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[发明专利]基于模式融合的冷原子重力测量卫星的方法及系统-CN202310179393.6在审
发明人：赵艳彬;肖云;廖鹤;段小春;李唐;祝竺;姚闯;廖波;徐毅;唐忠兴 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模式融合的冷原子重力测量卫星的方法及系统。该方法基于激光冷却原子技术，围绕冷原子干涉重力梯度仪和冷原子光钟两类量子载荷，通过融合重力梯度测量和引力钟慢效应探测，实现对全球重力场的感知测量。该方法可获取高分辨率的全球重力场模型。
基于模式融合原子重力测量卫星方法系统

[发明专利]一种用于矢量磁力仪与星敏安装矩阵标定试验的三轴转台-CN202011587341.5有效
发明人：马伟;张祎;赵艳彬;徐毅;廖波;祝竺;许域菲;赵洪波 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明涉及航天器磁试验测试技术领域内的一种用于矢量磁力仪与星敏安装矩阵标定试验的三轴转台，其中：转台包括基座和基板，基板能够绕基座旋转，支撑框架为Y型结构并安装于基板上；滑动框架为U型结构，沿滑动框架内侧面设置有弧形滑道且其内内设有转动块，滑动框架包括第一滑动框架和第二滑动框架，第一滑动框架与支撑框架转动连接；第二支撑板一端连接于第一滑动框架的外底面，支撑杆一端与基板铰接，另一端与第二支撑板滑动连接，第二滑动框架连接于第二支撑板的另一端面；第一支撑板的两端分别与第一滑动框架和第二滑动框架中的转动块连接。本发明能够使得待测件在进行绕X轴、Y轴和Z轴的旋转运动中矢量磁力仪的位置恒定，测量精度高。
一种用于矢量磁力安装矩阵标定试验转台

[发明专利]面向未来重力场测量的分离式卫星平台无拖曳控制方法及系统-CN202011420095.4有效
发明人：祝竺;赵艳彬;唐忠兴;徐毅;许域菲;朱敏 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向未来重力场测量的分离式卫星平台无拖曳控制系统及方法，包括：载荷舱、平台舱、洛伦兹力执行器和相对位移传感器；所述相对位移传感器与所述洛伦兹力执行器连接；所述载荷舱与所述平台舱通过所述洛伦兹力执行器连接；两舱相对位置通过所述相对位移传感器测出，并通过所述洛伦兹力执行器输出洛伦兹力保证两舱相对位置在预设范围内跟随，实现载荷舱的平动自由度控制和两舱之间的相对位置控制，利用多自由度的洛伦兹力的组合对载荷舱的姿态进行控制。本发明连续小推力可调可控，实现高精度阻尼补偿：核心控制部件为磁浮机构，其在匀强磁场中采用精密电流驱动来产生高精度的洛伦兹力，电流控制精度可达1mA以下，输出力可达μN量级。
面向未来重力场测量分离卫星平台拖曳控制方法系统

[发明专利]一体化平台支撑铰链-CN201911060940.9有效
发明人：马伟;周晓东;张祎;孔祥龙;祝竺;张高雄 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明提供了一种一体化平台支撑铰链，包括一体化连接杆、磁强计、姿态测量仪、Y型支撑柔性铰链、支撑平台以及I型支撑柔性铰链，一体化连接杆的两端分别设置磁强计和姿态测量仪，一体化连接杆通过Y型支撑柔性铰链和I型支撑柔性铰链支撑连接在支撑平台上，通过Y型支撑柔性铰链和I型支撑柔性铰链在两个维度上的热力学解耦及竖直方向的高刚度，实现了Y型支撑柔性铰链、I型支撑柔性铰链无热应力支撑和磁强计关键部件位置的恒定，有利于空间磁场、重力场探测等卫星领域的科学试验和应用，具有无热应力支撑、关键部件位姿恒定、平台构型稳定，支撑刚度高、性能可靠、结构简单等优点。
一体化平台支撑铰链

[发明专利]适用于超大挠性卫星协同控制的卫星构型-CN201910481967.9有效
发明人：赵艳彬;廖波;徐毅;朱敏;祝竺;赵强 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天卫星领域内的适用于超大挠性卫星协同控制的卫星构型，包括：卫星本体、挠性天线、协同控制机构、太阳阵；卫星本体包括由底板、中板、顶板、隔板、侧板组成的密闭舱体；挠性天线包括天线单元、天线折叠展开机构、压电堆驱动器、天线安装底座，压电堆驱动器连接于天线单元；协同控制机构包括本体端定子、有限空间二维转子，本体端定子与有限空间二维转子分别安装于底板和天线安装底座；太阳阵包括连接架、电池阵基板、太阳电池片阵列，太阳电池片列阵安装于电池阵基板，电池阵基板设置于连接架上，连接架与侧板连接。本发明解决了一类超大挠性卫星的载荷尺寸大、抗干扰能力要求高、大尺寸挠性结构稳定性和精度保持的问题。
适用于超大卫星协同控制构型

[发明专利]引力波探测位移模式下的多级双超无拖曳控制方法及系统-CN202011418876.X在审
发明人：祝竺;刘胜;张伟;赵艳彬;赵洪波;徐毅;谢进进;姚闯 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种引力波探测位移模式下的多级双超无拖曳控制方法及系统，包括：一级跟踪步骤：根据载荷舱与载荷舱内的质量块的相对位移，在匀强磁场中通过电流控制载荷舱与平台舱之间的磁浮机构，使所述磁浮机构产生洛伦兹力，将所述洛伦兹力反向作用在载荷舱上，抵消载荷舱和质量块之间的相对位移变化；二级跟踪步骤：在平台舱与载荷舱之间的相对位移超出设定阈值时，使用平台舱上的推力器的推进让平台舱与载荷舱之间的相对位移保持在设定阈值内。首先利用两舱之间的磁浮机构实现载荷舱对质量块的一级跟踪，其次利用平台舱上的常值推力器实现平台舱对载荷舱的二级跟踪，实现了对卫星平动自由度的多级无拖曳控制。
引力探测位移模式多级双超无拖曳控制方法系统

[发明专利]一种双超卫星平台载荷舱的一体化超稳结构系统及其热控方法-CN202011420111.X在审
发明人：祝竺;张伟;赵艳彬;廖波;马伟;张祎;徐毅 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种双超卫星平台载荷舱的一体化超稳结构系统及其控热方法，包括：载荷舱和平台舱；所述载荷舱与所述平台舱采用分舱设置，所述载荷舱通过磁浮机构与平台舱连接；所述载荷舱包括多个有效载荷；所述多个有效载荷一体化固连安装在载荷舱的碳纤维复合材料基座上；所述平台舱包括贮箱和推进器，所述贮箱内放置推进器的工质。本发明能够实现载荷舱高刚度、高结构稳定度、高质心稳定度三大性能，可满足下一代激光测距重力场测量卫星等空间科学探测任务，提升载荷的空间观测精度。
一种卫星平台载荷一体化结构系统及其方法

[发明专利]一种低剩磁卫星平台布局方法-CN202010761390.X在审
发明人：祝竺;张祎;廖波;马伟;张高雄 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种低剩磁卫星平台布局方法。该方法主要包含两个方面：一方面通过卫星平台总体布局和单机低剩磁设计、星内单机布局及电路走线进行剩磁控制及方案优化，来降低卫星平台的剩磁。二是采用特殊卫星构型设计，将载荷安装在远离卫星平台本体的高刚度伸展杆上，减少卫星平台的剩磁对载荷的影响。
一种剩磁卫星平台布局方法

[发明专利]能量分布收集转换与波束集中控制发射的空间太阳能电站-CN201910125638.0有效
发明人：杨海龙;唐培华;钱勇;祝竺;孔祥龙;李文峰 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H02S10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间技术领域内的能量分布收集转换与波束集中控制发射的空间太阳能电站，所述太阳能电站包括多个独立相同的能量收集转换装置和一个波束集中控制发射装置；所述的能量收集转换装置和波束集中控制发射装置均置于航天器平台上，所述能量收集转换装置均匀分布在以波束集中控制发射装置为圆心的圆上，相对位置固定，形成共位卫星群。本发明将整体尺寸大的太阳能电站转化为多组相同装置，分布式收集转换空间太阳能，相互独立，互不影响，单一装置尺寸小，质量轻，无需在轨组装和拼接，有效降低对运载要求，大幅降低工程实现难度。
能量分布收集转换波束集中控制发射空间太阳能电站

[发明专利]楔形空间物理场测量卫星构型及其装配方法-CN201910115077.6有效
发明人：赵艳彬;张祎;廖波;祝竺;童庆为;廖鹤 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量卫星技术领域的楔形空间物理场测量卫星构型及其装配方法。卫星构型包括平台服务舱、楔形扩展舱、伸展杆组件、矢量磁力仪、标量磁力仪、朗缪尔探针和热离子成像仪，平台服务舱内嵌于楔形扩展舱，伸展杆组件与平台服务舱顶板及楔形扩展舱相连接，矢量磁力仪与标量磁力仪安装于伸展杆组件，朗缪尔探针和热离子成像仪安装于平台服务舱，卫星为内桁架主承力结构与箱板式舱体结合，形成桁架支撑的双固定翼太阳电池阵构型，星箭对接环与平台服务舱底板相连，楔形扩展舱斜面安装低冲击锁紧解锁机构。本发明具有能源供应足、气动阻力小、整星磁洁净和电洁净、展开冲击小和结构空间利用率高的优点。
楔形空间物理测量卫星构型及其装配方法

[发明专利]基于气浮球与轴颈轴承一体化的双超卫星平台试验装置-CN201910075417.7有效
发明人：马伟;徐毅;赵洪波;廖波;祝竺;毕振翰 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于气浮球与轴颈轴承一体化的双超卫星平台试验装置属于航天器物理仿真领域，通过气浮球轴承实现载荷舱载物台的Rx、Ry和Rz自由度运动，平台舱Z向转动框架、平台舱X向转动框架和平台舱Y向转动框架通过气浮轴颈轴承实现平台舱载物台的Rx、Ry和Rz自由度运动，并可进一步实现载荷舱载物台与平台舱载物台的共球心运动，通过X向平动气浮导轨和Y向气浮导轨的复合公用的一体化组合构型，可实现载荷舱载物台与平台舱载物台X和Y向运动，具有稳定可靠、结构简单、集成度高，以及大转动角度等优点，可用于双超卫星平台的姿态模拟、大摆角机动特性和动中成像地面验证。
基于气浮球轴颈轴承一体化卫星平台试验装置

[发明专利]开式多级气膜密封的气浮物理仿真平台的非接触供气装置-CN201810201787.6有效
发明人：廖鹤;徐毅;马伟;祝竺;朱敏;张祎 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种开式多级气膜密封的气浮物理仿真平台的非接触供气装置，在气浮物理仿真平台的平动平台中心设置由导气块、导气孔和大面积浅腔组成的导气单元，在基础平台设置由导气块和导气孔组成的导气单元，在对气浮式物理仿真平台供气过程中，利用导气块上大面积浅腔外侧的多级倒梯形截面窄环带与供气块之间的超薄间隙实现非接触气膜密封；本发明既实现了通过导气块上的大面积浅腔对气浮物理仿真平台提供连续不断的外部气体供气，同时通过多级窄环带结构显著降低了附加承载力的影响，具有实验时间长以及模拟环境干扰力矩小等优点。
物理仿真平台导气块气浮气膜密封非接触浅腔导气单元供气装置导气孔窄环倒梯形截面供气过程基础平台连续不断模拟环境平动平台外部气体中心设置承载力带结构供气块气浮式供气

[发明专利]基于引力钟慢效应探测的全球重力场获取方法-CN201910290437.6在审
发明人：祝竺;赵艳彬;廖鹤;刘梅林 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于引力钟慢效应探测的全球重力场获取方法，所述方法基于广义相对论原理，通过在卫星上搭载高精度原子光钟实现探测引力钟慢效应，进而获取全球重力场模型。本发明提出的测量方法有别于传统的基于牛顿力学的卫星重力测量方法，将先进的量子测量技术引入到大地测量中去，可获得较高的测量精度和稳定度，可应用于未来高分辨率的卫星重力测量任务。
引力卫星重力测量探测重力场测量全球重力场模型大地测量高分辨率技术引入量子测量传统的稳定度原子光全球卫星应用

[发明专利]应用于主从非接触双超卫星平台重复锁紧解锁机构-CN201610666344.5有效
发明人：廖波;赵洪波;唐忠兴;廖鹤;王骢;祝竺;张伟 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于主从非接触双超卫星平台重复锁紧解锁机构，包括第一安装本体、第二安装本体、电磁锁紧机构、电驱动螺栓以及应急解锁机构；其中，第一安装本体上设置有一电磁锁紧机构、电驱动螺栓；第二安装本体上设置有另一磁锁紧机构和应急解锁机构；第一安装本体、第二安装本体之间通过一电磁锁紧机构与另一磁锁紧机构实现通电后相互吸附锁紧和断电后的解除锁定；应急解锁机构设置有与电驱动螺栓相匹配的对接螺母；当第一安装本体、第二安装本体之间通过一电磁锁紧机构与另一磁锁紧机构实现锁紧后，电驱动螺栓旋出与对接螺母连接。本发明中设置有电磁锁紧机构能够通过电磁感应线圈的通断实现多次锁紧及分离功能。
应用于主从接触卫星平台重复解锁机构

[发明专利]适用于星载微重力环境下的原子干涉重力梯度测量方法-CN201710995519.1在审
发明人：祝竺;赵艳彬;廖鹤 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于星载微重力环境下的原子干涉重力梯度测量方法，包括以下步骤：步骤一，沿卫星质心三轴对称放置磁光阱；步骤二，激光冷却囚禁冷原子；步骤三，关闭磁光阱的磁场线圈电流；步骤四，激光操控原子完成原子干涉测量；步骤五，卫星角速度的提取。本发明利用空间失重环境下原子自由飘浮处于无阻尼飞行状态的独特条件，直接使用激光与空间中自由飘浮的原子相互作用，从而让原子发生干涉作用，进行重力梯度测量。本方法简单，易操作，在空间中易实施。
适用于星载微重力环境原子干涉重力梯度测量方法

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