“申燕超”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果23个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]惯性仪表震荡元件多模态及Q值测试方法及系统-CN202211163273.9在审
发明人：严浩;王汝弢;申燕超;姚远;杜江潮;杨亚杰;李陈征 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种惯性仪表震荡元件多模态及Q值测试方法及系统，包括：输出白噪声至测试电路以激励震荡元件，并采集对应的输出信号；对输出信号进行FFT处理；当提取到谐振频率信息时，则输出频率为谐振频率的正弦信号至测试电路以激励使震荡元件使其发生谐振；在谐振状态达到稳定后撤掉正弦信号；采集撤掉正弦信号后输出的自由衰减信号；根据自由衰减信号获取Q值；切换测试通道，重复步骤，测试另一模态的Q值。该技术方案通过非扫频方法及自动化测试，先测谐振频率再测Q值，可有效减少测试时间，快速对表头性能进行初步评价和筛选。
惯性仪表震荡元件多模态测试方法系统

[发明专利]一种MEMS哥氏力陀螺ASIC最优控制参数获取方法-CN202210019844.5有效
发明人：马高印;申燕超;姚远;周红芳;刘飞;张菁华;王汝弢;杨星辉;梁文华 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明提供了一种MEMS哥氏力陀螺ASIC最优控制参数获取方法，包括：生成初始配置TXT文件；将初始配置TXT文件中的内容写入测试单片机初始化配置函数Cntrl_Ini中；根据初始化配置函数Cntrl_Ini或OTP内部ASIC控制参数进行控制参数的初始化；进行陀螺性能测试试验；判断当前ASIC控制参数是否是最优控制参数，若否，则调整ASIC控制参数重新生成初始配置TXT文件，返回执行将初始配置TXT文件中的内容写入测试单片机初始化配置函数Cntrl_Ini中，直至当前ASIC控制参数为最优控制参数；若是，则将当前ASIC控制参数写入ASIC的OTP中，完成MEMS哥氏力陀螺ASIC最优控制参数的获取。本发明能够在不烧写OTP的前提下，反复尝试不同的陀螺控制参数以获取最优控制参数，实现了ASIC控制参数的灵活、多次配置。
一种 mems 哥氏力陀螺 asic 最优控制参数获取方法

[发明专利]一种微机电陀螺正交耦合误差抑制电路-CN202210019836.0有效
发明人：马高印;申燕超;张菁华;刘飞;周红芳;杨星辉;梁文华 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种微机电陀螺正交耦合误差抑制电路，包括：C/V转换电路、放大电路、可调移相电路、相敏解调电路、控制器以及反馈加力电路；C/V转换电路根据检测电容阵列产生的电流信号转换成电压信号；放大电路与C/V转换电路连接以放大电压信号；可调移相电路用于相位调整输出解调波；相敏解调电路分别与放大电路和可调移相电路连接以根据放大后的电压信号和解调波进行相敏解调；控制器与相敏解调电路连接以根据相敏解调后的电压信号输出控制信号；反馈加力电路与控制器连接以根据控制信号向微机电陀螺的检测电容阵列输出正交抑制电压。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中微机电陀螺的正交耦合误差大导致微机电陀螺的综合性能降低的技术问题。
一种微机陀螺正交耦合误差抑制电路

[发明专利]一种分立式Sigma-delta电路-CN202211356551.2在审
发明人：尚克军;姚远;刘飞;张菁华;李陈征;杨亚杰;盛洁;申燕超;王汝弢;王永胜 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H03M3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种分立式Sigma‑delta电路，该电路包括FPGA芯片、高速开关、载波发生模块以及依次连接的电荷转移模块、前置放大电路、A/D转换单元和解调滤波单元，FPGA芯片分别与高速开关、A/D转换单元和解调滤波单元连接，高速开关分别与载波发生模块、前置放大电路和电荷转移模块连接，载波发生模块与MEMS加速度计的输入端连接，电荷转移模块与MEMS加速度计的输出端连接。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中流片开发周期长、改造难度大并受模拟器件适配影响导致误差较大的技术问题。
一种立式 sigma delta 电路

[发明专利]基于机电同步采样的谐振陀螺数字化控制系统-CN202211319560.4在审
发明人：胡终须;申燕超;杜江潮 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C19/5691 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机电同步采样的谐振陀螺数字化控制系统，包括第一、第二前置放大器、第一、第二A/D转换单元、控制单元、D/A转换单元和低通滤波器，控制单元包括第一、第二解调单元、锁相环及自动增益控制单元和NCO，第一前置放大器对驱动通道谐振器的振动信号处理，经第一A/D转换单元转换为数字信号，第一解调单元对数字信号解调得到振动信号的相位和幅值，锁相环及自动增益控制单元根据相位和幅值调节NCO的频率增量，D/A转换单元将驱动信号转换为模拟信号，低通滤波器对模拟信号滤波并输出至驱动通道谐振器；第二前置放大器对检测通道谐振器的振动信号处理，第二A/D转换单元将处理后信号转换为数字信号，第二解调单元对数字信号解调得到转速信号。
基于机电同步采样谐振陀螺数字化控制系统

[发明专利]基于分时复用的石英音叉谐振陀螺测控电路-CN202211319565.7在审
发明人：胡终须;申燕超;杜江潮 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C19/5614 文献下载
摘要：本发明测控电路技术领域，公开了一种基于分时复用的石英音叉谐振陀螺测控电路。其中，该测控电路包括驱动回路自激振荡电路以及力反馈和检测电路，所述驱动回路自激振荡电路包括第一转换单元、比较单元、调节单元和电子开关，所述力反馈和检测电路包括第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第二转换单元、第五开关、第六开关、第七开关、放大单元和力反馈控制器。由此，可以在驱动通道的激励和检测通道的振动检测之间进行高频切换的分时复用，从而消除二者之间的电耦合，解决了驱动回路和检测回路之间的电耦合影响陀螺输出的零位飘移稳定性问题，提高了陀螺的零位飘移稳定性。
基于分时石英音叉谐振陀螺测控电路

[发明专利]用于谐振陀螺的数字频率跟踪和同步采样控制系统-CN202211318681.7在审
发明人：胡终须;申燕超;杜江潮 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于谐振陀螺的数字频率跟踪和同步采样控制系统，包括自激振荡及自动增益控制装置、前置放大电路和数字信号处理器，数字信号处理器包括第一A/D转换单元、第二A/D转换单元、频率误差检测单元FD、相位误差检测单元PD、数字控制振荡器NCO、采样频率发生器和正交解调单元，驱动通道的振动信号经装置处理后输出至第一A/D转换单元，转换得到转换后的振动信号，FD进行频率误差检测得到频差，PD进行相位误差检测得到相位差，NCO根据频差和相位差实时调节采样频率发生器的频率和相位，直至跟踪到驱动通道的谐振频率和相位；检测通道的振动信号经电路处理后输出至第二A/D转换单元，得到转换后的振动信号，正交解调单元进行正交解调得到转速信号。
用于谐振陀螺数字频率跟踪同步采样控制系统

[发明专利]用于石英音叉陀螺温度自适应补偿方法及系统-CN202211163447.1在审
发明人：严浩;王汝弢;申燕超;姚远;杜江潮;杨亚杰;李陈征 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01C19/5614 文献下载
摘要：本发明提供一种用于石英音叉陀螺温度自适应补偿方法及系统。包括：获取零位全温测试数据和标度因数全温测试数；设计零位自适应温度补偿模型和标度因数自适应补偿模型；根据零位温度补偿模型使用自适应温度分段方法获取多个零位温度补偿参数；根据标度因数自适应补偿模型获取多个标度因数补偿参数；根据零位温度补偿参数将实时陀螺角速率信号经过零位补偿算法进行零位温度补偿，然后再根据标度因数补偿参数进行标度因数温度补偿并输出。与现有技术相比，本发明的技术方案能够解决现有技术中石英音叉陀螺温度补偿存在的补偿精度有限的技术问题。
用于石英音叉陀螺温度自适应补偿方法系统

[发明专利]一种基于ARM的加速度计非线性补偿电路及补偿方法-CN202210995699.4在审
发明人：尚克军;姚远;刘飞;张菁华;李陈征;杨亚杰;盛洁;申燕超;王汝弢;王永胜 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于ARM的加速度计非线性补偿电路及补偿方法，该补偿电路包括ARM芯片、标准离心输出模块、载波发生模块以及依次连接的信号处理模块、A/D转换模块、解调滤波模块和非线性补偿模块，载波发生模块与加速度计的输入端连接，信号处理模块与加速度计的输出端连接，非线性补偿模块与标准离心输出模块连接，ARM芯片分别与载波发生模块、A/D转换模块以及非线性补偿模块连接，ARM芯片中包含多种补偿算法。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中补偿算法单一、补偿效果较差且无法实时在线补偿的技术问题。
一种基于 arm 加速度计非线性补偿电路方法

[发明专利]一种石英音叉陀螺表头机械耦合误差测试系统及测试方法-CN202110195663.3有效
发明人：王汝弢;车一卓;王永胜;梁文华;张鲁宇;申燕超;杨星辉 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01C19/5628 文献下载
摘要：本发明提供了一种石英音叉陀螺表头机械耦合误差测试系统及测试方法，该误差测试系统包括石英音叉陀螺表头、安装支架、至少一个机械振动单元、信号采集单元和控制单元，石英音叉陀螺表头与机械振动单元均设置在安装支架上，机械振动单元用于产生机械振动并通过安装支架将机械振动传递给石英音叉陀螺表头，以使石英音叉陀螺表头产生振动并输出驱动模态响应信号和检测模态响应信号。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中机械耦合误差测试系统的测试设备昂贵、存在电信号干扰、测量精度低的技术问题。
一种石英音叉陀螺表头机械耦合误差测试系统方法

[发明专利]石英音叉陀螺仪开关解调电路-CN202011431601.X有效
发明人： 申燕超;童栎;杨星辉;王汝弢 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01C19/5621 文献下载
摘要：本发明提供了一种石英音叉陀螺仪开关解调电路，该电路包括：石英音叉传感器；驱动检测电路，驱动检测电路与石英音叉传感器连接，驱动检测电路用于根据电荷信号输出驱动检测信号；幅值控制电路；驱动信号电路；参考信号电路，参考信号电路与驱动检测电路连接，参考信号电路用于根据驱动检测信号生成解调参考信号；角速度检测电路；解调器，解调器分别与角速度检测电路和参考信号电路连接，解调器用于根据解调参考信号、角速度载波信号和角速度载波反相信号生成角速度解调信号；滤波电路。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中石英音叉陀螺仪开关解调电路输出的角速度信号存在额外误差且额外误差随环境温度发生变化的技术问题。
石英音叉陀螺仪开关解调电路

[发明专利]一种石英音叉陀螺表头筛选测试装置-CN202010678964.7有效
发明人：王汝弢;王永胜;刘飞;梁文华;申燕超;杨星辉 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种石英音叉陀螺表头筛选测试装置，包括工装外壳结构(2)、表头安装支架(12)、测控电路(4)、减振组件、锁紧组件、圆孔插座、柔性金属带。石英音叉陀螺表头(1)通过锁紧组件安装在表头安装支架(12)上，所述表头安装支架(12)通过金属带(6)与测控电路(4)的电源地信号连接。所述表头安装支架(12)通过减振组件实现同工装外壳结构(2)的固连。在表头安装支架(12)对应表头对外引线位置处进行开孔，孔内布置圆孔插座，表头引线插入圆孔插座，圆孔插座引线端通过柔性金属带与测控电路(4)连接。本发明用于石英音叉陀螺表头筛选，有效抑制了测试的干扰误差，提高了测试效率。
一种石英音叉陀螺表头筛选测试装置

[发明专利]一种石英音叉陀螺仪数字驱动电路-CN202010679375.0有效
发明人： 申燕超;王汝弢;马高印;周红芳 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01C19/5614 文献下载
摘要：本发明公开了一种石英音叉陀螺仪数字驱动电路，包括驱动检测电路(2)、驱动信号调理电路(3)、处理器电路(4)、驱动信号调理电路(5)；所述驱动检测电路(2)用于将石英音叉传感器(1)由压电效应产生表征驱动叉指位移量的电荷信号转换为电压信号，输出驱动位移信号(11)；所述驱动信号调理电路(3)用于将驱动位移信号(11)转换为电平与处理器(4)电平相匹配的驱动检测信号(12)；所述处理器电路(4)实现驱动幅值的自动增益控制，产生与驱动位移信号(11)同频率的驱动控制信号(16)；所述驱动信号调理电路(5)生成驱动石英音叉传感器的驱动信号(17)。本发明实现了驱动电路小体积、低功耗。
一种石英音叉陀螺仪数字驱动电路

[实用新型]一种石英音叉陀螺测试装置-CN202120391563.3有效
发明人：梁文华;申燕超;杨星辉;张鲁宇 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01C19/5628 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种石英音叉陀螺测试装置，该测试装置包括底板、安装壳体、专用连接器、AD数字板和石英音叉陀螺，底板用于与外部设备连接，安装壳体设置在底板上，石英音叉陀螺设置在安装壳体上，且通过专用连接器与AD数字板进行电气连接，AD数字板用于为石英音叉陀螺供电并将石英音叉陀螺输出的模拟信号转换为数字信号进行传输。应用本实用新型的技术方案，以解决现有技术中测试装置不能同时测量多个石英音叉陀螺、拆装陀螺变换安装轴向费时费力、陀螺电气连接方式复杂、测试效率低、信号易受到干扰的技术问题。
一种石英音叉陀螺测试装置

[发明专利]高精度集成化微惯性测量单元及惯性导航系统-CN201910638589.0有效
发明人：刘飞;申燕超;杨星辉;梁文华;王汝弢;郭中洋;张菁华 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精度集成化微惯性测量单元及惯性导航系统，该微惯性测量单元包括：电路模组、柔性部件和安装骨架，电路模组包括综合信息处理电路模块、陀螺电路模块单元和加速度计电路模块单元，柔性部件用于电连接电路模组中的任意两个电路模块以实现电路模组的一体化，电路模组中的七个电路模块一一对应设置在七个安装台面上。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中因陀螺和加速度计的台体构造和互连部件较为复杂所导致的在同等精度条件下微惯性测量单元体积较大的技术问题。
高精度集成化惯性测量单元导航系统

1
2
下一页»
尾页
共 23 条