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[实用新型]一种线控气压制动硬件在环测试平台-CN201920397788.2有效
发明人：李静;孟祥哲;石求军;刘鹏;卢青伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种线控气压制动硬件在环测试平台，测试平台由气源组件、电控制动系统、传统制动组件、轮速模拟组件、驾驶操纵组件和上位机组成，其中，电控制动系统由dSPACE工控机、驱动模块、制动总阀、前桥双通道模块和后桥双通道模块组成，所述前桥双通道模块和后桥双通道模块均由两组分别与两侧车轮相对应的增压阀、减压阀和备压阀组成，所述前桥双通道模块通过制动总阀连接在前轴制动储气筒和两个前轮对应的制动气室之间，本实用新型可实现加速、制动和转向测试过程。本实用新型采用dSPACE工控机控制测试平台，通过两个双通道桥控模块对车辆四个车轮的制动力分别进行独立控制，能够更精确地控制各个车轮的制动状态。
双通道模块本实用新型前桥制动电控制动系统硬件在环测试车轮制动总阀工控机后桥线控气压减压阀制动储气筒操纵组件测试过程测试平台独立控制控制测试模拟组件气源组件驱动模块制动气室制动状态制动组件备压阀上位机双通道增压阀制动力两组轮速前轮前轴驾驶

[发明专利]一种线控气压制动硬件在环测试平台及测试方法-CN201910237007.8在审
发明人：李静;孟祥哲;石求军;刘鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种线控气压制动硬件在环测试平台及测试方法，测试平台由气源组件、电控制动系统、传统制动组件、轮速模拟组件、驾驶操纵组件和上位机组成，其中，电控制动系统由dSPACE工控机、驱动模块、制动总阀、前桥双通道模块和后桥双通道模块组成，所述前桥双通道模块和后桥双通道模块均由两组分别与两侧车轮相对应的增压阀、减压阀和备压阀组成，所述前桥双通道模块通过制动总阀连接在前轴制动储气筒和两个前轮对应的制动气室之间；所述测试方法包括加速、制动和转向测试过程。本发明采用dSPACE工控机控制测试平台，通过两个双通道桥控模块对车辆四个车轮的制动力分别进行独立控制，能够更精确地控制各个车轮的制动状态。
双通道模块前桥制动电控制动系统硬件在环测试车轮制动总阀工控机测试后桥线控气压减压阀制动储气筒操纵组件测试过程测试平台独立控制控制测试模拟组件气源组件驱动模块制动气室制动状态制动组件备压阀上位机双通道增压阀制动力两组轮速前轮前轴驾驶

[发明专利]基于PXI和cRIO控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台及试验方法-CN201810082158.6有效
发明人：李静;刘鹏;石求军;户亚威;冯酉南 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了基于PXI和cRIO控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台及试验方法，所述试验台通过模拟采集模块分别采集四个制动气室压力信号和油门踏板开度信号；通过数字输出模块向前桥单通道模块、前桥的两个ABS电磁阀和后桥双通道模块输出驱动信号；通过数字采集模块分别采集制动踏板开关和制动踏板开度信号以及方向盘转角信号；上述三个模块分别与cRIO控制器传输数据；上述三个模块所采集的驾驶员输入信号还传输给PXI多功能I/O模块，并输入至PXI控制器内的整车模型中，实现闭环控制；PXI控制器与cRIO控制器和主机分别通过以太网相连。本发明实现了对商用车电子制动系统硬件在环试验，满足了商用车电子制动系统快速开发的要求。
电子制动系统商用车硬件在环试验台采集试验方向盘转角信号模拟采集模块输出驱动信号数字采集模块数字输出模块油门踏板开度制动气室压力制动踏板开度制动踏板开关单通道模块双通道模块闭环控制传输数据整车模型试验台以太网后桥前桥主机传输开发

[发明专利]一种具有失效保护功能的气压电控制动系统及制动方法-CN201710430758.2有效
发明人：李静;石求军;刘鹏;户亚威;冯酉南 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有失效保护功能的气压电控制动系统及制动方法，本发明所述系统取消了现有的气压电控制动系统中的前后桥继动阀气控结构，通过背压阀的断电回位作用，使第三储气筒的高压气体经过背压阀直接控制第二继动阀打开，使第三储气筒的高压气体直接经过第二继动阀到达前后桥的四个制动气室内；故本发明所述技术方案对前桥的比例继动阀与后桥桥控阀的依赖性较小，不需要上述阀具备气控功能，降低了系统成本；且由于本发明所述制动系统中失效制动气路与常规制动气路分开，所以前桥比例继动阀与后桥桥控阀发生故障时的容错率较高，失效制动稳定性更强。
一种具有失效保护功能压电控制系统制动方法

[发明专利]基于TTC580控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台及试验方法-CN201810082175.X有效
发明人：李静;刘鹏;石求军;户亚威;冯酉南 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了基于TTC580控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台及试验方法，所述试验台由气源组件、气压试验台组件、控制器和主机组成，所述试验台通过TTC580控制器的模拟量采集通道采集四个制动气室压力信号和油门踏板开度信号；通过TTC580控制器的PWM输出通道向前桥单通道模块、前桥的两个ABS电磁阀和后桥双通道模块输出驱动信号；通过TTC580控制器的数字量采集通道采集制动踏板开度信号以及方向盘转角信号；所述主机与TTC580控制器之间通过以太网相连，实现数据传输。本发明满足了商用车电子制动系统快速开发的要求，且降低硬件在环测试的成本。
控制器电子制动系统商用车硬件在环试验台试验台方向盘转角信号模拟量采集通道输出驱动信号硬件在环测试油门踏板开度制动气室压力制动踏板开度单通道模块气压试验台数字量采集双通道模块气源组件数据传输通道采集主机组成以太网试验后桥前桥主机采集开发

[发明专利]一种集成式线控液压制动装置-CN201710821284.4有效
发明人：李静;刘鹏;石求军;杨力鸣 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种集成式线控液压制动装置，由制动主缸连接组件、制动踏板连接组件、端盖壳体组件组成、电机组件、行星滚柱丝杠机构和行星齿轮机构组成，电机组件与制动主缸连接组件相邻，行星齿轮机构与制动踏板连接组件相邻，行星滚柱丝杠机构位于电机组件中电机转子磁钢的中心孔内；行星齿轮机构的太阳轮与电机转子磁钢同轴连接，行星齿轮机构的行星架与行星滚柱丝杠机构的空心丝杠同轴连接，电机组件工作时，电机转子磁钢带动太阳轮转动，进而带驱动行星架转动，空心丝杠在行星架的带动下，驱动行星滚柱丝杠机构的行星滚柱丝杠螺母通过制动主缸连接组件向制动主缸输出位移。本发明减小了制动装置体积、提高集成度、便于在整车上实现布置。
行星滚柱丝杠连接组件行星齿轮机构电机组件制动主缸电机转子磁钢行星架液压制动装置空心丝杠同轴连接制动踏板集成式太阳轮线控转动螺母驱动端盖壳体输出位移制动装置集成度中心孔减小整车

[发明专利]电动客车集成控制硬件在环测试平台及测试方法-CN201710191059.7有效
发明人：李静;石求军;户亚威;肖仲仲;朱为文;冯酉南;谷贺冲 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动客车集成控制硬件在环测试平台及测试方法，所述电动客车集成控制硬件在环测试平台以线控气压制动为基础，由气源组件、线控气压制动系统、传统制动组件、驾驶操纵组件、信号模拟组件、目标机和上位机组成；所述电动客车集成控制硬件在环测试方法包括加速测试、制动测试及转向测试。本发明所述试验台通过线控气压制动系统中的前后轴比例继动阀和四个ABS电磁阀实现了四个车轮制动压力的精确调节，同时结合二自由度旋转平台和轮速模拟电机等信号模拟组件及相应测试方法实现了对电动客车的集成控制。
电动客车集成控制硬件测试平台方法

[发明专利]基于电控制动系统的电动客车复合制动硬件在环测试平台及测试方法-CN201710020274.0有效
发明人：李静;石求军;户亚威;朱为文;冯酉南;谷贺冲 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了基于电控制动系统的电动客车复合制动硬件在环测试平台及测试方法，所述测试平台由制气组件、电控制动系统、传统制动组件、轮速模拟组件、单片机控制器、上位机和目标机组成。所述硬件在环测试平台以WABCO公司的第三代电控制动系统为基础，结合相关软硬件实现了前后轴及四个车轮制动压力的精确调节，通过再生制动控制策略和ABS控制策略解决了电动客车常规制动和紧急制动的控制问题，本发明所述测试平台及测试方法实现了电动客车电控制动系统和再生制动系统的联合测试。
基于控制系统电动客车复合制动硬件测试平台方法

[发明专利]一种基于机器视觉的车速估计器、车辆及估计方法-CN201810309025.8在审
发明人：李静;冯酉南;户亚威;石求军;刘鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的车速估计器、车辆及估计方法，所述车速估计器嵌置于车辆的倒车镜内，由三棱镜以及摄像头、激光发射器、驱动模块、车速估计模块和通信模块组成，激光发射器发出光源照射至三棱镜，激光光源一方面经三棱镜折射后进入摄像头，另一方面经三棱镜照射到地面，地面图像信息经三棱镜反射后到达摄像头；驱动模块分别与激光发射器和摄像头信号连接，摄像头的拍摄频率与激光发射器的发射频率相同，摄像头与车速估计器信号连接；车速估计模通过通信模块与车辆ECU的实现信号通信；所述车速估计方法由图像的采集、图像的处理以及速度信息计算三部分组成。本发明能够有效解决现有车速估计困难或估计不准确等问题。
车速估计摄像头三棱镜激光发射器基于机器驱动模块通信模块视觉图像摄像头信号地面图像发射频率光源照射激光光源拍摄频率速度信息信号连接信号通信有效解决车辆ECU 倒车镜器嵌反射照射采集折射

[实用新型]线控气压制动系统控制器-CN201721333405.2有效
发明人：李静;刘鹏;石求军;户亚威;冯酉南 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B60T8/26 文献下载
摘要：本实用新型所述的一种线控气压制动系统控制器，由主控芯片单元、驾驶员制动信号采集单元、压力信号采集单元、ABS电磁阀驱动单元、前桥模块驱动单元以及后桥模块驱动单元组成；与传统气压制动系统控制器相比，通过将控制器各功能电路进行集成，其集成度较高、体积较小，功能较多，能够满足目前线控气压制动系统多种信号采集、电磁阀驱动等较多功能。
气压制动系统控制器

[实用新型]一种集成式线控液压制动装置-CN201721169526.8有效
发明人：李静;刘鹏;石求军;杨力鸣 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集成式线控液压制动装置，由制动主缸连接组件、制动踏板连接组件、端盖壳体组件组成、电机组件、行星滚柱丝杠机构和行星齿轮机构组成，电机组件与制动主缸连接组件相邻，行星齿轮机构与制动踏板连接组件相邻，行星滚柱丝杠机构位于电机组件中电机转子磁钢的中心孔内；行星齿轮机构的太阳轮与电机转子磁钢同轴连接，行星齿轮机构的行星架与行星滚柱丝杠机构的空心丝杠同轴连接，电机组件工作时，电机转子磁钢带动太阳轮转动，进而带驱动行星架转动，空心丝杠在行星架的带动下，驱动行星滚柱丝杠机构的行星滚柱丝杠螺母通过制动主缸连接组件向制动主缸输出位移。本实用新型减小了制动装置体积、提高集成度、便于在整车上实现布置。
一种集成式线控液压制动装置

[发明专利]纯电动公交客车制动控制系统及其控制方法-CN201610517776.X有效
发明人：李静;石求军;潘忠亮;夏承贺;户亚威;张雪碧;张成 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种纯电动公交客车制动控制系统及其控制方法，所述制动控制系统包括制动踏板行程传感器、加速踏板行程传感器、电机制动系统、气压制动系统和控制器ECU，所述气压制动系统由空气压缩机、卸载阀和四回路保护阀依次连接后分为三路，分别通过前储气筒接入前制动回路、后储气筒接入后制动回路和手制动阀接入辅助制动回路组成。所述制动控制系统的控制方法根据采集到的工况信息选择相应的制动系统，本发明提高了制动能量回收效率、制动安全性和防止在驱动过程中的发生滑转。
电动公交客车制动控制系统及其控制方法

[发明专利]线控气压制动系统控制器及其控制方法-CN201710964344.8在审
发明人：李静;石求军;刘鹏;户亚威;冯酉南 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B60T8/26 文献下载
摘要：本发明公开了线控气压制动系统控制器及其控制方法，该控制器由主控芯片单元、驾驶员制动信号采集单元、压力信号采集单元、ABS电磁阀驱动单元、前桥模块驱动单元以及后桥模块驱动单元组成；主控芯片单元内含有一个单片机，驾驶员制动信号采集单元和压力信号采集单元分别与单片机信号输入端相连以采集车辆信号，ABS电磁阀驱动单元、前桥模块驱动单元和后桥模块驱动单元分别与单片机信号输出端相连以输出制动控制信号。所述控制方法基于所述控制器，采用双逻辑门限值方法进行分段增减压控制。本发明控制器将信号采集和控制电路高度集成，内部通过电路优化，提高抗干扰性，保证制动系统的控制精确性与稳定性，结合控制方法实现系统快速建压和精确控压。
气压制动系统控制器及其控制方法

[实用新型]一种具有失效保护功能的气压电控制动系统-CN201720665388.6有效
发明人：李静;刘鹏;石求军;户亚威;冯酉南 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有失效保护功能的气压电控制动系统，本实用新型所述系统取消了现有的气压电控制动系统中的前后桥继动阀气控结构，通过背压阀的断电回位作用，使第三储气筒的高压气体经过背压阀直接控制第二继动阀打开，使第三储气筒的高压气体直接经过第二继动阀到达前后桥的四个制动气室内，故本实用新型所述技术方案对前桥的比例继动阀与后桥桥控阀的依赖性较小，不需要上述阀具备气控功能，降低了系统成本，且由于本实用新型所述制动系统中失效制动气路与常规制动气路分开，所以前桥比例继动阀与后桥桥控阀发生故障时的容错率较高，失效制动稳定性更强。
一种具有失效保护功能压电控制系统

[实用新型]电动客车集成控制硬件在环测试平台-CN201720315106.X有效
发明人：李静;户亚威;石求军;肖仲仲;朱为文;冯酉南;谷贺冲 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动客车集成控制硬件在环测试平台，所述电动客车集成控制硬件在环测试平台以线控气压制动为基础，由气源组件、线控气压制动系统、传统制动组件、驾驶操纵组件、信号模拟组件、目标机和上位机组成；所述电动客车集成控制硬件在环测试平台可实现加速测试、制动测试及转向测试。本实用新型所述试验台通过线控气压制动系统中的前后轴比例继动阀和四个ABS电磁阀实现了四个车轮制动压力的精确调节，同时结合二自由度旋转平台和轮速模拟电机等信号模拟组件及相应测试方法实现了对电动客车的集成控制。
电动客车集成控制硬件测试平台

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