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[发明专利]一种动态交通事故隐患点识别方法-CN202211154033.2在审
发明人：蔡正义;马东方;王殿海;黄宇浪;徐望;金盛;祁宏生 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态交通事故隐患点识别方法，属于城市交通安全领域。本发明首先对前一时段隐患点数据及当前时段事故数据流采集与筛选处理，并且根据当前时段事故数据对种子隐患点初始化及种子隐患点聚合。其次根据种子隐患点对交通事故点进行聚类。然后在对未聚合事故点进行重新识别聚合。最后进行阈值判断与隐患点输出，并进入下一轮循环。本发明自适应的调整聚类数，同时基于实际交通事故数据流，实现事故隐患点的动态更新。
一种动态交通事故隐患识别方法

[发明专利]一种公交系统输入输出风险量化评估方法-CN202210673595.1在审
发明人：应雨燕;殷韫;祁宏生 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种公交系统输入输出风险量化评估方法，该方法基于乘客的刷卡数据、公交车GPS数据和公交站点与线路数据，构建公交系统输入输出风险评估模型。本发明考虑乘客公交出行过程中的等车过程和乘车过程，考虑以公交站点为进出口环节的“社区‑公交系统‑社区”输入输出关系，建立公交系统输入输出风险评估模型，综合考虑输入输出风险评估模型的影响因素，提出发车间隔和跳站策略优化，有利于降低公交系统输入输出风险，保障居民正常出行以及城市正常运行。
一种公交系统输入输出风险量化评估方法

[发明专利]基于整数规划的公共交通系统疫情传播阻断方法-CN202210387864.8在审
发明人：潘越;张家豪;祁宏生 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G16H50/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于整数规划的公共交通系统疫情传播阻断方法，该方法首先构建公交网络拓扑图，其中的节点和弧分别表示公交站点和相邻两站点之间的区间；然后根据IC卡历史刷卡数据计算获得乘客下车站点和时刻，分时段计算区间旅行时间矩阵和区间客流量矩阵；之后基于站点顺序、区间旅行时间和区间客流量，构建具有长度和容量的有向网络；然后从病毒传播时空范围角度、构建病毒传播角度的公交网络可达性模型，该模型可计算任意站点之间的病毒传播可达性、整个网络的综合可达性；之后以降低病毒传播可达性为目标、建立公交网络阻断混合整数规划模型；最后综合对比分析不同网络阻断方法前后的可达性值变化，确定阻断疫情传播的解决方案。
基于整数规划公共交通系统疫情传播阻断方法

[发明专利]基于宏观基本图的排队溢出链检测方法-CN202011031296.5有效
发明人： 祁宏生;孔雨薇;李超;朱逸 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于宏观基本图的排队溢出链检测方法，首先根据平均流量和平均密度后获得宏观基本图和动态轨迹图；之后，根据动态轨迹方向来判断该路段是否发生排队溢出。观察动态轨迹变化方向，轨迹向量为右下(即指向第四象限)且与x轴正向夹角α较大时，流量及密度均减小且流量降低明显，则说明发生排队溢出；当空间相邻的多个路段均发生排队溢出即轨迹方向均为指向第四象限时，上述路段构成的链条也一定发生排队溢出，即产生排队溢出链。本发明方法简单，对数据要求不高，且使用广泛。
基于宏观基本排队溢出检测方法

[发明专利]基于虚拟边界的二维智能驾驶模型的车辆轨迹预测方法-CN202111615118.1在审
发明人：张家豪;祁宏生;章宇凯 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟边界的二维智能驾驶模型的车辆轨迹预测方法，是在多车道道路混合交通流的环境下，对匝道处的复杂交通行为进行描述和车辆轨迹进行准确预测的方法。该方法考虑到道路的拓扑结构生成虚拟边界线，然后获取当前时刻下目标车辆(需要预测轨迹的车辆)和其周围车辆的状态信息(横向和纵向的坐标位置、速度和加速度)；然后计算出目标车辆与周围车辆之间(前、后、左、右四个方向上)的相对有效距离和相对平均速度，和与虚拟边界线之间的距离；之后根据基于虚拟边界的二维智能驾驶模型计算目标车辆下一时刻的状态信息，接下来重复之前的步骤，不断计算目标车辆下一时刻的状态信息，最后形成完整的车辆轨迹。
基于虚拟边界二维智能驾驶模型车辆轨迹预测方法

[发明专利]基于方向延误梯度的转向溢出检测和信号控制方法-CN201911188436.7有效
发明人：张怡;戴茹梦;祁宏生;马晨阳;管浩南 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于方向延误梯度的转向溢出检测和信号控制方法，该方法利用流量与行程时间信息，计算每个方向的理论方向延误梯度和实际方向延误梯度。根据理论和实际方向延误梯度的关系，确定溢出判别指标的值，从而判断溢出是否发生以及发生类型。最后根据溢出判别指标与溢出情况，确定各相位绿信比扩大倍数，对信号参数进行调整，得到最终的面向转向溢出的信号参数设置。本方法可以显著提高交叉口的运行效率。
基于方向延误梯度转向溢出检测信号控制方法

[发明专利]一种基于车辆轨迹和长短记忆神经网络的交叉口转向溢出检测方法-CN201911012628.2有效
发明人： 祁宏生;戴茹梦 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆轨迹和长短记忆神经网络的交叉口转向溢出检测方法，该方法利用样本车辆的轨迹，根据红灯信号的起止时刻，对车辆的轨迹进行切割，提取红灯信号对应的轨迹。之后根据轨迹计算车辆在每一个轨迹点的速度。然后分别将速度映射至时间轴和空间轴，得到车辆在该红灯信号内的时间轴上的速度曲线，经采样后得到综合时空速度向量。另一方面，通过布设于展宽段入口处的检测器获得速度，并通过设置速度阈值的方法获得红灯信号起止时刻内的转向溢出时长。将综合时空速度向量和转向溢出时长作为参数对长短记忆神经网络进行训练。训练好的神经网络即可用于检测转向溢出。
一种基于车辆轨迹长短记忆神经网络交叉口转向溢出检测方法

[发明专利]一种利用单车轨迹确定交叉口转向溢出的方法-CN201910624880.2有效
发明人： 祁宏生;戴茹梦 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用单车轨迹确定交叉口转向溢出的方法，首先确定交叉口进口道的拓扑信息、信号参数状态信息，并获取所述交叉口进口道中的单一车辆的时空运行轨迹，即实际轨迹；之后利用车辆时空轨迹图，针对任一个可能的转向溢出时长，确定在该转向溢出情况下车辆的期望轨迹，通过期望轨迹和所述的实际轨迹之间的偏差来确定转向溢出时间长度和触发溢出的转向。该方法仅仅利用单个车辆的轨迹，结合信号的状态，即可确定出溢出存在与否以及触发溢出的具体转向车流。
一种利用单车轨迹确定交叉口转向溢出方法

[发明专利]基于宏观基本图的展宽段排队溢出检测方法-CN201810083669.X有效
发明人： 祁宏生;江南 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于宏观基本图的展宽段排队溢出检测方法，该方法通过构造路段的宏观基本图，得到宏观基本图的临界流量和临界密度；然后利用路段上游段和展宽段检测到的流量和占有率数据，计算路段的平均流量和平均密度；之后，通过平均流量、平均密度和临界流量、临界密度之间的关系来检测排队溢出。当平均密度小于临界密度，没有排队溢出；当平均密度大于临界密度，存在排队溢出，且排队溢出的持续时长与临界流量和平均流量的差成正比。该方法对数据要求不高，且适用广泛。
基于宏观基本展宽排队溢出检测方法

[发明专利]一种城市干道潜在排队溢出时间段确定方法-CN201710860288.3有效
发明人： 祁宏生 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市干道潜在排队溢出时间段确定方法，该方法是首先构造城市干道的拓扑结构图，将多路段的城市干道转换成车道组的上下游拓扑关系图。之后，对于某任一交叉口，将某交叉口的所有下游信号参数上移至该交叉口，并依据每个下游信号参数和该交叉口的距离，对每一个信号参数在时间轴上进行偏移。之后得到该交叉口的综合信号参数，综合信号参数的红灯区间是所有偏移红灯覆盖的区域，综合参数的绿灯区间是没有任何偏移红灯的区域。综合信号参数的红灯区间就是潜在排队溢出发生的时间段。
一种城市干道潜在排队溢出时间段确定方法

[发明专利]基于蒙特卡罗树搜索的交叉口信号参数优化方法-CN201810378155.7有效
发明人： 祁宏生;王殿海;孙峰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蒙特卡罗树搜索的交叉口信号参数优化方法，该方法能够对城市道路网络的交叉口的信号配时进行实时优化，该方法具体为：首先定义备选相位集合、每个备选相位的性能函数，然后持续的对优化时间窗口内的信号参数进行搜索。每次搜索包含：(1)相位的采样；(2)交通流的模拟；(3)更新性能函数。经过若干次的搜索，依据更新完毕的性能函数，求得每个备选相位的最佳性能及对应的相位持续时间，最后挑选所有相位最佳性能中的最佳者及对应的相位时长，作为下一个相位方案。本发明的方法对交通流模型要求不高，通用性强，且能够灵活的选择相位方案，无需对相位和相序进行预先设定。
备选交叉口信号搜索参数优化性能函数最佳性能树搜索城市道路网络交通流模型更新性能时间窗口实时优化通用性强信号参数信号配时交叉口交通流灵活的采样时长集合更新优化

[发明专利]一种依据行程时间判断路网中是否存在gridlock的方法-CN201810083187.4有效
发明人： 祁宏生;陈梦微;刘美岐;王殿海;许骏;叶盈;韦薇;蔡正义 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种依据行程时间判断路网中是否存在gridlock的方法。该方法利用连线行程时间数据，首先计算连线移动时间比，利用移动时间比和实际的绿信比之间的关系判别连线是否排队上溯，然后根据路网中每个连线的上溯情况，构造上溯子网，并对上溯连线构成的上溯子网进行闭环搜索和判别，如果子网不存在闭环，则路网中没有gridlock，如果存在闭环，则路网中有gridlock形成，并上报gridlock的尺寸、位置。
路网连线闭环子网时间判断时间比连线移动时间数据绿信比搜索排队上报移动

[发明专利]车联网环境下的车辆编队初始方案确定方法-CN201811488568.7有效
发明人： 祁宏生;林俊山 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车联网环境下的车辆编队初始方案确定方法，是一种能够在车联网环境下，对多车道道路上混合交通流(由普通人工驾驶车辆和自动驾驶网联车混合构成)的初始编队方案进行确定的方法。该方法可以允许道路中多个自动驾驶网联车辆提出组队申请，然后获得每辆车辆的横向位置(也就是所在车道)和纵向位置；之后将所有车辆(包括网联车以及普通人工驾驶车辆)各视为一个节点，形成车辆位置拓扑图，然后根据车辆之间的间距，并去掉普通人工驾驶车辆，获得车辆可达图，最后根据自动驾驶网联车辆的纵向位置顺序，形成编队方案。
自动驾驶车联网方案确定纵向位置驾驶多车道道路混合交通流车辆位置横向位置拓扑图车道申请

[发明专利]车联网环境下的绿灯间隔时间设置方法-CN201910227115.7在审
发明人： 祁宏生;林俊山 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种车联网环境下的绿灯间隔时间设置方法，是一种能够在车联网环境下动态调整和设置绿灯间隔时间的方法。该方法首先在绿灯即将结束时刻依据人工驾驶车辆停车决策曲线(HC)、自动驾驶车辆停车决策曲线(CC)，确定HC和CC之间的区域内部的车辆属性(是否是网联车)，之后以距离停车线最近的网联车的位置为依据，确定黄灯时间Y；之后，以下一个相位车流的第一辆车的属性(是否是网联车)为依据，确定全红时间的长度R，二者的和Y+R即为求得的绿灯间隔时间。
绿灯间隔车联网时间设置停车车辆属性第一辆车动态调整区域内部自动驾驶停车线黄灯车流绿灯决策驾驶

[发明专利]过饱和状态下路网在运车辆数计算方法-CN201610551567.7有效
发明人：王殿海;蔡正义;章伟;陈梦微;熊满初;龚越;祁宏生;金盛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种过饱和状态下路网在运车辆数计算方法。该方法针对早晚高峰过饱和状态的路网，对于给定的路网状态，综合运用交通流理论和数理统计方法，计算得到相对应状态下的路网在运车辆数。为实现上述目的，本发明提出的过饱和状态下路网在运车辆数计算方法包括以下步骤：采集路网静态交通数据，包括路段长度，路段车道数；采集路网动态交通数据，标定路段自由流速度、路段临界密度和路段阻塞密度；计算路段的车辆率；计算路网在运车辆数。
过饱和状态路网车辆计算方法

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