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[发明专利]一种骑行数据检测方法、装置、设备及介质-CN202310971553.0在审
发明人：魏一振;申屠晗;耿小航;张卓鹏 -专利权人：杭州光粒科技有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种骑行数据检测方法、装置、设备及介质，涉及数据处理技术领域。该方法应用于设置有惯性传感器的头戴式AR设备包括：将通过惯性传感器采集的骑行数据按照滑窗长度进行划分得到GM粒子；根据GM粒子确定各滑窗内的急刹信度；根据急刹信度确定正样本和负样本，并进行正样本和负样本的样本均衡；基于机器学习得到特征向量权重，且当实时概率值达到预设概率值时，确定出现急刹动作。将现有的骑行数据直接与滑窗阈值比较确定急刹动作的方案替换为根据GM粒子确定各滑窗内的急刹信度；并依据急刹信度对正样本和负样本进行样本均衡，同时基于机器学习的迭代训练也能够实现避免误检测的同时，提高了确定急刹动作的准确性。
一种行数检测方法装置设备介质

[发明专利]一阶传播的多节点分散式GM-PHD融合方法-CN202011476489.1有效
发明人： 申屠晗;许剑波;彭东亮;郭云飞;骆吉安 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S7/42 文献下载
摘要：本发明公开了一阶传播的多节点分散式GM‑PHD融合方法，本发明为了研究分散式结构下的融合逻辑,在高斯混合概率假设密度估计器(GM‑PHD)的基础上，在传感器每个时刻只与相邻传感器进行单次通信的条件下,提出了一种多传感器分散式融合算法框架，实现了一阶传播的多节点分散式GM‑PHD融合算法。本发明配置结构明了，鲁棒性强，可广泛应用于多目标跟踪领域。
一阶传播节点分散 gm phd 融合方法

[发明专利]一种游泳划水次数确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310823101.8有效
发明人：魏一振;申屠晗;朱袁伟;张卓鹏 -专利权人：杭州光粒科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F18/15 文献下载
摘要：本申请提供一种游泳划水次数确定方法、装置、设备及存储介质，涉及信息融合技术领域。该方法包括：根据目标时段中的多个采样时刻的游泳动作数据以及采样时刻的前后采样时刻的游泳动作数据，确定各采样时刻对应的振幅状态，进而基于预先设定的参考波形对多个采样时刻的游泳动作数据所形成的数据序列进行遍历划分，得到多个数据粒子；根据各数据粒子包括的游泳动作数据，确定各数据粒子的可信度；根据预设的时间阈值以及各数据粒子对应的中间采样时刻，确定是否对相邻数据粒子进行合并；若进行合并，则根据合并数据粒子的可信度，确定在目标时段内的划水次数。这样可以减少估计得到的游泳划水次数与实际的游泳划水次数之间的偏差。
一种游泳划水次数确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种数据校正方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310819695.5在审
发明人：魏一振;申屠晗;钟家跃;张卓鹏 -专利权人：杭州光粒科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了传感器测量技术领域内的一种数据校正方法、装置、设备及可读存储介质。本申请通过云计算端实时收集设备工作过程中的惯性数据，先对惯性数据中的静止状态下的加速度数据进行判断，若静止状态下的加速度数据符合预设加速度模长，则删减掉加速度误差参数的标定，直接基于惯性数据中的角速度数据实时完成角速度误差参数的标定。该方案通过云计算端实时执行，不影响用户对目标设备的使用，且能够从实时数据中选择合适的数据删减标定流程，降低了IMU标定对用户使用设备的影响，提升了标定方案的灵活性和通用性，也简化了标定方案，提高了标定效率。
一种数据校正方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种显示屏幕检测方法及装置-CN202310422279.1在审
发明人：魏一振;申屠晗;钟家跃;张卓鹏 -专利权人：杭州光粒科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示屏幕检测方法及装置，方法包括：首先获取被检测屏幕被点亮时的图像和合格屏幕被点亮时的图像；然后分别从所述被检测屏幕的图像中和所述合格屏幕的图像中计算所述被检测屏幕的多个像素点对应的第一行列坐标和所述合格屏幕的多个像素点对应的第二行列坐标；再根据所述第一行列坐标和第二行列坐标计算每个像素区域的中心坐标和/或区域大小，其中，所述像素区域由多个像素点组成；最后根据所述第一行列坐标和第二行列坐标的中心坐标和/或区域大小建立所述被检测屏幕的评价公式，用于评价所述被检测屏幕是否合格。对待检测屏幕进行检测时，对当前待检测屏幕的偏移度、屏幕大小、重影、畸变进行评价，若其中任意一项评价得分小于阈值，则认为所属待检测屏幕为不合格品，而偏移度和屏幕大小是两项检测人员无法通过人眼进行检测的指标，本发明可以提供准确的信息，提高了检测效率。
一种显示屏幕检测方法装置

[发明专利]基于SC-LM的分散式GM-LPHD多目标跟踪方法-CN202310270388.6在审
发明人： 申屠晗;林锐峰;李橘楠;白志圆 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开基于SC‑LM的分散式GM‑LPHD多目标跟踪方法。构建分散式多传感器多目标跟踪场景；对多目标的状态、观测进行建模；GM‑LPHD滤波器建模；利用分散式融合架构，对所有传感器的后验高斯混合集先SC‑LM处理再融合；利用GM‑SC‑LM‑LPHD滤波器在分散式框架下实现多目标跟踪。本发明利用状态聚类对不同传感器节点的标签空间进行匹配，使得在进行GCI融合时，不同传感器之间达成标签一致，实现对多目标的准确跟踪；本发明有效抑制分散式传感器之间标签不一致带来的融合性能下降问题，较原始的分散式多传感器GM‑LPHD滤波器在跟踪性能上有提升，可在多机器人，无人机集群中得到广泛的应用。
基于 sc lm 分散 gm lphd 多目标跟踪方法

[发明专利]基于OSPA迭代的多传感器GMPHD自适应融合方法-CN201911230329.6有效
发明人： 申屠晗;朱袁伟;郭云飞;薛安克;石义芳 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OSPA迭代的多传感器GMPHD自适应融合方法，本发明为了研究融合顺序对融合结果的影响,在量测迭迭代校正多传感器PHD(ICMPHD)算法的基础上，基于OSPA度量评价指标,提出了一种自适应迭代校正多传感器PHD(AICMPHD)方法，再将高斯混合(GM)技术引入AICMPHD方法中，实现AIC‑GMPHD算法。本发明配置结构明了，计算量小，可广泛应用于多目标跟踪领域。
基于 ospa 传感器 gmphd 自适应融合方法

[发明专利]一种数据降采样方法、装置、设备及介质-CN202211696457.1在审
发明人：魏一振;申屠晗;钟家跃;张卓鹏 -专利权人：杭州光粒科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F16/174 文献下载
摘要：本申请公开一种数据降采样方法、装置、设备及介质，涉及数据处理技术领域。该方法应用于设置有惯性传感器的AR智能泳镜，包括：获取惯性传感器采集的游泳数据并划分，得到划分数据，得到窗口划分后的窗口数据，对各窗口数据赋予预设降采样频率，此时，避免了使用相同的采样周期，避免增大压缩误差和增大压缩比；根据预设降采样频率确定窗口数据的得分，并提取全部得分中的最大值对应的降采样频率，作为实际降采样频率，以便于根据实际降采样频率对游泳数据降采样。由于压缩误差和压缩比的数值依赖于采样频率，对窗口数据赋予多个预设降采样频率实现了同时考虑降低压缩误差和降低压缩比，进而得到对数据进行降采样操作时合适的实际采样频率。
一种数据采样方法装置设备介质

[发明专利]一种信号处理方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211263839.5有效
发明人：张卓鹏;申屠晗;朱袁伟;魏一振 -专利权人：杭州光粒科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种信号处理方法、装置、设备及可读存储介质。本申请对信号进行滤波时，每一轮次所用的平滑窗口的长度都进行了调节，由此可实现平滑窗口长度的自适应调整；在调整平滑窗口长度后，基于本次目标平滑窗口所覆盖数据点构建后续滤波要用的参数向量、输入参数矩阵以及核矩阵，那么每一轮次滤波所用的参数向量、输入参数矩阵以及核矩阵不固定，如此可提升拟合度，降低平滑损失。并且，本申请每一轮次对波形进行局部拟合，故每一轮次拟合都能降低次级波峰、次级波谷的干扰，由此可提升整段信号的平滑效果。相应地，本申请提供的一种信号处理装置、设备及可读存储介质，也同样具有上述技术效果。
一种信号处理方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种数据降采样方法、装置、设备及介质-CN202211697526.0在审
发明人：魏一振;申屠晗;钟家跃;张卓鹏 -专利权人：杭州光粒科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F16/174 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据降采样方法、装置、设备及介质，涉及数据处理技术领域。该方法应用于设置有惯性传感器的AR智能泳镜，包括：采集惯性传感器传输的游泳数据；窗口划分游泳数据并获取多个窗口数据；确定各窗口数据对应的降采样因子；根据降采样因子确定对应的平均绝对值误差；当平均绝对值误差处于预设平均绝对值误差区间时，对游泳数据进行降采样。此时，确保平均绝对值误差满足条件，并实现在肢体动作小的时候，某些轴波动小的数据，大间隔保存，保存更少的数据，得到更大的压缩比；某些轴波动大的数据，小间隔保存，得到更小的压缩误差，实现同时考虑压缩误差和压缩比，进而得到对数据进行降采样操作时合适的降采样因子对数据进行降采样。
一种数据采样方法装置设备介质

[发明专利]基于量测迭代更新的多传感器GMPHD自适应融合方法-CN201911230380.7有效
发明人： 申屠晗;朱袁伟;彭冬亮;骆吉安;陈志坤 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于量测迭代更新的多传感器GMPHD自适应融合方法，本发明为了研究融合顺序对融合结果的影响,在量测迭迭代校正多传感器PHD(ICMPHD)算法的基础上，基于OSPA度量评价指标,将融合后最终得到的高斯粒子与各个传感器的量测进行一致性度量计算，并根据计算结果由大到小对传感器融合顺序进行排序，提出了一种自适应迭代校正多传感器PHD(AICMPHD)方法，再将高斯混合(GM)技术引入AICMPHD方法中，实现AIC‑GMPHD算法。本发明配置结构明了，计算量小，可广泛应用于多目标跟踪领域。
基于量测迭代更新传感器 gmphd 自适应融合方法

[发明专利]基于核密度估计的GM-AI-PHD多目标跟踪方法-CN202211079378.6在审
发明人： 申屠晗;李橘楠;林锐峰;林俊浩 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提出基于核密度估计的GM‑AI‑PHD多目标跟踪方法，该滤波器利用核密度估计方法在线实时估计目标和杂波的幅度概率密度函数，解决了基于参数估计的GM‑AI‑PHD多目标跟踪方法只能适用于特定场景的问题，能够在复杂环境下(杂波数多、真实似然函数统计分布未知)实时且准确地实现对多目标的定位与跟踪。
基于密度估计 gm ai phd 多目标跟踪方法

[发明专利]一种游泳数据统计方法、装置、设备及介质-CN202210817990.2有效
发明人：魏一振;申屠晗;朱袁伟;张卓鹏 -专利权人：杭州光粒科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种游泳数据统计方法、装置、设备及介质，涉及信息融合技术领域。该方法应用于AR游泳眼镜，包括：获取游泳数据；将游泳数据按转身判断时间窗长度进行划分得到转身数据，转身判断时间窗用于判断用户是否转身，并统计转身次数；将转身数据按照滑窗长度进行划分得到GM粒子；根据游泳数据和GM粒子确定转身判断时间窗的信度，信度为表征用户是否转身的信度；判断信度大于预设信度时，采用协方差交叉融合得到转身时间节点和估计协方差；输出转身时间节点。该方法将达到表征用户在游泳过程中的信度的数据标记为转身，未达到可信度的数据不记为转身，提高记录运动数据的准确度；用户无需额外佩戴记录数据的设备，提升用户体验感。
一种游泳数据统计方法装置设备介质

[发明专利]一种确定游泳转身时间的方法、装置、设备及介质-CN202210821593.2在审
发明人：魏一振;申屠晗;朱袁伟;张卓鹏 -专利权人：杭州光粒科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种确定游泳转身时间的方法、装置、设备及介质，涉及信息融合技术领域。该方法包括：将获取的游泳数据按照转身判断时间窗长度进行划分，得到转身粒子集，转身判断时间窗用于判断用户是否转身，并统计转身次数；根据转身粒子集确定转身判断时间窗的信度，信度为表征用户是否转身的信度；当信度大于预设信度时，输出转身时间节点和转身次数。由于对游泳数据只进行了一次划分，全部的游泳数据均用于得出表征用户在游泳过程中的信度。此时降低了输出的转身次数和转身时间节点的偏差，得出精确的运动数据，提升运动数据的准确性。
一种确定游泳转身时间方法装置设备介质

[发明专利]三维空间下快速UK-GMPHD多目标跟踪方法-CN202210849725.2在审
发明人： 申屠晗;林俊浩 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开三维空间下快速UK‑GMPHD多目标跟踪方法。本发明是构建单传感器多目标跟踪场景，设置相关参数，包括目标运动的过程噪声和传感器的观测噪声；对多目标的状态、观测进行建模；对传感器进行F‑UK‑GMPHD滤波，得到后验高斯分量，实现对多目标跟踪。通过对原始UK‑GMPHD的更新步骤进行改进，并省去合并操作来提高运行效率，因此，所提出的滤波器能够在复杂跟踪环境中显著提升计算效率。本发明提出了一套完整的处理方法和流程，配置结构明了，在保证跟踪精度的同时，有效提高多目标跟踪效率，可广泛应用于单传感器多目标跟踪领域。
三维空间快速 uk gmphd 多目标跟踪方法

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