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[发明专利]一种能量回收扭矩的监控方法、装置和电动汽车-CN202110087940.9在审
发明人：张蕊;石金蓬;储琦 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种能量回收扭矩的监控方法、装置和电动汽车，涉及汽车技术领域。所述方法包括：获取电动汽车能输出的目标能量回收扭矩；对所述目标能量回收扭矩进行故障判断，确定所述双电机四驱电动汽车的能量回收故障情况。本发明提供的监控方法、装置和电动汽车对目标能量回收扭矩进行了监控，所述目标能量回收扭矩可以为最大回收扭矩或者实际回收扭矩，保证实际应用中的实际回收扭矩在合理范围内，保证车辆的制动在预期范围内，确保安全；另一方面，保证最大回收扭矩在电池、电机允许范围内，保证车辆部件的安全性。
一种能量回收扭矩监控方法装置电动汽车

[发明专利]一种车辆的纵向控制方法、扭矩控制器及车辆-CN202110760919.0在审
发明人：王晋东;代康伟;梁海强;储琦;石金蓬 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆的纵向控制方法、扭矩控制器及车辆，其中纵向控制方法包括：在扭矩控制器中的VLC功能处于激活状态时，接收ADAS发送的目标加速度；根据目标加速度，确定车辆的轮端需求扭矩；根据轮端需求扭矩以及预设扭矩分配条件，确定电机需求扭矩和辅助制动需求扭矩；将电机需求扭矩发送至电机，和/或将辅助制动需扭矩发送至辅助制动机构。本申请通过将VLC功能集成于扭矩控制器中，使得扭矩控制器可进行扭矩计算和分配，从而仅需要从ADAS中接收目标加速度，避免了ADAS和扭矩控制器之间的扭矩切换，进而有利于提高整车的驾驶性。
一种车辆纵向控制方法扭矩控制器

[发明专利]一种电机输出扭矩的确定方法、装置及电动汽车-CN202011352776.1在审
发明人： 石金蓬;梁海强;代康伟;储琦 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电机输出扭矩的确定方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述确定方法包括：根据预先存储的外特性曲线图，获取当前动力输出类型对应的外特性扭矩值；根据预先存储的能量回收曲线图，获取当前能量回收模式对应的能量回收扭矩值；根据预先存储的油门特性曲线图，获取当前动力输出类型对应的油门系数因子值；根据所述外特性扭矩值、所述能量回收扭矩值和所述油门系数因子值，确定车辆的当前电机输出扭矩值。本发明的方案通过三维度曲线图，拟合不同动力输出类型和不同能量回收模式的组合所对应的电机输出扭矩，降低了整车标定复杂度，而且预存的三维度曲线图减少了占用内存容量，降低了整车电控单元成本。
一种电机输出扭矩确定方法装置电动汽车

[发明专利]一种电动汽车回馈功率的确定方法、装置及电动汽车-CN201910795149.6有效
发明人：王晋东;石金蓬;储琦;梁海强;王琳琳 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车回馈功率的确定方法、装置及电动汽车。该电动汽车回馈功率的确定方法，包括根据电池管理系统BMS，判断回馈功率类型；根据所述回馈功率类型，生成耦合切换策略；根据所述耦合切换策略，电机控制器MCU耦合出最大允许回馈功率。本发明实施例，综合考虑了电池安全性、驾乘平顺性和经济性三者的平衡。通过能量积分百分比作为功率切换的阈值，来保证电池处于安全工作范围内，通过不同的百分比梯度和时间梯度保证功率切换策略的有效实施，在尽可能保证输出较大的回馈功率的同时保证驾乘人员的驾乘感受。
一种电动汽车回馈功率确定方法装置

[发明专利]一种车辆能量回收控制方法、装置及控制设备-CN202010805728.7在审
发明人： 石金蓬;门昌伟;张小帅;代康伟;梁海强;储琦 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆能量回收控制方法、装置及控制设备，涉及电动汽车能量回收领域，该方法包括：在接收踏板制动信号的情况下，计算当前的实际主缸压力；根据所述实际主缸压力以及踏板行程MAP图计算制动踏板行程；根据所述实际主缸压力、制动踏板行程以及第一车辆参数计算车辆液压机械制动力；根据所述车辆液压机械制动力以及第二车辆参数计算能量回收目标扭矩；将所述能量回收目标扭矩发送给动力电机。本发明实施例的车辆能量回收控制方法，通过计算匹配得到当前机械制动力及驾驶员制动意图的能量回收扭矩。不用增加成本，通过能量回收力矩叠加机械制动力矩的方法共同实现驾驶员的制动减速意图，从而提高驾驶舒适性，并且增加能量回收率，提高续航里程。
一种车辆能量回收控制方法装置设备

[发明专利]一种车辆能量回收方法及装置-CN202010841757.9在审
发明人： 石金蓬;代康伟;梁海强;储琦;郑海亮;张小帅 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆能量回收方法及装置，涉及电动汽车能量回收领域，该方法包括：在接收到踏板制动信号时，识别车辆的纵向附着力状态、所述车辆的横向意图以及路面状态；其中，所述路面状态包括低附路面和颠簸路面；根据所述车辆的纵向附着力状态、所述车辆的横向意图以及所述路面状态，控制能量回收力矩。可以覆盖多种车辆行驶状态及路面状态，减少了行车安全风险和由于能量回收带来的防抱死制动系统ABS激活情况，优化了防抱死制动系统ABS使用工况，延长了防抱死制动系统ABS寿命，使得在高附正常行车施加能量回收时可以适当提高能量回收大小，提升了好路正常工况下的整车经济性，延长续航里程。
一种车辆能量回收方法装置

[发明专利]一种能量回收控制方法、装置及汽车-CN202010710767.9在审
发明人： 石金蓬;梁海强;储琦;代康伟 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种能量回收控制方法、装置及汽车，涉及汽车技术领域。该能量回收控制方法包括：在检测到制动信号时，获取车轮的当前附着力状态；根据所述当前附着力状态，对能量回收力矩进行控制。通过对车辆制动过程中的车轮附着力状态的判断，并依据当前附着力状态，对能量回收力矩进行控制，从而防止驱动轮突破轮胎附着极限甚至抱死车轮的情况发生，减少行车安全风险。
一种能量回收控制方法装置汽车

[发明专利]一种电机扭矩的控制方法、装置、车辆及设备-CN202010332488.3在审
发明人：王晋东;张小帅;石金蓬;储琦;梁海强 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机扭矩的控制方法、装置、车辆及设备，其中，所述方法包括：获取充电电池在充电状态下的实际回馈功率；确定所述实际回馈功率以及所述充电电池的最大允许回馈功率的差值，根据所述差值确定一功率调整值；根据所述功率调整值，对电机的输出扭矩进行控制；通过所述功率调整值，对电机的输出扭矩进行控制，可以在充电电池充电过程中，补充所述充电电池因耗电元器件消耗电量而损失的回馈功率，进而使所述充电电池的实际回馈功率达到或者比较接近所述最大允许回馈功率，保证所述充电电池的功率保持在较佳状态，提高了所述车辆的行驶里程。
一种电机扭矩控制方法装置车辆设备

[发明专利]一种制动灯控制方法、装置及电动汽车-CN201910063114.3在审
发明人： 石金蓬;代康伟;梁海强;储琦;张小帅 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B60Q1/44 文献下载
摘要：本发明提供一种制动灯控制方法、装置及电动汽车，涉及整车控制技术领域，所述方法包括：获取电动汽车行驶过程中一预设时间段内的多个车速的平均车速；根据所述平均车速，以及预先存储的修正系数，获得相邻两个平均车速之间的减速度；根据多个所述减速度，调整制动灯的状态。本发明的方案实现了对任何原因造成的车辆减速的状况，通过点亮制动灯来提醒周围车辆，避免交通事故的发生。
一种制动控制方法装置电动汽车

[发明专利]汽油机颗粒物过滤器再生系统及再生方法-CN201510305070.2有效
发明人：杨世春;邓成;杨海圣;石金蓬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： F01N3/027 文献下载
摘要：本发明公开了汽油机颗粒物过滤器再生系统及再生方法。本发明所提供的汽油机颗粒物过滤器再生系统，主要包括空气泵回路和颗粒物过滤器。空气泵回路包括空气阀，连接管道A，连接管道B及空气泵。颗粒物过滤器前后包含压力传感器，颗粒物过滤器上布置加热线圈，当再生系统判断需要再生时，启动电加热。颗粒物过滤器上还布置热电偶式温度传感器，再生时实时监控颗粒物过滤器温度。一旦过滤器温度超过警戒值(900℃)，关闭空气泵，再生停止。加装颗粒物过滤器的汽油机排气系统，能够大大降低缸内直喷汽油机的颗粒物排放，对缓解当前汽车带来的雾霾污染有重要作用。该汽油机颗粒物过滤器的再生方式简单实用，成本低，能有效避免颗粒物过滤器的热失控。
汽油机颗粒过滤器再生系统方法

[发明专利]一种锂离子动力电池组充放电主动均衡电路-CN201610136490.7有效
发明人：杨世春;杨海圣;崔海港;石金蓬;孙康风 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种锂离子动力电池组充放电主动均衡电路，属于电池充放电技术领域。本发明包括基于超级电容器的单体电池间充放电主动均衡电路和电池模块、单体电池和外部电源间充放电主动均衡电路两部分。单体电池选择电路用于选择将要进行电压均衡的单体电池，换向电路和超级电容器用于对选择的单体电池进行电压均衡管理。电池模块、单体电池和外部电源间充放电主动均衡电路实现电池模块与单体电池间充放电主动均衡管理，外部电源与单体电池间充放电主动均衡管理和外部电源和电池模块间充放电主动均衡管理。本发明的均衡电路均衡过程简单可靠，易于控制，主动均衡过程快速、高效，能够有效管理电池充放电状态，进而延长电池寿命。
一种锂离子动力电池组放电主动均衡电路

[发明专利]一种基于粘度分析的润滑油寿命在线监测系统及其方法-CN201610681383.2在审
发明人：杨世春;孙康风;石金蓬;徐健 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G01N11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粘度分析的润滑油寿命在线监测系统及其方法，包括上位机系统和下位机系统，其特征在于，所述下位机系统不额外加装传感器，降低成本，通过通信模块和信号解码与调制模块，实现与发动机控制系统通信，采集发动机转速及润滑油温度和压力信号，所述上位机系统包括在线监测与诊断单元和显示报警装置；在线监测与诊断单元根据油液理化性质，利用最小二乘法模拟出润滑油粘度值，通过和新润滑油粘度值进行比较，判断是否发出更换润滑油信号。本发明不需要额外加装传感器，具有性价比高，可以实时、可靠的监测润滑油品质，满足工业上实际应用需求。
一种基于粘度分析润滑油寿命在线监测系统及其方法

[发明专利]一种电动汽车集成安全检测装置-CN201610153755.4在审
发明人：杨世春;石金蓬;胡林;闫啸宇;李亚伦 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车集成安全检测装置，包括高低压电压检测模块、高压互锁检测模块、负载状态检测模块、绝缘检测模块、预充电检测模块；本发明所提供的一种电动汽车集成安全检测装置，针对电动汽车高压电系统布置，对可能面临的各类潜在故障进行了检测，并对检测模块进行了集成；本发明所提供的一种电动汽车集成安全检测装置，对电动汽车绝缘检测、上下电保护、高低压保护、高压回路互锁等主要功能进行集成，提高了电动汽车安全检测整体的可靠性；本发明所提供的一种电动汽车集成安全检测装置，采用有源绝缘检测，提高了电池箱和车体之间的绝缘等级，减小了车辆短路的风险，同时增加了测量的准确性。
一种电动汽车集成安全检测装置

[发明专利]一种电动汽车高压集成模块-CN201610154044.9在审
发明人：杨世春;闫啸宇;胡林;石金蓬;杨海圣 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车高压集成模块，高压集成模块内部子模块包括整车控制器、电机控制器、直流直流转换器DC-DC、直流交流转换器DC-AC、充电机；高压集成模块外部端口包括低压端口、快充端口、慢充端口、陶瓷加热PTC端口、空调端口、油泵端口、气泵端口、总正总负端口和电机三相端口；高压集成模块内部的连接网络包括高压直流、高压交流、局域网控制网络CAN总线和低压线束；本发明可以根据不同的车型进行硬件和端口需求配置，适用于从纯电动轿车到纯电动客车的不同车型；本发明有效的对电动汽车分布式控制器进行了集成，减少了电动汽车电气线路长度，简化了电动汽车控制模块架构。
一种电动汽车高压集成模块

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