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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]操作装置-CN201880033120.8有效
发明人：扫部雅幸;笠秀行 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J13/02 文献下载
摘要：一种操作装置，其中，具备：基座部(101)；操作部(102)，其配置于基座部(101)的上方，具有可动部(11)和被把持部(12)；平行连杆机构，其具有一对臂部和一对连杆部；位置传感器，其对臂部的基端部的位置进行检测；以及控制器(110)，其基于位置传感器检测到的位置，对机器人的位置和/或姿势进行控制，臂部的基端部转动自如地连接于基座部(101)，连杆部的基端部转动自如地连接于臂部，末端部转动自如地连接于可动部(11)，基座部(101)与可动部(11)之间以具有6自由度的方式，被3组平行连杆机构(103A～103C)连结。
操作装置

[发明专利]机器人系统及机器人系统的控制方法-CN202180027294.5在审
发明人：桥本康彦;龟山笃;扫部雅幸;国师弘树;笠秀行 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统(100)，其具备：机器人(101)，其具有被配置在第一空间(201)的臂(13)；操作装置(102)，其在第二空间(202)中接收对检查器具(50)的操作；控制装置(110)，其根据所接收到的操作来控制机器人(101)，从而对检查器具(50)进行操作。
机器人系统控制方法

[发明专利]机器人系统及其运行方法-CN201880024568.3有效
发明人：扫部雅幸;笠秀行 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：一种机器人系统及其运行方法，具备：操作器(2)，接受来自操作人员的操作指示；机器人(1)，设置于作业空间内，并进行由多个工序构成的一系列的作业；传感器(3)，设置于作业空间内；透射式显示装置(6)，构成为操作人员能够目视辨认物理的现实世界，并构成为将传感器(3)探测到的信息作为影像画面进行显示；以及控制装置(4)，若通过操作器(2)操作机器人(1)，则控制装置(4)将传感器(3)探测到的第1信息作为影像画面显示于透射式显示装置(6)。
机器人系统及其运行方法

[发明专利]机器人系统以及机器人系统的控制方法-CN201980080888.5在审
发明人：扫部雅幸;笠秀行;藤森润;木下博贵;高桥大树;志鹰拓哉;清水开 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：机器人系统(100)具有：从动单元(1)，其包括具有作业端(11a)的从动臂(11)、驱动所述从动臂的从动臂驱动部(13)、以及基于规定所述作业端的目标位置的从动动作指令来控制所述从动臂驱动部的从动侧控制部(14)；主动单元(2)，其包括主动臂(21)，主动臂(21)具有由操作者输入操作内容的操作端(21a)；以及系统控制部(3)，其基于输入到所述操作端的所述操作内容来生成所述从动动作指令，在所述操作内容的对应指令是与所述从动臂以及所述主动臂中的至少一方的动作的极限对应的界限当量区域的对应指令的情况下，所述系统控制部进行用于使所述操作者知觉的处理。
机器人系统以及控制方法

[发明专利]机器人系统-CN201880032426.1在审
发明人：桥本康彦;下村信恭;扫部雅幸;笠秀行 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：一种机器人系统(10)，具备对工件(W)进行作业的机器人(20)、以及用于对机器人(20)进行远程操作的操作部(80)，机器人系统(10)的特征在于，机器人(20)具备：机械臂(30)；机械手(50)，其安装于机械臂(30)，并对工件(W)进行作业；以及加速度传感器(60)，其安装于机械手(50)，机器人系统(10)还具备扬声器(88)，扬声器(88)将来自加速度传感器的加速度信号作为感知信息输出。
机器人系统机器人扬声器加速度传感器机械手机械臂加速度信号感知信息远程操作输出

[发明专利]操作装置及操作系统-CN201880030664.9在审
发明人：下村信恭;扫部雅幸;笠秀行 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B25J13/02 文献下载
摘要：本发明提供更简易的结构的操作装置及操作系统。操作装置(100)具备：输入部(10)，其为了对操作对象进行操作，由操作者输入操作指令；和扬声器(20)，其接收基于在操作对象检测出的振动的信号，并产生基于接收到的信号的振动。由扬声器(20)产生的振动经由输入部(10)的至少一部分而传递至操作者。
扬声器操作对象操作装置操作者输入操作指令操作系统简易传递检测

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