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[发明专利]列车行驶路径资源申请方法、分配管理方法、装置及介质-CN202311206915.3在审
发明人： 肖习雨;黎邓根;陈敬龙;谢星;田金龙 -专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种列车行驶路径资源申请方法、分配管理方法、装置及介质，该方法步骤包括：根据各线路资源之间的连接关系生成列车在目标线路上的路径信息；根据列车计划的运行路径信息确定出所需申请的线路资源；在列车运行过程中，实时监测列车行驶过程中车头位置；根据列车的车头位置与所需申请的线路资源之间的距离，确定是否触发资源获取申请，其中当列车的车头位置距离所需申请的线路资源达到预设距离值时，触发发送资源获取申请。本发明具有实现方法简单、成本低、触发精度以及系统资源利用率高、适用范围广等优点。
列车行驶路径资源申请方法分配管理装置介质

[发明专利]一种等间隔调整运行图的自动生成方法及系统-CN202211043254.2有效
发明人：梁烨;李娟娟;谢建平;肖习雨;黎邓根;张杰;谭俊桦;田金龙 -专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种等间隔调整运行图的自动生成方法及系统，方法包括：1)计算列车的待调整时长；2)生成每辆列车的预测计划线；3)令调整次数C＝0；4)令调整次数加1；5)计算预测计划线中任务线的可调整因子，选择可调整因子最大的任务线；6)调整选择任务线中每个车站的到、离站时间，使对应列车的待调整时长趋向于0；7)判断是否存在未处理的任务线，如果存在，则返回第5)步；否则下一步；8)判断是否改变了任何一条任务线上车站的到、离站时间；如果改变，则下一步；9)判断调整次数C是否小于最大调整次数Cmax，如果是，则执行第4)步。本发明能够在列车运行紊乱时自动生成等间隔调整运行图以实现快速实现等间隔行车。
一种间隔调整运行自动生成方法系统

[发明专利]基于平高峰转换算法的列车运行图编制方法及装置-CN202110956691.2有效
发明人：梁烨;黎邓根;李娟娟;肖习雨;郑小飞 -专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明涉及列车运行控制技术领域，更具体的说，涉及一种基于平高峰转换算法的列车运行图编制方法及装置。本发明提供了基于平高峰转换算法的列车运行图编制方法，包括：步骤S1、创建平峰期和高峰期的等间隔任务线；步骤S2、创建过渡期渐变间隔任务线；步骤S3、将过渡期内未连接的任务线连接为计划线；步骤S4、依次平移每一条任务线，使运行图的任务线没有冲突；步骤S5、依次平移每一条任务线，得到平高峰之间的行车间隔光滑过渡的任务线，生成平高峰光滑过渡的全天运行图。本发明基于新型平高峰转换算法，只需设置一些基本参数，能快速得到不存在明显突兀的平高峰运行图，能很好地满足编图人员的需求，大大减少了编图人员的工作量。
基于高峰转换算法列车运行编制方法装置

[发明专利]一种等间隔行车调整方法-CN202111185964.4在审
发明人：梁烨;肖习雨;李娟娟;黎邓根;郑小飞;谢建平;张杰 -专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种等间隔行车调整方法，所述方法的目标在于使每辆列车之间的追踪间隔保持一致，所述方法包括：计算列车之间的追踪间隔，得到初始状态圆；通过不断旋转等间隔状态圆，直至求得每辆列车的最优待调整时长；通过调整停站时长和运行等级将每辆列车的最优待调整时长调整至零，以使得所述初始状态圆调整至与所述等间隔状态圆一致。
一种间隔行车调整方法

[发明专利]一种列车全线到站时间预测方法和系统-CN201610762565.2有效
发明人： 肖习雨;陈杨;谷丰;谭俊桦;戴冰;黄舟;熊凯;彭勤;李勋;张欣 -专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车全线到站时间预测方法和系统，通过统计处理列车在站间不同时段所有运行记录，精确实时预测运营列车位于全线的时间，精确度高实时性强。其技术方案为：将轨道线路离散化，记录列车在轨道上的运行时刻，然后把运行时刻转化为到站耗时值。对多个时间段多趟列车的耗时值做平均，并采用分段插值法补齐轨道上无耗时值的点。对得到的全线线路数据进行均值滤波平滑，并确保每站内的耗时数据符合单调递减的规律。完成全线路段列车运行耗时数据的制作。在应用中当系统接收到列车位置数据时，便可通过查找耗时数据得到列车到站预测值。通过制作不同时段的列车运行耗时数据，可更精确对不同时段的列车到站耗时进行预测。
耗时列车到站时间预测列车运行运行时刻单调递减高实时性轨道线路均值滤波列车位置实时预测统计处理系统接收线路数据运行记录插值法离散化时间段补齐轨道平滑预测制作分段查找路段运营记录转化应用

[发明专利]一种基于智轨列车的调度方法和设备-CN201711472698.7在审
发明人：黄舟;张欣;彭勤;李勋;陈杨;谭俊桦;熊凯;肖习雨;张恒;何维;张楠 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司;湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于智轨列车的调度方法，所述方法包括：接收路段故障点，根据所述路段故障点确定所述列车的折返点；根据所述折返点计算新的运行参数；根据所述新的运行参数生成新的列车运行图；对所述新的列车运行图进行冲突检测，如果所述新的列车运行图与未完成车次存在冲突，则重新计算新的运行参数；如果所述新的列车运行图与未完成车次不存在冲突，则根据所述列车运行图生成运行图时刻表；根据新的运行图时刻表调度列车的运行。本发明提供一种基于智轨列车的调度方法，能够应对山体滑坡、塌陷、交通事故、道路交通管制等各种突发不可抗力因素造成的部分路段无法正常通行，在短时间内生成新的运行图，保证了列车的运营，降低了列车的运营成本。
列车运行图列车运行参数时刻表故障点折返点路段调度道路交通管制方法和设备冲突检测调度列车山体滑坡运营成本重新计算冲突塌陷交通事故通行运营保证

[发明专利]一种控制车辆运行仿真的方法及装置-CN201710426909.7在审
发明人：熊凯;彭勤;李勋;谭俊桦;黄舟;张欣;肖习雨;戴冰;张恒;张楠 -专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种控制车辆仿真运行的方法,提供至少一个车辆，每一个车辆的运行线路包含多个区段，所述方法包括a)针对每一个车辆，计算该车辆对应的至少一个占用区段；b)针对每一个车辆，判断该车辆对应的至少一个占用区段是否与位于该车辆前方的车辆对应的至少一个占用区段重合；c)若是，则使该车辆停止；d)若否，则使该车辆运动。对应上述方法，本发明还提供一种控制车辆运行仿真的装置。
一种控制车辆运行仿真方法装置

[发明专利]交叉路口车流量检测方法及装置-CN201310740620.4有效
发明人：李勋;龙永红;谷丰;舒小华;肖习雨 -专利权人：株洲南车时代电气股份有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉路口车流量检测方法及装置。该检测方法包括：绘制步骤，绘制交叉路口的各个车道，所述车道包括检测区域和跟踪区域；设定步骤，设定各个车道的驶向属性，所述驶向属性包括非单一车流方向；检测步骤，基于在所述交叉路口捕捉的视频图像来检测出在一车道的检测区域出现并驶出的车辆；计算步骤，若当前车道的驶向属性为非单一车流方向，则在所述车辆驶出当前车道的检测区域后，在当前车道的跟踪区域中，判断所述车辆的行驶方向，并将该车辆累加至当前车道的与该车辆的行驶方向对应的车流方向的车流量。本发明的方法达到了在车流量计算中区分不同行驶方向的车辆的效果，有效改进了现有的车流量计算方法。
交叉路口车流量检测方法装置

[发明专利]一种车辆阴影消除方法及装置-CN201210402580.8有效
发明人：苏志敏;舒小华;肖习雨;龙永红;李勋 -专利权人：株洲南车时代电气股份有限公司
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆阴影消除方法，包括：采集交通路口处固定区域的实时视频；如果当前帧图像中存在运动前景，则获取当前帧图像中车辆的前景掩码团块，并利用预先设定的光照模型从前景掩码团块中分离车辆的第一阴影掩码团块；确定第一阴影掩码团块与光照模型的阴影重合度；如果阴影重合度大于第一设定阈值，则在RGB颜色空间内确定车辆的阴影区域；根据所述阴影区域纠正预先设定的光照模型，并利用纠正后的光照模型从前景掩码团块中分离出车辆的第二阴影掩码团块；确定第二阴影掩码团块与纠正后的光照模型的阴影重合度，直到阴影重合度不大于第一设定阈值后输出阴影分离后的车辆掩码团块。本发明还公开了一种车辆阴影消除装置。
一种车辆阴影消除方法装置

[发明专利]一种夜间车辆闯红灯检测方法-CN201110431878.7有效
发明人：舒小华;苏志敏;刘素君;龙永红;肖习雨;陈胜蓝;仇实 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2011-12-21 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种夜间车辆闯红灯检测方法和装置，涉及智能交通系统领域，以解决夜间闯红灯车辆识别的准确性降低问题。本发明提供的技术方案包括：设置检测区域及检测虚拟线圈；获取连续的视频帧，根据红灯转发器发回的信号判断是否进行闯红灯检测；检测虚拟线圈内的尾灯状况；根据尾灯状况的变化判断是否进行第一幅违章图片的获取；停车线后的车辆尾灯检测及后续违章图片的获取。本发明实施例提供的技术方案适用于智能交通系统。
一种夜间车辆闯红灯检测方法

[发明专利]PVC建材表面质量在线检测系统-CN201110421765.9无效
发明人：龙晓薇;蔡叶菁;龙永红;肖习雨;王兵;林亚 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明涉及PVC建材表面质量在线检测系统，用于检测PVC建材表面质量并实时检测系统的加工工艺参数。所述检测系统包括图像采集装置、图像处理装置和系统控制装置。图像采集装置由线阵工业摄像机、图像采集卡、光电开关和LED光源组成。图像处理装置利用计算机快速检测PVC建材表面质量是否存在缺陷。系统控制装置由可编程逻辑控制器、速度传感器和温度传感器组成。本发明通过设计闭环控制电路，实现PVC建材表面质量在线检测系统的自动化。
pvc 建材表面质量在线检测系统

[发明专利]一种RGB颜色变换的交通路口信号灯状态识别方法-CN201110421718.4有效
发明人：蔡叶菁;龙永红;肖习雨;舒小华;钟云飞;刘素君;王彬;梅志刚 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频图像处理的交通路口信号灯状态识别方法，通过视频设备实时地采集视频图像，在所述视频图像上手动绘制信号灯灯组在图像上的位置，分割出信号灯所在区域并制作成掩模；每采集一帧图像，对掩模区域图像做平滑处理，去除噪声影响后分析掩模中的信号灯图像。设计一种颜色变换方法将彩色图像灰度化，即提取彩色图像中的三个分量，对于红色或者黄色信号灯区域采取min(r-g,r-b)运算，对于绿色信号灯区域则采取min(g-r,g-b)运算。用阈值法处理将交通信号灯像素从图像中分割出来。累计三个信号灯区域1秒25帧图像中分割的像素点个数，以三者中最大值的作为该灯亮起的判断。
一种 rgb 颜色变换交通路口信号灯状态识别方法

[发明专利]一种基于跟踪与虚拟线圈结合的车辆闯红灯检测方法-CN201110421710.8有效
发明人：龙永红;肖习雨;舒小华;钟云飞;刘素君;王斌;崔欣 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：系统提出一种基于视频识别技术的车辆跟踪方法与系统，在视频图像底部划定固定区域检测车辆出现。根据车辆长度和车速确定系统帧差的帧间间隔数。当车辆出现时根据帧差值与特定阈值判断车辆行驶快慢状态，若车辆帧差值超过设定阈值，则采用虚拟线圈法检测车辆违章状态，若车辆帧差值未超过设定阈值，则采用背景减差值的跟踪法检测车辆违章状态。系统涉及基于机器视觉的车辆检测和跟踪方法及系统，该方法包括图像获取、背景建立与更新、检测车辆出现、判断车辆运动状态，根据车辆运动状态，分别选择虚拟线圈法或跟踪法检测车辆闯红灯。
一种基于跟踪虚拟线圈结合车辆闯红灯检测方法

[实用新型]一种基于视频的车辆闯红灯监测装置-CN201020236304.5有效
发明人：舒小华;任其昌;肖习雨;苏志敏;龙永红;李勋;孙晓 -专利权人：株洲南车时代电气股份有限公司
申请日： 2010-06-25 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G08G1/054 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视频的车辆闯红灯监测装置，包括前端设备和中心设备，前端设备包括摄像机、前端光端机、交换机、抓拍机、闪光灯和红灯信号转发器，中心设备包括中心光端机和中心服务器，摄像机摄取路口视频，视频信号经过前端光端机和中心光端机传给中心服务器；中心服务器对视频信号进行采集和处理，结合红灯信号转发器的红灯信号进行违章判断，控制抓拍机和闪光灯获取抓拍图像，通过交换机、前端光端机和中心光端机传回中心服务器保存违章结果。本实用新型安装设置方便简洁、实时性好、可靠性高，识别过程准确快速，可扩展性强，对各种闯红灯行为都能监测，可以有效提高交通管理水平。
一种基于视频车辆闯红灯监测装置

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