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[发明专利]扫描设备、系统及方法-CN201710324835.6有效
发明人： 翁茂静;黄永兰 -专利权人：深圳市恩兴实业有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种扫描设备、系统及方法，涉及扫描技术领域，所述扫描设备包括扫描模块和数据处理模块，所述数据处理模块内设置有以太网通讯芯片和至少一个信号输出端口，所述扫描模块和所述数据处理模块电连接。所述扫描模块用于对数据图像进行扫描并获取目标数据，所述数据处理模块用于接收所述扫描模块发送的所述目标数据并获取确定的目标数据，所述数据处理模块还用于通过所述以太网通讯芯片发送所述确定的目标数据，以及通过所述以太网通讯芯片接收输出控制指令以控制至少一个所述信号输出端口的状态。与现有技术相比，本发明提供的扫描设备在读取产品信息的前提下，还能够直接通过扫描设备上的信号输出端口对生产设备的控制系统进行反馈。
扫描设备系统方法

[发明专利]产品分类系统及方法-CN201910369572.X有效
发明人： 翁茂静;吴祥波;谭立永 -专利权人：深圳市恒晟智能技术有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B07C5/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种产品分类系统及方法。该产品分类系统包括特征获取设备、控制器和码垛设备，特征获取设备和码垛设备分别与控制器连接。特征获取设备用于获取目标产品的特征信息，并根据特征信息获得目标产品的规格信息，将规格信息发送至控制器。控制器用于接收规格信息，并根据规格信息确定目标产品对应的目标码垛位置，将包括目标码垛位置的动作控制指令发送至码垛设备。码垛设备用于接收动作控制指令，并根据动作控制指令，将目标产品输送至目标码垛位置，以完成对目标产品的分类。应用该产品分类系统及方法进行产品分类，能够提高自动化程度，也能够提高分类效率和分类准确度。
产品分类系统方法

[发明专利]调光成像方法、装置及系统-CN201811387858.2有效
发明人： 翁茂静;黄永兰;翁佳铭;翁佳怡;翁振超;翁佳茵 -专利权人：深圳市恩兴实业有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G09G3/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种调光成像方法、装置及系统，涉及数码成像技术领域，该方法包括控制液晶屏将接收到的初始光线按照预设进光率调节为第一光线，并将第一光线传输至感光元件的目标像素；根据第一光线，确定感光元件的目标像素对应的最佳进光率；根据最佳进光率控制液晶屏调节初始光线至第二光线，并将第二光线传输至感光元件的目标像素，以使感光元件在第二光线下采集图像后，输出图像。本发明能够有效提升图像的清晰度。
调光成像方法装置系统

[发明专利]激光铆接方法-CN201611231994.3有效
发明人：刘印峰;翁茂静;张海林 -专利权人：富泰华工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明提出一种激光铆接方法，包括：在一第一金属件上加工第一孔；将一第二金属件固定在所述第一金属件具有所述第一孔的表面上；对所述第二金属件对应所述第一孔的位置进行激光焊接，使部分所述第二金属件熔化并填充所述第一孔，以将所述第一金属件与所述第二金属件铆接。经上述激光铆接方法铆接后的第一金属件与第二金属件之间具有较高的铆合力，熔池的深度便于控制，且熔池较完整。
金属件激光铆接铆接熔池熔化激光焊接填充加工

[发明专利]一种激光焊接工艺-CN201810223842.1有效
发明人： 翁茂静;黄永兰 -专利权人：深圳市恩兴实业有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光焊接工艺，属于激光焊接技术领域。一种激光焊接工艺，包括：利用激光光束透过激光焊接镜头中的透镜组件在预设方向形成的两个聚焦光斑在焊件上形成熔池，两个聚焦光斑包括第一聚焦光斑和第二聚焦光斑，第一聚焦光斑与第二聚焦光斑均为线性光斑或椭圆光斑，第一聚焦光斑与第二聚焦光斑在预设方向的投影具有预设角度，熔池的长度大于宽度。该焊接工艺具有较好地焊接效果。
聚焦光斑激光焊接工艺预设熔池焊接工艺激光焊接技术激光光束激光焊接透镜组件椭圆光斑线性光斑焊件焊接投影镜头

[实用新型]机械手-CN201920634025.5有效
发明人： 翁茂静 -专利权人：深圳市恒晟智能技术有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械手，其包括机械臂、操作台及连接杆，机械臂通过连接杆连接操作台，连接杆上设有用于获取物体的位置信息的视觉采集系统，视觉采集系统发送位置信息至控制模块；视觉采集系统包括用于获取物体的第一位置信息的相机模块，相机模块设于连接杆上并安装于操作台的一侧；视觉采集系统包括用于获取物体的第二位置信息的第一指示光模块，第一指示光模块设于连接杆上并安装于相机模块与机械臂之间。视觉采集系统中的相机模块可以获取物体的第一位置信息，第一指示光模块可以获取物体的局部位置的第二位置信息，控制模块可以获取视觉采集系统获取到的第一、二位置信息，以便操作人员查验控制模块中的位置信息，避免发生机械手操作失误。
视觉采集系统相机模块连接杆操作台控制模块机械臂指示光第二位置第一位置本实用新型机械手操作连接杆连接发送位置局部位置机械手查验

[实用新型]一种扫码装置及产品信息采集设备-CN201920938543.6有效
发明人： 翁茂静;吴祥波;谭立永 -专利权人：深圳市恒晟智能技术有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扫码装置及产品信息采集设备，包括用于扫码的扫码器、用于驱使所述扫码器转动的旋转机构和用于驱使所述旋转机构做直线运动的直线驱动机构；其中，所述扫码器设置于所述旋转机构上。该扫码装置可以取代人工完成扫码工作，由此降低人力成本，并提高工作效率。
旋转机构扫码器扫码装置直线驱动机构本实用新型采集设备产品信息工作效率人力成本转动

[实用新型]一种风冷装置及风冷机械手设备-CN201920482993.9有效
发明人： 翁茂静;吴祥波;谭立永 -专利权人：深圳市恒晟智能技术有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种风冷装置及风冷机械手设备，属于冷却装置领域。一种用于冷却需要被降温的机械设备的风冷装置包括：隔离罩，具有用于将机械设备部分或全部地包裹在内的空腔，隔离罩具有进气口和出气口，隔离罩形成有从进气口经由空腔到出气口的气体流道；鼓风装置，以从进气口向气体流道内输送冷却介质对机械设备进行冷却并使冷却介质随后从出气口排出。风冷装置通过冷却介质将机械设备附近的热空气带走使机械设备冷却，并且在一定程度上隔绝外部热辐射，有效的改善了高温环境中机械设备难以降温和成本较高的问题。一种风冷机械手设备包括机械手及风冷装置，机械手设置于隔离罩内。此风冷机械手设备使用寿命长，成本较低，冷却效果好。
机械设备风冷装置隔离罩进气口机械手设备冷却介质出气口冷却气体流道机械手风冷空腔高温环境鼓风装置冷却效果冷却装置使用寿命热辐射热空气排出外部申请

[实用新型]机械手加工装置及自动定位焊接系统-CN201920326850.9有效
发明人： 翁茂静;吴祥波;谭立永 -专利权人：深圳市恒晟智能技术有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请公开一种机械手加工装置及自动定位焊接系统，涉及机械手加工技术领域。机械手加工装置包括连接机构、转动结构、加工机构、驱动机构和复位机构；连接机构被构造为用于与机械手连接；加工机构被构造为用于对产品进行加工，加工机构通过转动结构与连接机构转动连接；驱动机构被构造为用于驱动加工机构相对连接机构转动，以使得加工机构旋转贴合产品；复位机构被构造为用于驱动加工机构复位。对于处于空间笛卡尔直角坐标系中并与Z轴方向未垂直的产品，机械手加工装置能够对该产品进行自由贴合加工，进而提高加工效率。
机械手加工机构加工装置连接机构自动定位焊接复位机构驱动机构转动结构加工技术领域直角坐标系驱动机构转动加工效率贴合产品贴合加工相对连接转动连接垂直的复位加工申请自由

[实用新型]自动识别标码的装置及叉车-CN201920404597.4有效
发明人： 翁茂静;吴祥波;谭立永 -专利权人：深圳市恒晟智能技术有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本申请提供了自动识别标码的装置及叉车，涉及机械设备技术领域。一种自动识别标码的装置，包括本体和识别组件，本体具有用于伸入卷材内的作用臂，识别组件的识别角度为360°，识别组件包括多个扫描设备，多个扫描设备安装于作用臂，多个扫描设备向作用臂的外侧扫描并形成总扫描范围，总扫描范围在作用臂的横向中心截面具有投影，投影为连续的环形结构。该自动识别标码的装置通过多个扫描设备在随着作用臂伸入卷材的过程中，可以自动完成对卷材内壁的全面扫描，记录卷材的数据，不需要另行调整扫描设备的角度，省时省力，提高效率。
作用臂扫描设备自动识别标码识别组件卷材扫描叉车伸入投影调整扫描横向中心环形结构机械设备卷材内壁全面扫描自动完成省力省时记录申请

[发明专利]机械手-CN201910369560.7在审
发明人： 翁茂静 -专利权人：深圳市恒晟智能技术有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了机械手，其包括机械臂、操作台及连接杆，机械臂通过连接杆连接操作台，连接杆上设有用于获取物体的位置信息的视觉采集系统，视觉采集系统发送位置信息至控制模块；视觉采集系统包括用于获取物体的第一位置信息的相机模块，相机模块设于连接杆上并安装于操作台的一侧；视觉采集系统包括用于获取物体的第二位置信息的第一指示光模块，第一指示光模块设于连接杆上并安装于相机模块与机械臂之间。视觉采集系统中的相机模块可以获取物体的第一位置信息，第一指示光模块可以获取物体的局部位置的第二位置信息，控制模块可以获取视觉采集系统获取到的第一、二位置信息，以便操作人员查验控制模块中的位置信息，避免发生机械手操作失误。
视觉采集系统相机模块连接杆操作台控制模块机械臂指示光第二位置第一位置机械手操作连接杆连接发送位置局部位置机械手查验

[发明专利]产品溯源方法、装置、系统及计算机存储介质-CN201810539745.3在审
发明人： 翁茂静;黄永兰 -专利权人：深圳市恩兴实业有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种产品溯源方法，该方法包括：获取产品表面的包括多个子区域的标识图案，在各个所述子区域中存在或不存预定的子图案以构成所述标识图案；识别所述标识图案以根据所述子图案的有无获得二进制码表；根据预设规则将所述二进制码表转化获得生产该产品的设备编号。该溯源方法有助于分析设备加工的精度。
标识图案溯源二进制码子图案计算机存储介质产品表面分析设备预设规则表转化子区域加工生产

[实用新型]一种旋转镜头结构以及激光加工设备-CN201820368893.9有效
发明人： 翁茂静;黄永兰;翁佳铭;翁佳怡;黄健文;黄泰儒 -专利权人：深圳市恩兴实业有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B23K26/064 文献下载
摘要：本实用新型公开一种旋转镜头结构以及激光加工设备，涉及激光技术领域。旋转镜头结构包括机壳、镜头组件以及驱动件。镜头组件包括凸透镜和柱形透镜组件，柱形透镜组件可转动地设置于激光射入通道中，凸透镜与柱形透镜组件沿激光射入方向依次间隔设置于激光射入通道中。驱动件与柱形透镜组件传动连接并驱动柱形透镜组件在激光射入通道中绕凸透镜的中心线旋转。该旋转镜头结构能方便地改变光斑与运动轨迹之间的夹角。
旋转镜头柱形透镜凸透镜射入激光激光加工设备镜头组件驱动件激光技术领域本实用新型光斑间隔设置透镜组件运动轨迹组件传动可转动驱动柱

[实用新型]一种激光焊接镜头结构以及激光焊接设备-CN201820374200.7有效
发明人： 翁茂静;黄永兰 -专利权人：深圳市恩兴实业有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开一种激光焊接镜头结构以及激光焊接设备，涉及激光焊接技术领域。激光焊接镜头结构包括凹透镜部和柱形透镜部。凹透镜部被构造为用于接收沿预设方向发射的激光光束。凹透镜部和柱形透镜部依次沿预设方向上间隔设置。激光光束能够沿预设方向依次投射凹透镜部和柱形透镜部后在预设方向上得到第一激光聚焦部和第二激光聚焦部。第一激光聚焦部和第二激光聚焦部沿预设方向上的投影之间具有预定角度，预定角度呈90度。激光焊接镜头结构应用于激光焊接中，通过激光焊接镜头结构对激光光束的作用，提高焊接质量。
激光焊接镜头结构预设凹透镜部激光聚焦激光光束柱形透镜激光焊接设备激光焊接技术本实用新型方向发射间隔设置投射焊接投影应用

[发明专利]一种激光焊接镜头结构以及激光焊接设备-CN201810223447.3在审
发明人： 翁茂静;黄永兰 -专利权人：深圳市恩兴实业有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G02B19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种激光焊接镜头结构以及激光焊接设备，涉及激光焊接技术领域。激光焊接镜头结构包括第一透镜部和柱形透镜部。一透镜部被构造为用于接收沿预设方向投射的激光光束，第一透镜部用于会聚或者发散激光光束。第一透镜部和柱形透镜部依次沿预设方向上间隔设置。柱形透镜部与第一透镜部的焦点不重叠。激光光束能够沿预设方向依次投射第一透镜部和柱形透镜部后在预设方向上得到第一激光聚焦部和第二激光聚焦部。第一激光聚焦部和第二激光聚焦部沿预设方向上的投影之间具有预定角度。激光焊接镜头结构应用于激光焊接中，通过激光焊接镜头结构对激光光束的作用，提高焊接质量。
激光焊接透镜部镜头结构预设激光聚焦柱形透镜激光光束激光焊接设备投射激光焊接技术发散激光间隔设置不重叠焊接投影会聚焦点应用

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