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[发明专利]一种双执行器阀口独立控制系统主动阻尼补偿抑振方法-CN202310375717.3在审
发明人：程敏;王馨莹;丁孺琦;侯严迪 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F15B13/06 文献下载
摘要：本发明涉及液压控制技术领域，具体涉及一种双执行器阀口独立控制系统主动阻尼补偿抑振方法，S1采集手柄信号、执行器两腔压力，得到采集信号；S2基于采集信号建立所述执行器的运动模式判定模型和工作模式判定模型；S3若运动模式为单执行器运动模式，则执行S4，若工作模式为双执行器复合运动模式，则执行S5；S4建立单执行器阻尼补偿模型，对泵的排量或出口阀的开度进行动态调节；S5建立双执行器阻尼补偿模型，对泵的排量或出口阀的开度进行动态调节，该方法通过对执行器运动数量及工作模式的判断，在执行器不同数量及不同工作模式的运动状态下，均能有效的进行阻尼补偿，在其稳定性的基础上降低执行器在运动过程中的冲击振动。
一种执行器阀口独立控制系统主动阻尼补偿方法

[发明专利]阀口独立控制的双泵双回路电液负载敏感系统及控制方法-CN202210707179.9有效
发明人：程敏;侯严迪;江达宇;丁孺琦;张国良;周忠华;郭灿 -专利权人：重庆大学;华东交通大学;江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及液压控制技术领域，具体公开了阀口独立控制的双泵双回路电液负载敏感系统及控制方法，包括单泵多执行器的第一回路、单泵单执行器的第二回路以及与单泵多执行器的第一回路的输入端、单泵单执行器的第二回路的输入端分别相连的压差截止阀，压差截止阀与单泵单执行器的第二回路联合作用到单泵多执行器的第一回路上，通过压差截止阀控制单泵多执行器的第一回路与单泵单执行器的第二回路的连通状态，解决了传统单泵多执行器负载敏感系统中大质量负载执行器突然动作，由于恒功率控制作用导致其他执行器流量不足，进而使得整个液压回路运动控制紊乱的问题，实现泵出口压力与负载压力的快速匹配，减小整个系统的能耗。
独立控制双泵双回路负载敏感系统方法

[外观设计]机械臂-CN202030062482.X有效
发明人： 侯严迪;王虹丹 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂。2.本外观设计产品的用途：用于接受指令，精确到某一点上进行作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
机械