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[发明专利]一种执行套筒选择系统及其方法-CN202111001664.6有效
发明人：程敏;龚肖;王锋;周宁玲;张龙 -专利权人：佗道医疗科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种执行套筒选择系统及方法，包括：末端执行器，安装在机械臂末端上，其上开设有的通孔；至少两个执行套筒，其内设有执行通道；各执行套筒的执行通道轴线与通孔轴线之间的夹角不同；上位机，根据医生的规划通道计算得到规划通道的倾角，并据此选择执行套筒。本发明根据规划通道计算入针角度，并据此选择对应的执行通道，保证机械臂执行姿态正常，能够避免机械臂压到病人，确保病人安全。
一种执行套筒选择系统及其方法

[发明专利]阀口独立控制的双泵双回路电液负载敏感系统及控制方法-CN202210707179.9有效
发明人：程敏;侯严迪;江达宇;丁孺琦;张国良;周忠华;郭灿 -专利权人：重庆大学;华东交通大学;江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及液压控制技术领域，具体公开了阀口独立控制的双泵双回路电液负载敏感系统及控制方法，包括单泵多执行器的第一回路、单泵单执行器的第二回路以及与单泵多执行器的第一回路的输入端、单泵单执行器的第二回路的输入端分别相连的压差截止阀，压差截止阀与单泵单执行器的第二回路联合作用到单泵多执行器的第一回路上，通过压差截止阀控制单泵多执行器的第一回路与单泵单执行器的第二回路的连通状态，解决了传统单泵多执行器负载敏感系统中大质量负载执行器突然动作，由于恒功率控制作用导致其他执行器流量不足，进而使得整个液压回路运动控制紊乱的问题，实现泵出口压力与负载压力的快速匹配，减小整个系统的能耗。
独立控制双泵双回路负载敏感系统方法

[发明专利]一种铰接模型的辨识方法及机器人操作方法-CN202110717749.8有效
发明人：程敏;张硕;桂凯 -专利权人：深圳亿嘉和科技研发有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种铰接模型的辨识方法及机器人操作方法，包括步骤：(1)末端执行器抓取铰接物体把手并拉动，并记录每一时刻的末端执行器位姿；(2)计算得到各时刻两个刚性部件之间的位姿关系作为训练样本；(3)设定铰接物体的铰接模型，并根据两个刚性部件之间的变换自由度得到某一铰接模型某一时刻的两个刚性部件之间的位姿关系出现的概率；(4)计算得到某一铰接模型两个刚性部件位姿关系的似然函数，并选择能够让似然函数取得最大值的铰接模型作为最终的铰接模型。本发明通过机器人对铰接物体的主动操作自动生成其运动模型并完成参数辨识的过程，大大简化了机器人对未知铰接模型的物体的操作，拓宽了机器人在复杂环境中的应用范围。
一种铰接模型辨识方法机器人操作方法

[发明专利]一种用于电动汽车的远程智能充电方法、装置及存储介质-CN201911239285.3有效
发明人：刘裕昆;吴玥;覃慧玲;李波;林溪桥;程敏;周春丽 -专利权人：广西电网有限责任公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电动汽车的远程智能充电方法、装置及存储介质，所述方法包括：接收智能移动终端发送的充电预设信息，通过智能算法计算得到根据用户行为习惯匹配的智能充电策略以及基于分时电价的充电费用信息；在接收用户向智能管理服务平台发送的充电预设请求后，按照开始充电时间向智能充电终端下发开始充电指令；根据开始充电时间和所述智能充电策略对电动汽车进行开始充电，并将充电预设成功信息和电动汽车电池的实时充电状态信息同步至所述智能移动终端。本发明能够通过智能算法为用户提供兼顾基于分时电价的充电费用及用户行为习惯的智能充电策略，用户可远程遥控实现电动汽车的充电启停和预约充电，并自主切换充电模式。
一种用于电动汽车远程智能充电方法装置存储介质

[实用新型]一种抗静电的LED室内全彩显示屏-CN202222753636.6有效
发明人：程敏;林丽勤 -专利权人：武汉嘉河世纪科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种抗静电的LED室内全彩显示屏，包括支箱，支箱的顶壁上活动设有显示屏主体，显示屏主体的顶壁上通过顶螺栓固定有U型的导电框，导电框的一侧的底端连接有导线，导线的底端连接有水平的接地板，支箱的顶壁的两侧均开设有矩形的连孔，显示屏主体的底壁的两侧均固定有对称块，两个对称块分别活动设于两个连孔的内部，位于支箱内部的两个对称块相互靠近的侧壁上均开设有矩形的连槽，位于对称块下侧的支箱的两侧的侧壁上通过轴承转动连接有水平的双向螺柱。本申请构思合理，拆装过程较为简便，使得LED室内全彩显示屏可尽量消除静电，可尽量避免LED室内全彩显示屏的电子器件被静电放电损害，可延长LED室内全彩显示屏的使用寿命。
一种抗静电 led 室内全彩显示屏

[实用新型]一种地表水水质自动监测物联网管理系统-CN202222127716.0有效
发明人：刘海燕;李荣杰;程敏;张伟成;梁少容 -专利权人：广东智谷动力环境科技有限公司
申请日： 2022-08-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地表水水质自动监测物联网管理系统，包括监控中心服务器和多个探测端，多个探测端分别对应安装在各个河涌水道的岸边侧壁上，所述监控中心服务器电连接有报警器，每个所述探测端包括无线传输模块、定位装置、取样装置、水质分析仪、定时器、中央控制器和水流传感器，所述定时器和水流传感器均与中央控制器电连接。本实用新型设计合理，构思巧妙，通过设置监控中心服务器、无线传输模块、定位装置、取样装置、水质分析仪、定时器、中央控制器和水流传感器，可以快速远程进行检测水质，当检测到水质超标时，可以自动远程获取水样，更加省时省力，便捷性高。
一种地表水水质自动监测联网管理系统

[实用新型]一种可收集碎屑的纸箱加工用切割装置-CN202221839926.6有效
发明人：钱鑫;刘士林;程敏 -专利权人：周口金成包装科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可收集碎屑的纸箱加工用切割装置，涉及纸箱生产技术领域，包括底座、支撑脚和切割刀，所述支撑脚固定在底座的底部，底座的上表面设置有斜面槽，底座的底部设置有出料口，出料口与斜面槽相互连通，出料口的底部固定有收集结构；所述底座的上表面固定有箱体，箱体的两侧内嵌有风扇A。通过设置斜面槽、风扇A和收集结构，碎屑会碎屑斜面槽落入收集箱内部的收集盒内，网板将碎屑留在收集盒内，这样便可对碎屑进行收集，避免碎屑散落在地面和底座上，无需后期进行人工清扫，只需要人工简单的倾倒一下收集盒即可，通过设置撑板，撑板对纸板进行支撑，避免在切割的时候纸板弯曲，保护纸板不易损坏。
一种收集碎屑纸箱工用切割装置

[发明专利]接种白腐真菌修复电解锰渣污染土壤的方法-CN202211261092.X在审
发明人：黄丹莲;高岚;晏铭;程敏;陈亚诗;雷蕾;陈莎 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C05G3/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种接种白腐真菌修复电解锰渣污染土壤的方法，包括以下步骤：将生物质和电解锰渣污染土壤混合得到堆肥原料；在堆肥原料中接种白腐真菌得到堆体；将堆体进行堆肥发酵得到堆肥腐熟熟料，完成对电解锰渣污染土壤的修复。本发明通过接种白腐真菌有效减少了重金属锰的浸出量，有效降低重金属锰的迁移性和生物利用度，有效改变微生物群落结构，增加微生物数目和多样性，提高种子发芽指数，实现污染场地土壤的修复。具有快速启动堆肥修复，有效减少重金属锰浸出量，降低重金属锰的迁移性和生物利用度、提高微生物多样性和群落丰度，提高种子发芽指数等优点。
接种真菌修复电解锰污染土壤方法

[发明专利]一种汽车制动器制动蹄总成-CN202211316436.2在审
发明人：程敏;蒋达宝;郑荣荣 -专利权人：安徽宏华恒鑫制动科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F16D65/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车制动器制动蹄总成，属于汽车用制动蹄技术领域，包括制动蹄片，所述制动蹄片的内圆弧表面前后对称设置有制动蹄筋，所述制动蹄片的外圆弧表面设有装配弧板，所述装配弧板的外圆弧表面设置有摩擦片，两个所述制动蹄筋的外壁均设有卡接机构，所述卡接机构包括上下对称设置在装配弧板内圆弧表面的插块和设在制动蹄筋外壁的收卷轮，本方案通过设置卡接机构，能够在四个卡块分别插入四个插块上开设的卡槽内部后，将装配弧板卡接安装在制动蹄片的外圆弧表面，实现由装配弧板和摩擦片组成的一体预制件与制动蹄片的可拆卸安装，在摩擦片磨损严重无法使用时，仅更换由摩擦片和装配弧板组成的一体化预制件即可，节约资源。
一种汽车制动器制动总成

[发明专利]一种多摩擦片制动蹄-CN202211278928.7在审
发明人：程敏;蒋达宝;黄铁平;郑荣荣;胡炜平 -专利权人：安徽宏华恒鑫制动科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F16D65/08 文献下载
摘要：本发明涉及制动蹄技术领域，且公开了一种多摩擦片制动蹄。包括制动蹄本体；安装机构，所述安装机构包括制动蹄筋和安装孔，摩擦机构，所述摩擦机构包括摩擦片和摩擦槽，散热机构，所述散热机构包括冷却槽、冷却箱、微型泵和回流管道。通过设置的主动冷却机构对摩擦片进行冷却，可以提升摩擦片的整体冷却效率，从而提升摩擦片的使用寿命，通过设置的自动切换式冷却结构可以在不同的刹车状态下对摩擦片进行风冷或液冷两种冷却方式，从而提升了刹车片的冷却效率，同时自动切换式的冷却结构也可以避免冷却液过度浪费，通过设置的循环式冷却结构可以使摩擦片的冷却槽与冷却箱之间相互连通，从而使冷却液进行循环，从而提升冷却液的使用效率。
一种摩擦制动

[发明专利]一种机械臂末端构件标定方法-CN202211672446.X在审
发明人：程敏;王锋;于福翔;胡海涛 -专利权人：佗道医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂末端构件标定方法，包括：通过光学定位系统识别末端构件上的标记点得到末端构件相对于光学定位系统的位姿；设定机械臂末端上一点，并以该点为基准设定三个方向，分别控制机械臂运动使得末端构件绕该点进行球面运动和使得末端构件以该三个方向为轴进行旋转运动，通过光学定位系统获取运动过程中标记点位置，据此计算得到机械臂末端相对于光学定位系统的位姿；根据机械臂设计参数得到机械臂末端相对于机械臂系统的位姿，据此计算得到末端构件相对于机械臂系统的位姿。本发明可以快速实现机械臂末端构件的标定，使得手术机器人的“手臂”和“眼”能精确知道“手”的位置，从而实现“手臂”和“眼”的协调。
一种机械末端构件标定方法

[发明专利]一种基于电力大数据的金属加工业碳排放监测方法及系统-CN202211537052.3在审
发明人：周春丽;岑剑峰;卢纯颢;陈浩;周珑;林溪桥;王人浩;刘裕昆;张博彦;林巾琳;梁振成;金璐;覃惠玲;龚凯;唐瑜泽;陈志君;程敏;罗阳洋;何承瑜;张文丰 -专利权人：广西电网有限责任公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06Q30/018 文献下载
摘要：本发明涉及碳排放检测领域，特别是涉及一种基于电力大数据的金属加工业碳排放监测方法及系统。所述方法包括:步骤1：计算地区i金属加工业由化石燃料消费产生的直接碳排放量，利用网络分析法计算地区i由电力调出引起的间接碳排放量；步骤2：根据所述直接碳排放量与所述间接碳排放量，得到地区i的金属加工业的电碳传导系数；步骤3：实时收集地区i的金属加工业电力消费大数据，结合所述电碳传导系数测量出地区i金属加工业不同企业各个时间尺度下的碳排放情况。本申请基于电力大数据构建起碳排放检测体系，监测所得数据的时间粒度低、客观性强、精度高。
一种基于电力数据金属加工业排放监测方法系统

[发明专利]一种便于维护的制动蹄-CN202211278882.9在审
发明人：程敏;郑荣荣;胡炜平;蒋达宝;黄铁平 -专利权人：安徽宏华恒鑫制动科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F16D65/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于维护的制动蹄，属于汽车用制动蹄技术领域，包括制动蹄片，所述制动蹄片的右侧设置有制动蹄筋，所述制动蹄片的左侧通过插板插接有摩擦片，所述制动蹄筋的内部设置有连接机构，所述连接机构包括蜗杆，所述蜗杆设置在制动蹄筋的内部，所述蜗杆的下端啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的左侧设置有转轴，所述转轴的左侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆左侧的圆周表面螺纹连接有限位螺套，通过设置的连接机构，使得制动蹄片和制动蹄筋不再是一体式设计，继而在对制动蹄进行维护时，当制动蹄片或制动蹄筋的其中一个发生损坏时，只需对损坏的部件进行拆除维修或更换，无需对其进行整体拆除工作，提高了维护效率，降低了使用成本。
一种便于维护制动

[发明专利]一种易拉罐废水除氟药剂及其制备方法、使用方法-CN202211696942.9在审
发明人：姚晓声;姚丽敏;程敏;周永坚;李家健;陈佳琳;刘健;任杰;陈廷廷 -专利权人：广州沃索环境科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种易拉罐废水除氟药剂及其制备方法、使用方法，所述除氟药剂包括如下各组分：硫酸铝、聚合氯化铝、氯化铁、氯化镧；本发明主要通过吸附、离子交换、沉淀、絮凝的方式去除易拉罐生产废水中的氟化物，其利用除氟药剂中的Al3+、Fe2+、La3+与易拉罐生产废水中的F‑产生AlF3、FeF2、LaF3沉淀，还通过Al3+水解形成的带电氢氧化铝凝胶吸附易拉罐生产废水中的F‑。
一种易拉罐废水药剂及其制备方法使用方法

[发明专利]基于速度和压力反馈的负载口独立解耦控制系统-CN202210766853.0有效
发明人：丁孺琦;程敏;胡国良;李刚 -专利权人：华东交通大学;重庆大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于速度和压力反馈的负载口独立解耦控制系统，包括液压执行器、两个负载口独立控制阀、两个压力传感器、速度传感器和控制器，两个负载口独立控制阀对应的工作油口分别连接液压执行器的两腔，两个压力传感器分别将检测到的两腔的压力信息发送给控制器；速度传感器将检测到的液压执行器的运行速度发送给控制器；控制器包括速度控制回路、压力控制回路和速度反馈解耦控制单元，速度反馈解耦控制单元分别向速度控制回路和压力控制回路提供第一解耦补偿量和第二解耦补偿量，以消除速度控制回路和压力控制回路之间的耦合干扰。本发明不仅可以降低液压执行器能耗，而且控制逻辑简单、降低多变量相互干扰、改善动态特性。
基于速度压力反馈负载独立控制系统