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[发明专利]一种外骨骼机器人的吊带总成-CN202111192126.X有效
发明人：宋遒志;张坤;王健;聂天星;刘亚丽 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外骨骼机器人的吊带总成，包括吊带导轨、吊带和吊带回收单元；吊带导轨中设置有凹槽，吊带沿凹槽滑动；吊带回收单元包括回收基座和固设在回收基座上的卷簧，回收基座一端设置有连接管，吊带导轨一端设置有转动连接在连接管中的中空连接轴，回收基座中还设置有限位托辊，限位托辊与回收基座转动配合，限位托辊靠近连接管远离吊带导轨的一端，中空连接轴靠近吊带导轨的一端设置有限位挡板，限位挡板随中空连接轴旋转时能够被限位托辊限位，回收基座的另一端设置有吊带转轴，吊带一端穿过中空连接轴并绕在吊带转轴上，且限位托辊与吊带滚动配合；卷簧用于驱动吊带转轴转动以回收吊带。本发明方便了外骨骼机器人的使用。
一种骨骼机器人吊带总成

[外观设计]无源外骨骼大小腿总成（轻量化）-CN202130550850.X有效
发明人： 聂天星;魏占水;周长强;江旭东 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 24-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无源外骨骼大小腿总成（轻量化）。2.本外观设计产品的用途：用于单兵负重、消防救援人员等负重状态下的小腿传力。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无源骨骼小腿总成量化

[实用新型]一种机械抓手-CN202122463571.7有效
发明人：宋遒志;张坤;王健;聂天星;刘亚丽 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械抓手，涉及机械抓手技术领域，包括固定抱箍、旋转抱箍和锁止释放组件，固定抱箍与旋转抱箍转动连接，固定抱箍和旋转抱箍相对的表面均为圆弧形，锁止释放组件用于将固定抱箍和旋转抱箍的相对位置进行锁定和解锁。本实用新型提供的机械抓手能够实现对不同规格的炮弹等圆柱形重物的可靠抓取和灵活释放。
一种机械抓手

[实用新型]一种吊带的拉力传导和检测装置-CN202122465371.5有效
发明人：宋遒志;张坤;王健;聂天星;刘亚丽 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊带的拉力传导和检测装置，包括吊带导轨、吊带、压力传感器、滑柱、垫块和两个导向托辊，吊带导轨中设置有凹槽，吊带沿凹槽滑动，滑柱和两个导向托辊均安装在吊带导轨上，且均穿过凹槽，滑柱与吊带导轨滑动配合，垫块上设置有压板，压力传感器安装在压板和垫块之间，压力传感器的顶端套设有与压板滑动配合的触发套，垫块固设在凹槽内，且压力传感器位于滑柱的正下方，滑柱的底端能够与触发套接触，滑柱位于两个导向托辊之间，吊带位于滑柱的上方，两个导向托辊均位于吊带的上方，滑柱和两个导向托辊一起支撑吊带。本实用新型的吊带的拉力传导和检测装置能够实时、高效地检测吊带拉力。
一种吊带拉力传导检测装置

[实用新型]一种外骨骼机器人背部调节结构-CN202121980713.0有效
发明人：宋遒志;江旭东;聂天星;魏占水;周长强;刘亚丽 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种外骨骼机器人背部调节结构，涉及助力外骨骼机器人技术领域，主要结构包括两块髋板，所述两块髋板之间设置有髋板调节机构；所述髋板调节机构用于连接并调节所述两块髋板之间的距离；髋板调节机构包括髋部固定调节板和两个髋部活动调节板；髋部活动调节板与相配合的髋板之间设置第一调节螺栓，通过拧动第一调节螺栓以改变髋部活动调节板和髋板之间的相对位置，在保证髋部固定调节板始终位于人体后背正中间位置的前提下，改变两块髋板之间的间距，以适应不同体型的人使用。
一种骨骼机器人背部调节结构

[实用新型]一种外骨骼机器人的电机模块安装结构-CN202122465362.6有效
发明人：宋遒志;王健;聂天星;刘亚丽 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外骨骼机器人的电机模块安装结构，包括电机支架、电机罩、电机、编码器和谐波减速器，电机安装在电机支架上，电机罩罩设在电机上且与电机支架固连，电机的电机输出轴通过两个轴承与电机支架转动配合，谐波减速器固连在电机支架远离电机的一侧，电机输出轴与谐波减速器的波发生器固连，谐波减速器的输出轴与外骨骼机器人中的腰部连接件固连；电机输出轴远离谐波减速器的一端固设有连接法兰，连接法兰上固设有磁环套，磁环套上固设有磁环，编码器安装在电机罩的内壁上，编码器与磁环对应设置，磁环旋转时，编码器能够产生信号，编码器、磁环、磁环套、连接法兰及电机输出轴同轴。本实用新型方便了外骨骼机器人的使用。
一种骨骼机器人电机模块安装结构

[外观设计]腰部助力外骨骼设备-CN202130671940.4有效
发明人：宋遒志;周长强;聂天星 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： 24-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：腰部助力外骨骼设备。2.本外观设计产品的用途：用于辅助腰部运动或加强运动能力的穿戴式机械集成设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
腰部助力骨骼设备

[实用新型]有源外骨骼机器人-CN202121980349.8有效
发明人：宋遒志;刘亚丽;马勋举;江旭东;聂天星;魏占水;周长强 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开有源外骨骼机器人，涉及外骨骼技术领域，包括驱动盒、髋部组件、刚性腰带、髋关节组件、大腿组件、小腿组件和脚部组件；驱动盒设置于髋部组件上且位于人体后侧；刚性腰带设于髋部组件底部；髋关节组件设置于髋部组件与大腿组件之间；小腿组件设置于大腿组件和脚部组件之间；脚部组件与驱动盒传动连接；大腿组件和小腿组件上均设置有惯性测量元件，惯性测量元件与驱动盒电连接。外骨骼机器人可将负载重力传递至地面，减少人体受到的损伤。小腿与鞋底的锚点处产生主动拉力，减小下肢的人机作用力，缓解人体疲劳。大腿前侧设置拉带，能够平衡负载重力相对于髋关节产生向后的倾覆力矩，减少上肢肩部的人机作用力，减缓人体肩部的疲劳。
有源骨骼机器人

[外观设计]负重无源外骨骼的上肢总成（轻量化）-CN202130550854.8有效
发明人：周长强;江旭东;聂天星;魏占水 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： 24-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：负重无源外骨骼的上肢总成（轻量化）。2.本外观设计产品的用途：用于负重无源外骨骼的上肢负重传力。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
负重无源骨骼上肢总成量化

[外观设计]无源外骨骼大小腿总成（轻量化）-CN202130550856.7有效
发明人： 聂天星;魏占水;周长强;江旭东 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： 24-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无源外骨骼大小腿总成（轻量化）。2.本外观设计产品的用途：用于单兵负重、消防救援人员等负重状态下的腿部传力。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无源骨骼小腿总成量化

[外观设计]吊装轨道升降智能巡检机器人-CN202030413429.X有效
发明人：白福德;孙元元;范聪;张发光;郭军;郭圳;曹光阳;聂天星;江旭东 -专利权人：山东金惠新达智能制造科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊装轨道升降智能巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：适用于无人值守或者少人值守的室内场所，如机房、变电所等要求巡检的室内场所。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吊装轨道升降智能巡检机器人

[实用新型]巡检机器人360度转动减震机构、车辆底盘及机器人-CN201922194503.8有效
发明人：江旭东;孙元元;张发光;范聪;巩庆梅;郭圳;曹光阳;聂天星;白福德 -专利权人：山东金惠新达智能制造科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本公开公开了一种巡检机器人360度转动减震机构、车辆底盘及机器人，转动减震机构包括：互相连接构成三角形的托板、减震器和摆动臂；所述托板上设置有转动结构，利用涡轮蜗杆传动机构带动转动结构实现托板360度转动；所述摆动臂的一端与托板转动连接，与减震器配合实现减震作用；弥补了现存全向转动机构的不足，特殊设计的摆臂提高了整个机构的稳定性，减震器加摆臂结构提高了整个机构的减震性能。
巡检机器人 360 转动减震机构车辆底盘

[实用新型]一种新能源汽车用的排气管固定装置-CN201920145945.0有效
发明人： 聂天星;郑枫;葛玉鹏;张敏 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： F01N13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车用的排气管固定装置，包括车体、安装板和排气管，所述车体的下表面固定连接有安装板，所述安装板的表面开设有安装槽，所述安装槽贯穿并延伸至车体的内部，所述安装槽的内部螺纹连接有固定螺栓，所述安装板的下表面固定连接有阻尼器，所述阻尼器的底端固定连接有连接板，所述安装板的中心处固定连接有伸缩套杆。本实用新型通过设置阻尼器，利用阻尼器较大的阻力作用，可以有效的降低该新能源汽车，车体底盘对排气管的震动影响，从而大大提高了该新能源汽车用的排气管固定装置的使用效果，同时该新能源汽车用的排气管固定装置的连接效果好，抗冲击能力强，方便该新能源汽车排气管的更换。
新能源汽车安装板排气管固定装置阻尼器安装槽排气管车体本实用新型下表面抗冲击能力表面开设车体底盘固定螺栓内部螺纹伸缩套杆阻力作用连接板中心处底端震动贯穿延伸

[实用新型]一种新能源电动汽车底盘防护装置-CN201920145942.7有效
发明人： 聂天星;郑枫;葛玉鹏;张敏 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B60R19/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源电动汽车底盘防护装置，包括固定外壳，所述固定外壳靠近外壳边缘位置设置有若干个安装孔，所述固定外壳的外表面固定安装有防护外壳，且防护外壳的外表面靠近中间位置设有保养格口，所述保养格口的上方和下方且位于防护外壳上分别安装有上加强固定板和下加强固定板，且上加强固定板和下加强固定板的外表面均匀的设有防磨垫。本实用新型所述的一种新能源电动汽车底盘防护装置，减少了汽车行驶过程地面凹凸不平的抵挡物对汽车底盘的冲击，同时使汽车行驶发出的噪音进行抵挡削弱，减少对外界的噪音污染，加强了新能源电动汽车底盘防护装置的强度和耐磨度，减少了更换防护装置的频率，且方便打开和安装保养格口。
防护装置新能源电动汽车加强固定板底盘防护外壳固定外壳格口保养本实用新型汽车行驶凹凸不平汽车底盘外壳边缘噪音污染安装孔抵挡物防磨垫耐磨度抵挡噪音削弱

[实用新型]一种适合老年人的多功能座椅-CN201820729674.9有效
发明人： 聂天星;郑枫;葛玉鹏;张敏 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A47C7/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适合老年人的多功能座椅，包括：椅腿，椅面和椅背；椅腿有四根，设于椅面的下部，椅背设于椅面的上部；椅面下部还设有限位板和小桌板，限位板有两块，分别横向固定于椅面的下部，限位板与椅面下部留有供小桌板抽拉的空间；还设有两根扶手和两根支柱，每根扶手一端与椅背固定连接，支柱一端与椅面轴连接，支柱的另一端嵌于扶手内部，扶手内部设有卡槽，支柱端部设有与卡槽配套的销杆，卡槽有多个限位槽，销杆可于多个限位槽内切换；小桌板的设有茶杯凹槽和书刊凹槽。本实用新型要解决的技术问题是提供一种在功能上满足老年人且在设计上更尊重老年人的多功能座椅。
扶手多功能座椅小桌板卡槽椅背本实用新型椅面下部限位板限位槽销杆椅腿横向固定支柱端部配套的椅面轴抽拉椅面书刊

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