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[发明专利]一种甘蓝类蔬菜收获机-CN201811580112.3在审
发明人： 肖宏儒;张健飞;金月;曹光乔;杨光;姚森 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A01D45/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种甘蓝类蔬菜收获机，属于农业机械技术领域。该机的底盘机架装有支撑平台式输送带的斜架，平台式输送带的后端装有收集箱，斜架的前段通过支座支撑割台；割台中部的割台机架顶部和底部分别装有前伸的引拨轮安装架和拔取机构，拔取机构后端安装双圆盘切根机构和位于双圆盘切根机构之上的夹带式输送机构。本发明以组合合理、调节简单、衔接紧凑的设计实现了拔取、输送、切割，以及集箱等一系列甘蓝收获动作，可以保证高效、优质的甘蓝收获。
输送带甘蓝类蔬菜拔取机构切根机构平台式收获机双圆盘甘蓝割台斜架农业机械技术底盘机架割台机架输送机构安装架夹带式收集箱收获支撑拔取拨轮集箱前伸紧凑切割衔接保证

[发明专利]豆类脱粒机-CN201811360688.9在审
发明人：陈巧敏;夏先飞;肖宏儒;杨光;宋志禹;梅松;金月;赵映;丁文芹;韩余;蒋清海 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A01F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种豆类脱粒机，包括框架、脱粒仓、滚筒、动力轴、驱动器、第一变速箱、振动机构和筛板；脱粒仓安装在支架上，滚筒安装在脱粒仓内，滚筒的表面设置有用于脱粒的钉齿；脱粒仓的表面设置有进料口，脱粒仓的底部设置有漏孔和出料口；驱动器驱动动力轴旋转；第一变速箱的输入轴用于连接拖拉机的输出轴，第一变速箱的输出轴驱动动力轴旋转；动力轴驱动滚筒旋转；动力轴通过振动机构驱动筛板振动，筛板安装在脱粒仓之下。本发明的豆类脱粒机设置有同时连接驱动器和第一变速箱动力轴，使得本发明既能在室内环境中使用驱动器工作，也能在野外环境中连接拖拉机进行脱粒工作，实现了一机多用。
脱粒仓变速箱动力轴驱动器豆类脱粒机表面设置驱动动力振动机构输出轴轴旋转脱粒滚筒连接驱动器滚筒安装驱动滚筒筛板安装筛板振动室内环境野外环境一机多用出料口进料口输入轴钉齿漏孔筛板支架驱动

[实用新型]一种适于枸杞标准化种植的剪切式收获机-CN201821030933.5有效
发明人： 肖宏儒;赵映;王新江;石志刚;张浩;宋志禹;梅松;丁文芹;万如 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所;宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适于枸杞标准化种植的剪切式收获机，属于农林机械技术领域。该机包括支撑在行走轮上的门形车架两侧前部和中部分别装有拨枝总成和输枝总成；拨枝总成和输枝总成均由回环输送链构成，输送链具有朝外延伸的拨指；拨枝总成的输入端朝内下方倾斜，且延伸出扶枝杆，其输出端与输枝总成的输入端衔接，拨枝总成的输出端两侧分别装有内、外两条枝条水平导杆；枝条水平导杆下装有由外朝内延伸的水平割刀采收机构。本实用新型使枸杞枝条变为水平状、受重力作用均向排布，果实处于垂挂状，从柄处将枸杞果柄剪断。因此可以同时显著提高枸杞的采收效率和采摘质量，留下果柄，不接触枸杞，利于枸杞保鲜，减少伤果。
枸杞枝条本实用新型水平导杆剪切式收获机输出端输入端采收延伸标准化回环输送链门形车架农林机械水平割刀重力作用枸杞果柄不接触垂挂状输送链水平状行走轮拨指朝外果柄剪断排布前部伤果枝杆种植保鲜采摘果实衔接支撑

[发明专利]一种冠型拍振果实收获机-CN201811182420.0在审
发明人： 肖宏儒;梅松;翁志煌;夏先飞;宋志禹;蒋清海;赵映;云建;丁文芹;韩余 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种冠型拍振果实收获机，属于农业机械技术领域。该机行走底盘的前端上部铰装悬臂支撑的下端，悬臂支撑的中部与支撑液压缸的活塞杆铰接，上端与悬臂柄的后端连接，前端铰装拍振爪架的下部，拍振爪架的上部与角度液压缸的活塞杆端铰接；拍振爪架的下部安装拍振机构；行走底盘的前端下部铰装接料机架的后端，接料机架的前端安装开合接料机构，接料机架的中部与接料液压缸的活塞杆端铰接；开合接料机构横档杆的中部铰装两对称的开合盘，开合盘具有内侧的环抱缺口以及间隔分布在外侧的伞撑杆，横档杆的外侧铰装开合液压缸的缸体。本发明妥善解决了上下机构灵敏快捷准确接料就位的问题，显著提高果品收获效率。
铰装接料铰接爪架果实收获机活塞杆端接料机构行走底盘悬臂支撑横档杆开合盘液压缸冠型开合农业机械技术开合液压缸支撑液压缸果品收获间隔分布上下机构活塞杆伞撑杆上端就位缸体下端悬臂环抱灵敏对称

[发明专利]一种手扶自走式双行采茶机-CN201510863486.6有效
发明人： 肖宏儒;韩余;宋志禹;丁文芹 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种手扶自走式双行采茶机，属于农业机械技术领域。该机包括分别支撑在行走底盘（1）前侧中部和后侧中部的立管（2）和立柱（3），立管的上端与内柱（4）构成螺纹副，内柱上端通过可松释锁扣（5）与支撑框架（6）的前侧固连，支撑框架后侧与立柱的上部构成垂向移动副，支撑框架左右两侧分别装有升降电机驱动的轴向约束螺母（7），螺母与垂向丝杆（8）构成螺旋副，垂向丝杆的下端与安装切割器（9）的升降架（10）固连，切割器的后下侧装有收集袋，支撑框架的前方安置茶蓬高度传感器，传感器通过控制电路接升降电机的受控端。本发明由于将粗调与其基础上的精调合理结合，因此不仅结构合理、随动性好，而且适用范围广。
一种手扶双行采茶

[实用新型]一种茶树台刈机-CN201820873631.8有效
发明人： 肖宏儒;宋志禹;丁文芹;韩余;梅松;夏先飞;赵映;金月;杨光 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种茶树台刈机，属于农林机械技术领域。该机包括支撑在履带式底盘上的机架，所述机架朝后延伸出扶手，所述机架前端通过上、下摆杆与刀架铰接构成平行四边形机构；所述刀架装有动力源驱动的下垂状左、右旋切刀组，各旋切刀组分别具有由上至下直径渐缩的一组圆盘切刀，左、右旋切刀组的相邻切刀边缘交叠。由于本实用新型下垂状的左、右旋切刀组可以先后将茶树切成多段，而且理论上几乎可以贴地切割，因此不仅避免了树枝的堆积阻塞，而且能切实满足台刈的农艺要求，加之履带式底盘行进通畅，不会损伤茶树，因此克服了现有技术存在的种种弊端。
茶树切刀组右旋本实用新型履带式底盘刀架下垂状平行四边形机构动力源驱动边缘交叠农林机械农艺要求圆盘切刀直径渐缩下摆杆旋切刀多段扶手铰接切刀阻塞堆积切割树枝通畅损伤行进延伸支撑

[实用新型]一种树冠果实套袋器-CN201820767487.X有效
发明人： 肖宏儒;赵映;宋志禹;殷新建;丁文芹;梅松;韩余;金月;刘东 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种树冠果实套袋器，属于农业机械技术领域。该器包括大销轴铰接的钳爪状左、右取袋架，安装箱体装有压袋杆；大销轴装有扭簧；左、右取袋架之一的上开口端装有热压垫和装袋条，左、右取袋架另一的上开口端装有热压条和粘带条；左、右取袋架一侧端的中部分别与左、右拉杆的外端铰接，左、右拉杆的内端分别与垂向拉杆的上端铰接，垂向拉杆的下端与拉力换向转臂上端铰接，拉力换向转臂的下端与拉杆组件的一端铰接，拉杆组件的另一端与拉手转臂的一端铰接；拉手转臂的另一端铰支在加长杆内，拉手转臂的中部与伸出加长管的手柄固连。本实用新型将原先复杂的操作变得简单，套袋过程的所有动作均手工完成，方便可靠，易于推广。
铰接取袋架拉手转臂本实用新型果实套袋拉杆组件上开口端上端换向转右拉杆垂向拉杆下端树冠压条农业机械技术手柄安装箱体销轴铰接加长杆加长管压袋杆固连铰支内端扭簧钳爪热压套袋外端销轴粘带装袋伸出

[实用新型]一种吸吹结合式负压捕虫机-CN201820553182.9有效
发明人： 肖宏儒;韩余;宋志禹;丁文芹;梅松;金月;赵映;夏先飞;杨光 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A01M5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吸吹结合式负压捕虫机，属于农林机械技术领域。该机包括发动机带动的负压风机，所述发动机和负压风机安置在行走小车上，所述负压风机的进风口通过管路接至位于行走小车一侧上方开口朝下的捕虫吸口，所述风机的出风口通过风管接至位于行走小车一侧下部的吹风口。本实用新型由于吹吸结合，因此可以显著改善捕虫效果，并且推行操作即可，十分轻便。
负压风机行走小车本实用新型捕虫机结合式负压发动机捕虫效果农林机械上方开口出风口吹风口进风口风机轻便捕虫风管吸口安置推行

[实用新型]一种茶园旋耕机-CN201820552357.4有效
发明人： 肖宏儒;韩余;宋志禹;丁文芹;梅松;金月;赵映;夏先飞;杨光 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种茶园旋耕机，属于农林机械技术领域。该机包括下部呈门形的机架，机架的前上方装有与牵引机衔接的挂接架，挂接架的动力接口通过齿轮箱与支撑在机架上的水平传动轴传动连接，传动轴通过位于机架一侧的传动机构与支撑在机架门形部位的旋耕辊筒传动连接；旋耕辊筒的筒轴轴向间隔分布至少六个旋耕刀盘，旋耕刀盘的两端面分别固定一对朝相反径向延伸后再朝切向弯曲的旋耕刀，两端面的旋耕刀分别朝相背离旋耕刀盘的方向弯曲，相邻旋耕刀盘上的旋耕刀按序等间隔周向错位。本实用新型实现了与牵引机的合理挂接，且其旋耕刀的结构可以实现循序旋耕，适于茶园板结土壤的耕作，双面安装旋耕刀的刀盘结构简单、安装方便。
旋耕刀旋耕刀盘旋耕茶园本实用新型传动连接挂接架牵引机旋耕机辊筒水平传动轴安装方便板结土壤刀盘结构动力接口径向延伸农林机械双面安装周向错位轴向间隔齿轮箱传动轴等间隔机架门两端面前上方支撑挂接门形切向筒轴耕作背离衔接

[实用新型]一种茶园旋耕机的旋耕辊筒-CN201820553173.X有效
发明人： 肖宏儒;韩余;宋志禹;丁文芹;梅松;金月;赵映;夏先飞;杨光 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种茶园旋耕机的旋耕辊筒，属于农林机械技术领域。该辊筒包括两端支撑在轴承的可旋转筒轴，所述筒轴的轴向间隔分布至少六个旋耕刀盘，所述旋耕刀盘的两端面分别固定一对朝相反径向延伸后再朝切向弯曲的旋耕刀，所述两端面的旋耕刀分别朝相背离旋耕刀盘的方向弯曲，相邻旋耕刀盘上的旋耕刀按序等间隔周向错位。这样分布的旋耕刀可以循序旋耕，不仅符合茶园种植的农艺要求，适于茶园板结土壤的耕作，而且双面安装旋耕刀的刀盘结构简单、安装方便。
旋耕刀旋耕刀盘茶园辊筒旋耕旋耕机本实用新型安装方便板结土壤刀盘结构径向延伸可旋转筒两端支撑农林机械农艺要求双面安装周向错位轴向间隔等间隔两端面切向筒轴轴承耕作背离种植

[实用新型]一种复合振动式枸杞采摘机-CN201820553181.4有效
发明人： 肖宏儒;梅松;石志刚;宋志禹;赵映;丁文芹;韩余;夏先飞;金月;杨光 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复合振动式枸杞采摘机，属于农业机械技术领域。该机的机架由四根导柱和口字形框架固连而成，左、右两侧的导柱分别与左、右作业箱构成垂向移动副；口字形框架安置与作业箱连接的垂向梳刷驱动装置；作业箱装有与之构成垂直于行走方向的移动副的前后排布立杆，且装有移位驱动装置；立杆上安装上下间隔分布的振动采收部件，振动采收部件具有朝内的梳齿状振动杆排；相邻立杆上的振动采收部件高低错位排布。采收时，枸杞枝条在一次梳刷行程中将受到多次S轨迹的抖动，并且可以根据枸杞果实的疏密分别按需控制插进枸杞丛的深度，因此大大提高了采摘率，而S轨迹的抖动避免了单向振动对枸杞枝条的刚性冲击，显著改善了对其保护的效果。
采收作业箱立杆枸杞口字形框架枸杞采摘机复合振动抖动枝条导柱梳刷农业机械技术移位驱动装置本实用新型垂向移动错位排布单向振动刚性冲击驱动装置上下间隔枸杞果实梳齿状振动杆疏密垂向固连排布采摘垂直移动安置

[实用新型]一种具备二次拨禾功能的割台-CN201820239848.3有效
发明人：陈巧敏;夏先飞;肖宏儒;梅松;宋志禹;赵映;金月;杨光;丁文芹;韩余 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具备二次拨禾功能的割台，属于农业机械技术领域。该割台包括前部开口的机架以及固定在机架前端两侧的分禾器，所述两侧的分禾器后上方之间支撑可旋转的主拨禾轮，所述主拨禾轮的下方安装剃刀式切割器，所述切割器的后侧还装有位于输送绞龙之前的二次拨禾轮，所述主拨禾轮、切割器、二次拨禾轮以及输送绞龙的一侧分别通过传动机构与动力源传动连接。工作时，由于主拨禾轮和二次拨禾轮可以先后配合工作，因此即使食用豆的植株高度差异较大，也能兼顾高、矮植株，确保将其均有效送入绞龙内，从而避免堵塞，保证高效优质的收获。
主拨禾轮拨禾轮切割器输送绞龙植株分禾器拨禾割台农业机械技术传动连接高度差异可旋转的前部开口动力源绞龙剃刀送入食用堵塞收获支撑配合保证

[发明专利]一种适宜单畦多行种植的豆类作物收获机-CN201810868156.X在审
发明人： 肖宏儒;赵映;卢秀丽;熊坤;夏志清;宋志禹;丁文芹;夏先飞 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： A01D45/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种适宜单畦多行种植的豆类作物收获机，属于农业机械技术领域。该机驾乘操控装置的前下方铰装脱荚总成油缸，脱荚总成油缸的伸出端与扶禾脱荚承载架前上部铰接；扶禾脱荚承载架的前下部承载前上部装有固定罩壳的脱荚总成；罩壳的前上部安装扶禾油缸总成，扶禾油缸总成的伸出端与扶禾总成的前上方铰接，扶禾总成的输出端与脱荚总成传送衔接；扶禾脱荚承载架的前下部安装扶禾调整油缸，扶禾调整油缸的伸出端与扶禾总成的后上方铰接；脱荚辊的辊轴铰装扶禾调节油缸，扶禾调节油缸的伸出端与扶禾总成的后中部固连。本发明妥善解决了扶禾、脱荚、输送组合相互位置合理调整的难题，可以实现不同品种青大豆在不同地貌条件下的连续低损收获。
扶禾伸出端承载架铰接调节油缸调整油缸豆类作物多行种植油缸总成收获机铰装油缸农业机械技术操控装置地貌条件固定罩壳前上方青大豆输出端固连辊轴罩壳承载传送衔接收获

[发明专利]一种无损果品收获振动拍打装置-CN201610832934.0有效
发明人： 肖宏儒;夏先飞;宋志禹;金月;韩余;丁文芹;杨光;梅松;赵映 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种果品无损收获振动拍打装置，属于农业机械技术领域。该装置的水平轴驱动装置的输出端通过垂向曲柄连杆机构与吊环的上端铰接，吊环的下端与垂向导向轴的上端连接；导向轴插装在导向环内构成垂向移动副，且下端与底面延伸出拍打杆的定位盘固连；导向环固定在支架的外伸端，垂向轴驱动装置的输出端通过水平曲柄连杆机构与摆臂的一端铰接，摆臂的另一端与导向轴构成周向约束的垂向移动副。这样，可以按需先后启动水平轴驱动装置和垂向轴驱动装置，从而通过相应的传动机构，先后实现拍打杆的上下垂向振动和周向扭摆振动，还实现拍打杆的垂向与周向复合振动，在对果树无伤害的情况下，完成果品的高效收获，保证收获质量。
一种果品无损收获振动拍打装置

[发明专利]一种柔性对辊式枸杞脱果试验平台及试验方法-CN201610657171.0有效
发明人： 肖宏儒;梅松;赵映;韩余;宋志禹;丁文芹;金月 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性对辊式枸杞脱果试验平台，属于农林试验设施技术领域。该平台包括安置在行走轮上的承载台，承载台的两侧分别与通过夹枝升降驱动装置驱动的起枝承接板和通过辊刷升降驱动装置驱动的辊刷升降台构成移动副；起枝承接板上支撑有与之构成移动副且通过拉枝直线驱动装置驱动的下夹枝板以及可开合的上夹枝板；辊制升降台上支撑有与之构成移动副且通过辊刷平移驱动装置驱动的对辊承载座，对辊承载座上装有一对辊刷旋转驱动装置驱动的柔性辊刷；柔性辊刷的下方安置接料斗。本发明可以实现通过夹持、起升、拉升等操控，使枸杞处于利于脱果的状态，并借助柔性辊刷机构实现枸杞熟果的脱离，从而为枸杞及其机具的设计提供可靠的试验依据。
一种柔性枸杞试验平台方法