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[发明专利]导引绳侧边进线式放线滑车-CN201811208938.7有效
发明人：韩天;刘倩男;尹忠俊;缪存孝 -专利权人：北京科技大学;华北电力科学研究院有限责任公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明的导引绳侧边进线式放线滑车，其包括联板、吊杆、架体、滑轮、导引绳进线系统和对中活门系统，导引绳进线系统通过架体及吊杆进行固定；滑轮设置在架体上，滑轮的周向表面设置有容纳导线的圆弧形凹槽；架体的下端设置架体支座；架体通过吊杆连接至联板，吊杆与联板能转动地进行连接；导引绳进线系统处设置过线缝隙。支架上安装的滑轮数量应为单数，滑轮间同轴设置。架体通过销和联板连接，方便导线安装完成后拆卸。采用这种结构的放线滑车，安装可靠，拆卸方便，放线环节减去人力，和无人机配合操作省时省力，提高施工效率，适合当前电力行业。
导引侧边进线式放线滑车

[发明专利]IMU阵列式全温标定方法及标定装置-CN201910600128.4有效
发明人： 缪存孝;楚焕鑫;杜玉虎;文伟明;缪炎 -专利权人：苏州邈航科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种IMU阵列式全温标定方法及标定装置，其通过测量各个轴向上，转台做正转、反转和静止时，被标定IMU的陀螺仪及加速度计输出数据，计算IMU输出模型中的相关系数，消除IMU偏离转台转轴引起的标定误差，实现多块IMU的同时标定；为实现该标定方法，本发明提供了一种IMU阵列式全温标定装置，该装置包括：六面体外框架、箱体框架、标定工装和温度控制系统。该装置将六面体结构与温箱设计相结合，可以在进行IMU动态标定的时候一并完成IMU的全温标定。
imu 阵列温标方法标定装置

[发明专利]基于交流温控的激光器控制系统及其温度解调方法-CN201910805350.8有效
发明人： 缪存孝;张雨霖;杜玉虎;文伟明;楚焕鑫 -专利权人：苏州邈航科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G05D23/24 文献下载
摘要：本发明提出一种基于交流温控的激光器控制系统及其温度解调方法，该控制系统包括：信息处理模块、激光电流驱动模块、加热电流驱动模块和温度采集模块；信息处理模块包括行温度解调和协调系统工作的PID控制器。本发明采用交流电压温度解调方法，通过采集温度传感器的交流电压值解调出激光器的实际温度值，进行温度控制，克服了传统直流温控方法无法消除恒定磁场干扰的问题；另外本发明的温度解调方法采用数字技术实现，克服了模拟器件存在的零漂、温漂和易受低频噪声干扰影响的问题，使得温度解调噪声得到抑制，测量精度提高，降低了成本。
基于交流温控激光器控制系统及其温度解调方法

[发明专利]激光器控制系统及其带干扰观测器的内模控制器设计方法-CN201910805343.8有效
发明人： 缪存孝;张雨霖;杜玉虎;楚焕鑫 -专利权人：苏州邈航科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种激光器控制系统及其带干扰观测器的内模控制器设计方法，该控制系统包括：信息处理模块、激光电流驱动模块、加热电流驱动模块和温度解调模块；信息处理模块包括控制器，控制器包括带干扰观测器的内模控制器。该内模控制器基于外界环境温度干扰的估计，对环境变化时的模型摄动与干扰进行补偿，解决了环境干扰导致的激光器控制温度不稳定问题，并且具有无超调，响应快，鲁棒性强的特点。
激光器控制系统及其干扰观测器控制器设计方法

[实用新型]自动开关窗装置-CN201921403711.8有效
发明人：韩天;蔡旺;张雨霖;郭旭;徐德明;缪存孝 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动开关窗装置，包括开关窗执行机构和主控模块，开关窗执行机构包括直线导轨、电路安装盒、直流电机、传动机构和限位开关，电路安装盒、直流电机、传动机构和限位开关通过长销、螺栓、螺母和螺钉固定于所述直线导轨上，传动机构包括齿轮、柔性齿条和连接杆，柔性齿条与齿轮相配合，连接杆与柔性齿条相连，齿轮与直流电机相连，限位开关的数量为两个，分别位于直线导轨的前端和尾端，齿轮述柔性齿条通过螺栓、螺母固定在直线导轨的侧面的轨道里，长销与柔性齿条直接相连；主控模块包括无线通信电路、单片机和主控电路，无线通信电路均与单片机相连。该装置适用性广泛，能实现自动开关窗。
自动开关装置

[发明专利]一种复杂截面超高强钢构件辊弯成型回弹融合控制方法-CN201810671411.1有效
发明人：曹建国;刘晓立;程姣姣;赵荣国;刘江;赵建伟;李艳琳;邱澜;江军;何安瑞;孔宁;缪存孝 -专利权人：北京科技大学;江苏帝尔保机械有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B21D5/14 文献下载
摘要：本发明提供一种复杂截面超高强钢构件辊弯成型回弹控制方法—UDI融合集成回弹控制法，属于辊弯成型技术领域。该方法在辊弯成型完整工艺设计过程中，融合集成多质量控制域，综合考虑回弹控制，即在板带横向弯曲过程前，利用反弯法将直线段部分反向弯曲8°～15°，并在之后道次进行回弯；在弯角最终成型前的一道次或几道次利用小弯角半径法，将设计半径减小0.5～1mm，并在最终道次成型为所需的弯曲半径；将弯角部分利用计算出的补偿角度进行过弯法设计。本控制方法有效解决了复杂截面超高强钢构件连续辊弯成型回弹大且难以控制的难题，为超高强钢连续辊弯成型回弹控制提供了理论依据，为稳定批量实现超高强钢复杂截面冷弯型钢的高精度辊弯成型提供了新方法。
超高强钢辊弯成型复杂截面回弹控制成型连续辊回弹弯角融合工艺设计过程板带横向半径减小反向弯曲冷弯型钢弯曲过程有效解决综合考虑半径法小弯角直线段质量控制反弯回弯

[发明专利]一种基于自抗扰控制器的超流体陀螺控制系统设计方法-CN201510006194.0有效
发明人：任元;王平;陈晓岑;赵玉龙;缪存孝;王卫杰;王华 -专利权人：中国人民解放军装备学院
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自抗扰控制器的超流体陀螺控制系统设计方法。根据双弱连接超流体陀螺的工作原理，建立超流体陀螺的数学模型；利用幅值锁定补偿方法建立超流体陀螺角速度模型；在超流体控制回路中引入自抗扰控制器，根据自抗扰控制器对被控对象不要求有精确的数学模型，而且由系统模型不确定性引起的扰动与外部扰动会被视作总扰动而一同被跟踪补偿的特点，提高热相位补偿实现薄膜幅值锁定的控制精度，提升整个超流体陀螺控制系统性能，从而提高角速度求解通用公式的精度。本发明属于新概念陀螺控制技术领域，可应用于超流体陀螺的控制系统优化设计。
一种基于控制器流体陀螺控制系统设计方法

[外观设计]惯性组合测量系统（MEMS）-CN201930092303.4有效
发明人： 缪存孝;杜玉虎;张贺;楚焕鑫 -专利权人：苏州邈航科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：惯性组合测量系统（MEMS）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于保护内部惯性测量单元及其他电路器件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计组合测量系统惯性测量单元电路器件图片

[实用新型]用于三轴转台标定惯性器件的温控箱-CN201920605765.6有效
发明人： 缪存孝;楚焕鑫;杜玉虎;文伟明 -专利权人：苏州邈航科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于三轴转台标定惯性器件的温控箱，包括箱体框架、保温层、半导体制冷片、水冷系统、基板、陶瓷螺柱和安装底座；箱体框架支撑整个结构并固定半导体制冷片及水冷系统；保温层采用保温泡沫材料，固定在箱体框架的内侧或外侧，保证温控箱内温度稳定；基板与三轴转台固定，作为温控箱内部的平面基准；陶瓷螺柱穿过底部保温材料和箱体框架直接连接基板和安装底座，保证安装底座的平面度；半导体制冷片是温控箱制冷制热的关键元器件，为了保证其正常工作，外部与水冷系统相连。本实用新型为小型温控箱，可在标定进行的同时进行温度调控，能调节并稳定至所需的各个标定温度；能保证IMU安装面与三轴转台平面的平行度，提高标定精度。
温控箱标定三轴转台箱体框架安装底座水冷系统基板半导体制冷片本实用新型惯性器件保温层螺柱保证陶瓷保温泡沫材料固定半导体关键元器件保温材料平面基准温度调控温度稳定整个结构安装面平面的平面度平行度制冷片温控制热制冷穿过外部支撑

[发明专利]一种复杂截面冷弯型钢的辊弯成型方法-CN201710260099.2有效
发明人：曹建国;柴雪婷;赵荣国;刘晓立;刘江;何安瑞;贺增磊;孔宁;缪存孝 -专利权人：北京科技大学;江苏帝尔保机械有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B21D7/08 文献下载
摘要：本发明提供一种复杂截面冷弯型钢的辊弯成型方法—UDT(USTB‑Durable T)伞型角度调控法，属于辊弯成型技术领域。该方法在辊弯成型过程中，将复杂截面冷弯型钢的立边与檐边弯曲同时进行，且檐边弯曲角大于立边弯曲角，多道次连续辊弯成型，形成的辊花呈伞型。该方法具有高效、节材、节能和产品精度高等优点，可很好地解决轻量化用高强钢或超高强钢等板带材在复杂截面辊弯成型过程基准点易偏移和易出现边波质量缺陷等难题，为稳定批量实现复杂截面冷弯型钢的高精度辊弯成型提供了新方法。
辊弯成型复杂截面冷弯型钢弯曲角立边伞型檐边超高强钢角度调控质量缺陷偏移板带材高强钢基准点连续辊轻量化辊花节材成型节能

[发明专利]一种定子旋转式磁悬浮敏感陀螺仪-CN201710181553.5有效
发明人： 缪存孝;张贺;孙志辉;胡纯;楚焕鑫;卢明华;邢国柱 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种定子旋转式磁悬浮敏感陀螺仪，属于陀螺仪技术领域。该陀螺仪包括磁悬浮轴承系统、磁悬浮陀螺转子系统、力矩器定子旋转系统及陀螺房，磁悬浮轴承系统包括上轴向磁悬浮轴承、下轴向磁悬浮轴承和径向磁悬浮轴承；磁悬浮陀螺转子系统包括磁悬浮陀螺转子、高速电机和力矩器转子组件；力矩器定子旋转系统包括光电码盘、端面轴承、旋转调制转子骨架、旋转调制电机、旋转调制电机安装座、力矩器定子转接盘和力矩器定子组件；陀螺房包括下陀螺房、中陀螺房和上陀螺房。本发明具有旋转调制功能，能够提高磁悬浮敏感陀螺角速率测量精度；且系统体积更小，功耗更低。
一种定子旋转磁悬浮敏感陀螺仪

[发明专利]一种柔弹性导电薄膜及其制备方法-CN201710315342.6有效
发明人：曹建国;王礼勇;周建辉;撒莹莹;江军;孟军辉;赵秋芳;缪存孝;孔宁 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H01B5/14 文献下载
摘要：本发明提供一种柔弹性导电薄膜及其制备方法，属于导电薄膜技术领域。该导电薄膜包括预拉伸的弹性基底、弹性连接体和纳米导线，弹性连接体位于预拉伸的弹性基底和纳米导线之间；预拉伸的弹性基底与弹性连接体接触形成粘接面；弹性连接体材料部分嵌入到纳米导线中形成混合过渡区用以增强粘接性能。本发明柔弹性导电薄膜采用弹性材料和纳米材料，并采用预拉伸工艺制成，具有很好的柔弹性，能够在拉伸、弯曲、扭转状态下保持稳定的导电特性；可以广泛应用于覆盖智能机器人、人体、衣物、医疗设备等领域复杂或动态表面的电子皮肤，以及对柔弹性有特殊要求的触摸屏、显示器、薄膜太阳能电池、有机发光二极管等。
一种弹性导电薄膜及其制备方法

[发明专利]一种单轴伺服连续测斜仪惯性测量单元-CN201610424015.X有效
发明人： 缪存孝;张贺;孙志辉 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明提供一种单轴伺服连续测斜仪惯性测量单元，属于石油钻探惯性测量技术领域。该测量单元包括保护总成、惯性组件、旋转机构和电路模块，保护总成包括保护壳体下端盖、保护壳体和过渡短节；惯性组件包括第一光纤陀螺、第二光纤陀螺、第一加速度计和第二加速度计；旋转机构包括旋转变压器、直流伺服电机、旋转骨架和角接触球轴承；电路模块包括数据采集单元和导电滑环。本发明适用于单轴伺服连续测斜仪，通过直流伺服电机驱动旋转骨架，可实现第一光纤陀螺敏感轴方向的电机伺服控制，减小实际工作中工作面连续旋转导致的陀螺漂移，延长单次测量时间，从而提高测量效率。
一种伺服连续测斜仪惯性测量单元

[实用新型]导引绳侧边进线式放线滑车-CN201821682661.7有效
发明人：韩天;刘倩男;尹忠俊;缪存孝 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型的导引绳侧边进线式放线滑车，其包括联板、吊杆、架体、滑轮、导引绳进线系统和对中活门系统，导引绳进线系统通过架体及吊杆进行固定；滑轮设置在架体上，滑轮的周向表面设置有容纳导线的圆弧形凹槽；架体的下端设置架体支座；架体通过吊杆连接至联板，吊杆与联板能转动地进行连接；导引绳进线系统处设置过线缝隙。支架上安装的滑轮数量应为单数，滑轮间同轴设置。架体通过销和联板连接，方便导线安装完成后拆卸。采用这种结构的放线滑车，安装可靠，拆卸方便，放线环节减去人力，和无人机配合操作省时省力，提高施工效率，适合当前电力行业。
架体导引绳滑轮吊杆联板放线滑车进线系统侧边进线本实用新型圆弧形凹槽拆卸方便导线安装电力行业过线缝隙活门系统施工效率同轴设置周向表面设置架单数放线减去省时下端支架拆卸省力转动容纳环节配合

[实用新型]用于无人机架线系统的放线滑车-CN201821682644.3有效
发明人：韩天;王泽;尹忠俊;缪存孝 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本实用新型的用于无人机架线系统的放线滑车，其包括架体、导引绳导轨和多个滑轮，各滑轮的周向表面设置圆弧形凹槽且具有共同的支撑轴，形成滑轮组，支撑轴的两端分别连接至架体；架体包括第一侧部和第二侧部，第一侧部和第二侧部分别位于滑轮组的轴向的两侧；第二侧部上设置有开口，开口将第二侧部分成两部分，分别为第二侧部第一部分和第二侧部第二部分，第二侧部第一部分位于开口上方，第二侧部第二部分位于开口下方，第二侧部第一部分和第二侧部第二部分通过搭扣连接组件进行连接。采用这种结构的放线滑车，安装可靠，拆卸方便，放线环节减去人力，和无人机配合操作省时省力，提高施工效率，适合当前电力行业。
第二侧部放线滑车开口架体第一侧部滑轮组支撑轴滑轮架线本实用新型圆弧形凹槽拆卸方便电力行业连接组件施工效率周向表面导引绳搭扣导轨放线减去省力省时轴向环节配合