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[实用新型]一种基于激光自混合效应的声音探测装置-CN202320345500.3有效
发明人：王汉睦;周健;聂晓明;王琦;程吉利;向志毅 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于激光声音传感技术，具体是涉及到一种基于激光自混合效应的声音探测装置，包括激光器、设置在激光器的光束光路上的分光片，分光片用于将激光器的光束分为耦合光束和探测光束，还包括设置在耦合光束光路上振膜、设置在探测光束光路上的光电探测器，以及与光电探测器连接的数据采集与处理系统，本实用新型结构简单、成本低廉、可分布测量，灵敏度高其不易受外界环境干扰，并可实现声音的远距离隐蔽监测与传输。可广泛用于远程监测、地震救援、故障诊断等各种工程研究领域。
一种基于激光混合效应声音探测装置

[发明专利]基于位置观测的激光多普勒测速仪在线标定方法和装置-CN202310586804.3在审
发明人：周健;向志毅;王琦;聂晓明;金世龙;王汉睦;程吉利;黄荣;席崇宾;陈兰剑 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于位置观测的激光多普勒测速仪在线标定方法和装置。所述方法将标定过程分为粗标定和精标定两个阶段。在粗标定阶段采用解析法，在精标定阶段首先设计了一个鲁棒卡尔曼滤波器来获得精确的载体姿态，速度和位置信息，然后，利用基于位置观测的激光多普勒测速仪误差传播模型设计了另一个卡尔曼滤波器，进一步标定激光多普勒测速仪。为了减小车辆转弯时非完整性约束被违反给标定结果带来的影响，利用天向陀螺的输出和激光多普勒测速仪的输出速度输出来对车辆是否变向进行辨别，并对车辆变向时对激光多普勒测速仪在自身坐标系下的速度进行横向速度补偿。本方法极大的提高了激光多普勒测速仪在标定过程中的鲁棒性。
基于位置观测激光多普勒测速在线标定方法装置

[实用新型]一种透气性能较好的多孔贴膏-CN202223401408.9有效
发明人：李整风;李彪;李浩;程吉利 -专利权人：安徽承庆堂国药股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61K9/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种透气性能较好的多孔贴膏，属于贴膏领域，一种透气性能较好的多孔贴膏，包括粘贴面，粘贴面内侧的底部粘贴有药物贴面，粘贴面和药物贴面之间设置有透气阻水结构，透气阻水结构用于透气并防水，透气阻水结构包括有防水透气膜，防水透气膜设置于药物贴面和粘贴面之间，药物贴面的内侧设置有连接通槽，药物贴面的内侧且位于连接通槽的中间位置处设置有中间储存槽，粘贴面的内侧且位于防水透气膜相对应的位置处设置有联通槽，且联通槽与连接通槽相连通；它可以减少患者身体粘贴处的浮肿程度，进而能够立刻粘贴第二副药，保证了治疗周期，且能够在治疗时进行洗澡，不会因此影响贴膏的使用效果。
一种透气性能较好多孔

[实用新型]一种具有抗敏性能的医用贴剂-CN202223503845.1有效
发明人：李整风;李彪;李浩;程吉利 -专利权人：安徽承庆堂国药股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61K9/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有抗敏性能的医用贴剂，属于技术领域，一种具有抗敏性能的医用贴剂，所述防水层下表面固定连接有防水涂层，所述防水层上表面固定连接有透气层，所述透气层上表面固定连接有无纺布，所述无纺布上表面分别设置有第一胶层和第二胶层，所述第一胶层与第二胶层上表面分别设置有棉布层，所述棉布层上表面固定连接有药膏，所述棉布层上表面位于边缘处固定连接有橡胶层，所述第一胶层包括双面胶，所述双面胶呈环形设置，所述双面胶与第一胶层固定连接，它可以实现，通过透气层可以让皮肤与外界空气流通，避免皮肤出现过敏以及发炎，同时可根据实际需求进行防水处理。
一种具有性能医用

[实用新型]一种滋补膏生产加工用膏剂提纯装置-CN202223387970.0有效
发明人：李整风;李彪;李浩;程吉利 -专利权人：安徽承庆堂国药股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A23L33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滋补膏生产加工用膏剂提纯装置，包括运作台，所述运作台的顶端放置有提纯机构，所述运作台的右侧开设有矩形槽，所述矩形槽的内部安装有加热机，所述矩形槽的内部安装有散热器，所述运作台的顶端螺纹连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩轴上卡接有密封机构。本实用新型采用上述结构，当在给膏剂进行蒸汽加热提纯过程中，蒸汽会在锅盖上凝结成小水滴，圆形槽内的锅盖为凸起状，这些小水滴会向锅盖的中心滑去，然后会滴落到凹形板上，由于锅盖盖上后凹形板是卡入通孔内，使得凹形板内的水滴积满后会随之滴落到锅体内，可避免水滴滴落到凹槽内，从而解决了蒸汽水滴容易滴落到膏剂内的问题。
一种滋补生产工用膏剂提纯装置

[实用新型]一种黑芝麻丸丸剂生产搅拌装置-CN202223411670.1有效
发明人：李整风;李彪;李浩;程吉利 -专利权人：安徽承庆堂国药股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B01F35/75 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种黑芝麻丸丸剂生产搅拌装置，包括固定架，所述固定架内部的上端安装有罐体，所述固定架内壁的上端安装有加强组件，所述加强组件与罐体相连接。本实用新型采用上述结构，在将原料投入罐体后，即可通过搅拌组件进行原料的混合搅拌工作，而在搅拌完成后，通过调节机构带动底斗横向移动，且通过定位组件稳固底斗的位置，避免底斗的位置出现偏移、倾斜等情况，即可使两个底斗分离，从而使物料可通过底斗之间的空间落下，不仅可避免出现物料堵塞的情况，且可极大程度的提升物料的出料效率，而在出料完成后，通过调节机构带动底斗复位，即可进行下一物料的混合搅拌工作，操作简单、使用方便。
一种黑芝麻丸剂生产搅拌装置

[发明专利]一种基于激光自混合效应的声音探测装置及方法-CN202310114162.7在审
发明人：王汉睦;周健;聂晓明;王琦;程吉利;向志毅 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明属于激光声音传感技术，具体是涉及到一种基于激光自混合效应的声音探测装置及方法，包括激光器、设置在激光器的光束光路上的分光片，分光片用于将激光器的光束分为耦合光束和探测光束，还包括设置在耦合光束光路上振膜、设置在探测光束光路上的光电探测器，以及与光电探测器连接的数据采集与处理系统，本发明结构简单、成本低廉、可分布测量，灵敏度高其不易受外界环境干扰，并可实现声音的远距离隐蔽监测与传输。可广泛用于远程监测、地震救援、故障诊断等各种工程研究领域。
一种基于激光混合效应声音探测装置方法

[发明专利]二维多普勒测速仪的标定方法、装置、计算机设备和介质-CN202211726268.4在审
发明人：周健;向志毅;王琦;聂晓明;金世龙;程吉利;黄荣;席崇宾;陈兰剑 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请属于组合导航技术领域，涉及二维多普勒测速仪的标定方法、装置、计算机设备和介质，方法包括：获取二维激光多普勒测速仪的相关参数，得到二维激光多普勒测速仪在自身坐标系下的误差速度；将该误差速度转换到载体坐标系再转换到导航坐标系，得到导航坐标系下的误差速度，进而得到二维激光多普勒测速仪的误差模型；构建捷联惯性导航系统的误差模型；构建卡尔曼滤波器，以全球定位系统为基准，以捷联惯性导航系统的速度误差、位置误差以及二维激光多普勒测速仪在导航坐标系中的速度误差作为观测量，估计组合导航系统的状态向量并进行标定。本方法不受二维激光多普勒测速仪两个光束出射方向的限制。
二维多普勒测速标定方法装置计算机设备介质

[发明专利]一种紧耦合陆地组合导航方法、装置、计算机设备和介质-CN202211725810.4在审
发明人：周健;向志毅;王琦;聂晓明;金世龙;程吉利;黄荣;席崇宾;陈兰剑 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请属于组合导航技术领域，涉及一种紧耦合陆地组合导航方法、装置、计算机设备和介质，方法包括：获取二维激光多普勒测速仪的相关参数，得到二维激光多普勒测速仪坐标系与光束坐标系的转换矩阵；获取捷联惯性导航系统在导航坐标系下的输出速度，得到捷联惯性导航系统在二维激光多普勒测速仪坐标系的输出速度；根据转换矩阵和捷联惯性导航系统在二维激光多普勒测速仪坐标系的输出速度，得到捷联惯性导航系统在光束坐标系的输出速度；构建卡尔曼滤波器，令捷联惯性导航系统在光束坐标系下的输出速度与二维激光多普勒测速仪在光束方向速度之差为滤波观测量，估计组合导航系统的状态向量并导航。本方法提高了组合导航系统的鲁棒性。
一种耦合陆地组合导航方法装置计算机设备介质

[发明专利]一种松耦合陆地组合导航方法、装置、计算机设备和介质-CN202211725821.2在审
发明人：周健;向志毅;王琦;聂晓明;金世龙;程吉利;黄荣;席崇宾;陈兰剑 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本申请属于组合导航技术领域，涉及一种松耦合陆地组合导航方法、装置、计算机设备和介质，方法包括：获取二维激光多普勒测速仪的光束波长、第一光束和第二光束各自的多普勒频移以及第一光束和第二光束各自的设计倾角，得到二维激光多普勒测速仪在自身坐标系下的误差速度；将该误差速度转换到载体坐标系再转换到导航坐标系，得到导航坐标系下的误差速度，进而得到组合导航系统的量测模型；构建捷联惯性导航系统的误差模型；构建卡尔曼滤波器，估计组合导航系统的状态向量并进行导航。本方法基于二维激光多普勒测速仪与捷联惯性导航系统构成陆地组合导航系统，能提供载体的前向速度和天向速度。
一种耦合陆地组合导航方法装置计算机设备介质

[发明专利]一种贴膏加工生产用贴膏制造装置及其制造方法-CN202211632199.0在审
发明人：李整风;李彪;李浩;程吉利;唐玲玲 -专利权人：安徽承庆堂国药股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴膏加工生产用贴膏制造装置及其制造方法，属于中药药物生产领域，一种贴膏加工生产用贴膏制造装置，包括：机架，机架的物料存放区码放基布和防粘薄膜，机架的下端设置有冲击机构；基布放卷辊，基布放卷辊的两端均转动连接于机架一端的内壁；防粘薄膜放卷辊，防粘薄膜放卷辊的两端均转动连接于机架上端的内壁；弧形板，弧形板的外侧固定连接于机架的内侧，且沿水平方向正对基布放卷辊，弧形板的两侧均设置有防溢机构，弧形板远离基布放卷辊的一端设置有裁切机构，它可以实现方便膏药浆沿水平方向摊开，以使膏药浆在基布上均匀分布，减少基布上涂抹膏药浆时产生的死角，有利于提高贴膏在制造时的良品率。
一种加工生产用贴膏制造装置及其方法

[发明专利]一种黑芝麻丸生产加工用丸剂压制装置-CN202211627211.9在审
发明人：李整风;李彪;李浩;程吉利;唐玲玲 -专利权人：安徽承庆堂国药股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B30B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种黑芝麻丸生产加工用丸剂压制装置，包括箱体，所述箱体内部的上端安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端连接有套筒；通过将物料放置在立柱的上端，且使物料堆积在第二弧形槽的内部，随后通过第一电动推杆带动套筒向下移动，通过弹簧的支撑使推块的下端与立柱接触，使物料被压持在第一弧形槽与第二弧形槽之间，从而使物料形成丸状，达到将物料压制成为黑芝麻丸的作用，而通过第一电动推杆带动套筒继续向下移动，即可使套筒起到切断推块与立柱之外物料的作用，使被切断物料落入集料盒中，不仅避免了人工手动搓丸所产生的卫生问题，而且避免导致压制设备脏污，同时便于剩余物料的回收使用。
一种黑芝麻生产工用丸剂压制装置

[发明专利]基于双激光多普勒测速仪和惯导系统组合导航方法及装置-CN202210410200.9在审
发明人：向志毅;周健;王琦;聂晓明;金世龙;程吉利;黄荣;席崇宾;陈兰剑;王汉睦 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于双激光多普勒测速仪和惯导系统组合导航方法及装置，先构建两激光多普勒测速仪在载体坐标系下的输出速度以及速度误差模型；将两激光多普勒测速仪的刻度系数误差和安装角误差以及惯导系统的惯导姿态误差、速度误差、位置误差、陀螺测量误差、加速度计测量误差作为状态向量，构建滤波系统的状态方程；将惯导系统在载体坐标系中的位移增量与两激光多普勒测速仪在载体坐标系下的位移增量之差以及由惯导系统得到的航向角与由两个激光多普勒测速仪得到的航向角之差作为观测量，构建滤波系统的观测方程；由滤波得到的状态向量对双激光多普勒测速仪和惯导系统进行反馈校正，输出校正后的定位结果。本发明能够提高组合导航的精度。
基于激光多普勒测速系统组合导航方法装置

[发明专利]一种用于中远距离测速的激光多普勒测速仪-CN202111166524.4在审
发明人：陈兰剑;周健;聂晓明;王琦;程吉利;金世龙;黄荣;席崇宾;向志毅 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于中远距离测速的激光多普勒测速仪。所述激光多普勒测速仪在根据探测需求确定光学模块的组件参数后，通过调整光学模块中正透镜组和负透镜组之间的距离调整光学模块输出的测量光的束腰位置，进而根据参考光和信号光干涉形成的光信号转换为包含多普勒频率信息的电流信号，通过信号处理系统对电流信号进行处理，得到待测物体的速度，实现中远距离的速度测量。本发明所提供的激光多普勒测速仪可以突破当前测速仪测量距离短的问题，并同时在中远距离测量中保证测量结果的高精度和高信噪比。
一种用于远距离测速激光多普勒

[发明专利]一种基于测量光路多重反射的相位调制双零差干涉仪-CN202110391840.5有效
发明人：向志毅;周健;聂晓明;王琦;黄荣;席崇宾;陈兰剑;程吉利 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01J9/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于测量光路多重反射的相位调制双零差干涉仪，通过多个分光器件将光路分为参考干涉光路与测量干涉光路两部分，并通过电光调制使得体现两路信号光程差的相位变化可以直接观测，其中在测量光路中采用光程倍增结构，使得入射到光程倍增结构中的光束在光程倍增结构中反射多次后原路返回。本发明所提供的干涉仪不需要用到双频激光器和偏振分光镜就能达到类似于外差干涉的效果，从而使得非线性误差大大减小，并且在测量光路中采用两个平面反射镜多次反射光路可以达到多倍光学细分的作用，从而使得干涉仪的分辨率大大增加。
一种基于测量多重反射相位调制双零差干涉仪

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