老化的现象，具有强度高，弹性好而且传递载荷能力大等优点。
一种舵机角度传感器柔性连接装置

[实用新型]一种控制角度传感器与输出轴同轴的装置-CN201420731755.4有效
发明人：李鹏佳;胡琪波;王永辉 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制角度传感器与输出轴同轴的装置，包括本体、第一轴承端盖、输出轴、第一轴承、第二轴承端盖、第二轴承，转接轴、转接轴轴承和角度传感器；第一轴承、第二轴承分别安装在输出轴两端，第一轴承端盖和第二轴承端盖分别将第一轴承和第二轴承压紧；输出轴通过第一轴承和第二轴承安装在本体上；且由第一轴承和第二轴承端盖进行轴向定位；转接轴的一端与输出轴连接，转接轴的另一端插入转接轴轴承中，角度传感器的销轴插入转接轴的一字槽后固定在第二轴承端盖上。当输出轴摆动一定角度时，角度传感器可以平稳、顺畅的随动，大大提高反馈精度。且降低了轴承端盖、转接轴等机加件的加工精度，节约加工成本。
一种控制角度传感器输出同轴装置

[发明专利]一种超声电机舵伺服系统及其控制方法-CN201310617089.1有效
发明人：李福瑞;漆奋平;胡振辉;胡琪波;刘佳;李杨声 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： H02P7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声电机舵伺服系统及其控制方法；超声电机舵伺服系统包括控制器、驱动器、超声电机伺服机构、控制信号接口、比较器和孤极反馈电路；所述控制器的第一输入端与所述控制信号接口连接，所述控制器的第二输入端与所述比较器的输出端连接，所述控制器的第三输入端与所述超声电机伺服机构的第一输出端连接；所述驱动器的输入端连接至所述控制器的输出端；所述超声电机伺服机构的输入端与所述驱动器的输出端连接；所述孤极反馈电路的输入端与所述超声电机伺服机构的第二输出端连接，所述孤极反馈电路的输出端与所述比较器的输入端连接。本发明具有低速性能好，响应速度快，抗电磁干扰强的特点。
一种超声电机伺服系统及其控制方法

[发明专利]一种光纤陀螺寻北仪的转位机构-CN201310219795.0有效
发明人： 胡琪波;王永辉;李福瑞;王洪生 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2013-06-04 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤陀螺寻北仪的转位机构，包括：齿盘座，其与寻北仪的旋转平台固定连接；动力驱动组件，其用于提供齿盘座在四测量位置往复转动的驱动力；分度组件，其与动力驱动组件动力相连，用于在其提供的驱动力作用下对齿盘座在周向上进行旋转分度；定位组件，其用于在转位机构转动到四测量位置中任一位置后对其进行定位；动力驱动组件驱动齿盘座带动旋转平台旋转，并利用分度组件进行分度使其旋转到测量位置后通过定位组件定位，从而实现旋转平台的旋转及旋转到各测量位置时的定位和锁紧。本发明采用摇臂手动输入方式实现转位机构的四位置转位、定位和锁紧，同时承载负载能力大、定位精度和回转精度高。
一种光纤陀螺寻北仪机构

1
2
下一页»
尾页
共 16 条