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[发明专利]一种线驱动模块化三自由度关节-CN202311118029.5在审
发明人：陈赛旋;章宇;崔国华 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种线驱动模块化三自由度关节，涉及机械臂技术领域，包括三个模块化关节；每个模块化关节均包括支撑座、同步张紧机构、交叉滚子轴承、驱动电机、电机座、绞盘驱动轮、绳索、绞盘从动轮、连接法兰盘和绞盘底板；相邻模块化关节通过连接法兰盘与支撑座连接，第一个模块化关节的绞盘底板用于连接基座，第三个模块化关节的绞盘底板用于连接末端执行器。本发明采用模块化设计，通过改变模块化关节个数以适应不同自由度工作需求，各模块化关节在运动过程中互不干扰，绳索不存在耦合情况；在运动时同步张紧机构对绳索起到平稳的缓冲作用，并时刻保证绳索的张紧状态，提升线驱动模块化关节的运动精度，避免因绳索松弛而产生的精度误差。
一种驱动模块化自由度关节

[发明专利]一种带有除垢功能的污水池及其除垢方法-CN202310720118.0在审
发明人：朱宁;章宇;章福龙;龚荣珍 -专利权人：无锡晨睿环境工程技术有限公司
申请日： 2023-06-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有除垢功能的污水池及其除垢方法，包括污水池，污水池内设立有横梁，横梁的两端均设立有随动板，随动板的一侧设立有清理板，清理板远离随动板的侧壁且靠近两端边沿处均固定连接有侧边板，其中一个侧边板顶部侧壁通过螺丝可拆卸式连接有驱动器，两个侧边板之间转动连接有转动辊，本发明具有以下优点：通过高速转动横梁带动两个清理板在污水池内壁进行转动，因为铲板与污水池的内壁贴合，因此在清理板被横梁带着高速转动时能够对污水池内壁粘附的水垢进行有效的清除，通过设立的中转管和喷口能够将清洗液喷洒在污水池的内壁上，以此对水垢进行溶解或者湿润，便于铲板对其进行刮除。
一种带有除垢功能污水及其方法

[发明专利]卫星双向和GPS的不同时间频率传递链路的融合方法-CN202310734646.1在审
发明人：宋会杰;董绍武;王翔;王燕平;章宇;郭栋 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：一种卫星双向和GPS的不同时间频率传递链路的融合方法，数据预处理，得到链路数据集W和链路数据集G；分别建立链路数据集W与链路数据集G的状态模型和测量模型；利用小波分解法对链路数据集W的状态模型和测量模型与链路数据集G的状态模型和测量模型进行尺度分解，将链路数据集W与链路数据集G分解到相同的分辨率，得到低分辨率上的链路数据集W的状态模型和测量模型及低分辨率上的链路数据集G的状态模型和测量模型；在相同分辨率上对链路数据集W与链路数据集G进行卡尔曼滤波融合；将卡尔曼滤波融合结果利用小波分解系数重构方法得到原始数据融合后的结果；判断融合后链路噪声的降低情况和稳定度。
卫星双向 gps 不同时间频率传递融合方法

[发明专利]报文传输方法、装置及系统，可读存储介质-CN202080000617.7有效
发明人：章宇;王雪峰 -专利权人：华为云计算技术有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L45/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种报文传输方法、装置及系统，应用于通信领域，所述方法包括：主机获取报文；在所述报文的传输路径需要经过广域网时，所述主机判断是否对所述报文在广域网传输做优化处理，或者所述主机对所述报文在广域网传输做优化处理。本申请可以解决CPE对报文的处理流程复杂，计算开销大的问题。本申请用于边缘站点与数据中心的报文传输。
报文传输方法装置系统可读存储介质

[发明专利]一种测量推进剂燃烧响应的热声不稳定实验系统的测量方法-CN202110389954.6有效
发明人：敖文;张纲锤;文瞻;章宇;刘佩进;吕翔;金秉宁 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量推进剂燃烧响应的热声不稳定实验系统的测量方法，如下：步骤A、设置测量推进剂燃烧响应的热声不稳定实验系统，该实验系统包括：Rijke管，开口端为进气端；在Rijke管内，且靠近进气端，平行于Rijke管的纵切面放置有一加热网，加热网为圆饼状，其上布设多个开孔。在Rijke管内的中部设置有一质量分析仪，用于承载并称量推进剂；质量分析仪与采集系统线连接。步骤B、在Rijke管通入氮气的条件下，启动感应电源，加热加热网。步骤C、得到Rijke管内的压力和温度数值，并导出。步骤D、点燃推进剂，测得所述推进剂的质量变化。使用该测量推进剂燃烧响应的热声不稳定实验系统，在Rijke管内产生一个持续的压力振荡，更贴近发动机内部真实的工作环境。
一种测量推进燃烧响应不稳定实验系统测量方法

[发明专利]汽车数字模型建模方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310638693.6在审
发明人：章宇;王超;何星 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本本发明公开了一种汽车数字模型建模方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括基于车辆层级结构及各层级结构的属性信息构建数字车描述模型；基于项目配置信息构建数字车表征模型；将所述描述模型与所述表征模型关联，建立汽车数字模型。本发明提供的方案将描述模型与表征模型完全解耦，能够在不同车系车型的表征模型千变万化时，保持描述模型的稳定，最大限度保证了其扩展性和适用性。
汽车数字模型建模方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车载灯具的处理系统、方法及车辆-CN202310334493.1在审
发明人：廖浩蓝;王超;兰洋;章宇;何星 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种车载灯具的处理系统、方法及车辆，所述车载灯具的处理系统包括：灯具管理模块，获取编排对象信息和所述编排对象的行为信息；灯具数据分发服务库，获取多个所述车载灯具的灯效服务；灯具编排设计器，根据时间轴，对所述编排对象信息和所述编排对象的行为能力信息进行编排，并获取多个灯具编排的脚本信息；以及灯具编排执行引擎，对所述灯具编排的脚本信息进行解析，获取多个车载灯具的灯效能力的执行指令，根据所述执行指令，所述灯具编排执行引擎从多个所述车载灯具的灯效服务中获取所述执行指令对应的灯效服务，并执行所述执行指令对应的灯效服务。通过本发明公开的一种车载灯具的处理系统，满足了用户对车载灯具的自定义需求。
一种车载灯具处理系统方法车辆

[实用新型]一种管件切槽装置-CN202320302279.3有效
发明人：章宇;关国利;刘宝聪;吴超;李梦姣;李晓亚;席雨;饶磊;李桂芳;张秀飞 -专利权人：河南中宇城建集团有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23C3/32 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种管件切槽装置，包括操作台，所述操作台的顶部固定连接有两个滑杆架，两个所述滑杆架的外表面共同活动连接有活动座，所述活动座的顶部安装有定位机构，所述定位机构设置有定位座与通管，所述通管转动贯穿连接连接在定位座的中心位置，本实用新型的有益效果是，本装置在工作的过程中，首先通过设置的通管能够对管件进行夹持固定，再通过设置的第三电机能够带动管件进行旋转，再通过设置的第一电机能够带动夹持的管件进行横向移动，然后通过设置的第二电机带动安装的铣刀对管件外表面进行切槽，最后，管件同时进行旋转和移动，能够使铣刀对管件外表面连续的切割螺纹槽口。
一种管件切槽装置

[实用新型]一种双螺杆挤出机-CN202320964890.2有效
发明人：张勇;章宇;徐涛 -专利权人：浙江佳汇新材料有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B29C48/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挤出机，尤其涉及一种双螺杆挤出机，包括：底座，其用于支撑挤出机整体；第一筒体，其为挤出机整体一侧的一部分；第二筒体，其置于挤出机整体相对第一筒体另一侧的一部分；第三筒体，其置于第一筒体与第二筒体之间；第一筒体与第三筒体合并构成用于设置第一螺杆的第一腔室，第二筒体与第三筒体合并构成用于设置第二螺杆的第二腔室，所述第一筒体与第三筒体之间以及第二筒体与第三筒体之间设有密封结构，能够加强第一筒体、第二筒体以及第三筒体之间的密封性能，保证运行稳定。
一种双螺杆挤出机

[发明专利]一种精简安装包云端生成方法、装置、设备及存储介质-CN202310483860.4在审
发明人：兰洋;王超;章宇 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明涉及应用程序处理技术领域，公开了一种精简安装包云端生成方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：从接收到的源文件中获取资源文件和SO文件；所述源文件中包括不同类型的资源文件和不同类型的SO文件；根据终端设备的屏幕尺寸和屏幕密度对不同类型的资源文件进行组合，得到精简资源文件；根据所述终端设备支持的应用程序二进制接口对不同类型的SO文件进行组合，得到精简SO文件；对所述精简资源文件和所述精简SO文件进行打包，得到精简安装包。本发明生成的精简安装包中不存在多余的资源文件和SO文件，能够大大减小安装包的体积，提高应用程序下载成功率和产品推广效率。
一种精简安装云端生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用于智能汽车功能验证的方法及其仿真模型车-CN202210723865.5有效
发明人：王超;章宇;高方泽 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明公开一种用于智能汽车功能验证的方法及其仿真模型车，利用仿真模拟车来验证物理汽车与车云平台之间交互，对云端指令通信、云端指令解析、指令服务转换、服务统一调用、车况采集、服务指令映射关系、服务状态转换等模型车功能进行验证。仿真模型车包括车体、核心处理单元、感知单元、通讯单元和执行部件；其中，所述核心处理单元是安装于车体上的一台嵌入计算机，负责车体感知、控制和对外通讯，是仿真模型车的核心部分，主要完成的功能有：遥控输入、感知处理、网络通讯、执行处理等模型车控制功能。本发明可用于测试、验证汽车的所需功能，具有成本低、安全性强、容错率高、效率快等优点。
一种用于智能汽车功能验证方法及其仿真模型车

[实用新型]一种施工安装吊篮-CN202320346883.6有效
发明人：丁喜更;章宇;薛贵红;梁永生;吴超;李梦姣;李晓亚;谷焰斌;程桂枝;张艳玲 -专利权人：河南中宇城建集团有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E04G1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施工安装吊篮，包括承载底座，所述承载底座上面开设有安装凹槽，所述安装凹槽内滑动安装有顶板，所述承载底座内部固定安装有动力电机，所述承载底座两侧开设有储存凹槽，所述储存凹槽与安装凹槽相通，所述储存凹槽内通过轴转动安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱一端处于顶板上方，所述第一支撑柱内滑动安装有第二支撑柱，所述第二支撑柱内且靠近一端边缘处位置开设有螺纹调节孔。启动动力电机带动顶板上移，顶板上移会顶动第一支撑柱一端向上移动，从而带动柱形支脚向下移动，当柱形支脚与地面相接触后，使装置的支撑点向两边延伸，增加装置的稳定性力矩，减小倾覆力，降低倾倒的可能性。
一种施工安装吊篮

[实用新型]一种凿毛装置-CN202320406881.1有效
发明人：徐春林;王晓薇;吴世满;司丕贤;江坤;朱作晖;郑必然;王辉;章宇;张旭;袁勤谱 -专利权人：浙江交工高等级公路养护有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B28D1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种凿毛装置，涉及混凝土建筑施工技术领域，本实用新型提供的凿毛装置包括滑动底座、伸缩支撑机构、伸缩臂、调角机构和凿毛机构；伸缩支撑机构的底端与滑动底座连接，滑动底座用于实现伸缩支撑机构沿第一方向的滑动以及以第一方向为轴线的转动；伸缩臂包括固定部和调节部，固定部的一端与伸缩支撑机构的顶端铰接，另一端用于与待凿表面相抵，调节部与固定部活动连接，凿毛机构安装于调节部上；调角机构的两端分别与固定部和伸缩支撑机构铰接。本实用新型提供的凿毛装置操作方便，能够保证凿毛效率，可针对弧形混凝土面任意调节凿毛的角度和高度，同时可通过固定部与调节部的配合来控制凿毛的厚度，确保工程的施工质量。
一种毛装

[发明专利]基于日志结构化合并树的数据存储装置和存储控制方法-CN202211736351.X在审
发明人：陈逸伦;王盟;吴海波;章宇;张云翔;欧阳湘勇 -专利权人：蜂巢科技（南通）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本公开涉及基于日志结构化合并树的数据存储装置和存储控制方法。所述日志结构化合并树包括存储在至少一个存储介质上的多个SST文件。所述存储控制方法采用标准化存储单元存储键值对，以及采用双过滤器实现查询键在SST文件中的存储单元定位，因而可以节省内存占用和提高文件IO效率。
基于日志结构化合数据存储装置控制方法

[发明专利]筒塔式建筑物及其施工方法-CN202210900184.1有效
发明人：龙凤;王伟;章宇;彭锋;陈铁;黄海;罗杰 -专利权人：三能集成房屋股份有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种筒塔式建筑物及其施工方法。所述筒塔式建筑物主要由多层楼层自下而上依次装配而成，相邻两层楼层之间形成水平缝，每层楼层由多块弧形预制墙板通过连接件拼接成环形；所述弧形预制墙板包括墙板本体，所述墙板本体具有内弧面和外弧面；所述墙板本体的内弧面的上下左右端部均开有多个孔，所述墙板本体的上下左右端面上均开有多个孔，所述墙板本体的内弧面上的孔与对应端面上的孔通过弧形通道连通；本发明创造性地采用弧形预制墙板拼接建筑，结构稳固，施工方便。
塔式建筑物及其施工方法

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