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[实用新型]一种新型试衣机器人-CN202220113281.1有效
发明人： 田露露;严义休;马朝晖;田力;陈小庚;吴明 -专利权人：望墨科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种新型试衣机器人，包括支撑框架，支撑框架上从上往下顺次设置有胸部造型机构、腰部造型机构及臀部造型机构，胸部造型机构包括围绕在支撑框架四周的胸部造型组件，腰部造型机构包括围绕在支撑框架四周的腰部造型组件，臀部造型机构包括围绕在支撑框架四周的臀部造型组件；支撑框架上还分别设置有用于驱动胸部造型组件、腰部造型组件及臀部造型组件平移的驱动模块，驱动模块包括螺杆步进电机及丝杠螺母，螺杆步进电机选择性通过丝杠螺母分别与胸部造型组件、腰部造型组件及臀部造型组件相连接。本实用新型的螺杆步进电机在运行过程中，具有快速响应、计量精确的优势，体积轻巧，可以满足试衣机器人各部位造型尺寸快速、精准调节。
一种新型试衣机器人

[外观设计]试衣机器人-CN202230047171.5有效
发明人： 田露露;严义休;马朝晖;田力;吴明;陈小庚 -专利权人：望墨科技(武汉)有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：试衣机器人。2.本外观设计产品的用途：人体模型试穿衣服。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
试衣机器人

[发明专利]基于HOG、LBP和GLCM特征融合的吸波涂层散斑缺陷检测方法-CN202010572723.4有效
发明人：白利兵;唐文举;周权;程玉华;张杰;田露露 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HOG、LBP和GLCM特征融合的吸波涂层散斑缺陷检测方法，收集若干吸波涂层散斑图像样本并对是否存在脱粘缺陷进行标注，对于每幅散斑图像样本分别提取其HOG特征向量并降维，对于每幅散斑图像样本获取对应的LBP图像，然后对LBP图像提取对应的GLCM特征向量，将每幅散斑图像样本降维后的HOG特征向量和GLCM特征向量进行串行特征融合，得到融合特征向量并进行降维，将降维后的融合特征向量及对应标签对分类模型进行训练，在缺陷检测时，从需要进行缺陷检测的吸波涂层散斑图像中提取出降维后的融合特征向量，输入训练好的分类模型得到缺陷检测结果。本发明融合了HOG、LBP和GLCM进行纹理特征提取，对于散斑图像的脱粘缺陷检测可以取得更好的检测效果。
基于 hog lbp glcm 特征融合涂层缺陷检测方法

[发明专利]基于表面微应变信号的IGBT键合引线故障诊断方法-CN202011294967.7有效
发明人：白利兵;陈聪;程玉华;罗俊;王家豪;张杰;周权;田露露;米金华 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于表面微应变信号的IGBT键合引线故障诊断方法，首先利用仿真软件对IGBT的电‑热‑力场进行仿真，得到不同故障状态的IGBT表面键合线各引脚处的微应变信号；利用时频域分析的方法对故障的特征进行分析，并选取能明显表征差异的参数指标作为特征向量；利用支持向量机的原理，将特征向量和分类标签组成样本集，利用OVA方法每次将样本看作两大类，对其进行二次规划和最优化问题求解，再利用对偶问题求出满足KKT条件的最优解，并引入核函数使其在高维线性空间中进行分类，找到支持向量即距离超平面最近的样本点代入最优解，找到分类模型的决策函数，最后将样本集输入模型，进行训练和预测，从而完成IGBT键合引线故障诊断。
基于表面应变信号 igbt 引线故障诊断方法

[发明专利]一种通过改进GAN增强红外热图像的方法-CN202011300158.2有效
发明人： 田露露;白利兵;杨扬;程玉华;张杰;周权;陈聪 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过改进GAN增强红外热图像的方法，首先对采集到的红外热图像序列任意一个目标点及其周围8邻域的9个像素点进行主成分分析，并选取其第一主成分分量；为了减少数据冗余和提高计算效率，再对第一主成分分量进行采样并与其经处理得到的单幅二值图像一起作为训练集；然后分别通过融合相邻域内的像素点，获得更多热时序信号及其二值像素点，扩充训练集数据；最后利用热图像温度‑时间序列训练改进GAN模型，并通过改进GAN模型对红外热图像进行图像增强处理，有效提高缺陷区域与背景区域之间的对比度，完成了红外热图像的重构。
一种通过改进 gan 增强红外图像方法

[发明专利]一种试衣机器人连续试衣方法-CN202210119933.7在审
发明人： 田露露;田力;马朝晖;吴明 -专利权人：望墨科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种试衣机器人连续试衣方法，使用的设备包括机器人以及拍照组件，包括以下步骤，将机器人立正并安装在一可转动平台上，使可转动平台带动机器人沿水平方向匀速轴向转动；可转动平台转动若干圈，拍照组件均以同一频率对机器人持续拍照；将可转动平台每转一圈并使机器人转动到同一角度时，拍照组件拍出的若干照片中，其中任意两张或任意多张照片进行对比；在机器人匀速转动的过程中，以预设频率对机器人进行拍照，从而保证机器人转动的每一圈中，当机器人转到同一角度时，拍照组件拍出的照片中的机器人均处于同一朝向或姿态，从而能后对不同变形的机器人身着同款服装时的情况进行准确的对比。
一种试衣机器人连续方法

[发明专利]一种试衣机器人的手臂机构-CN202210133562.8在审
发明人：严义休;田露露;马朝晖;田力;吴明;陈小庚 -专利权人：望墨科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种试衣机器人的手臂机构，包括设备主体及对称安装在设备主体两侧的手臂组件，手臂组件包括装配部、骨架及两个壳体，装配部设置在设备柱体侧面，骨架一端设置在装配部上，骨架另一端朝地面延伸，两个壳体均设置在骨架上并分别位于骨架延伸方向两侧，两个壳体可相对于骨架沿垂直于骨架延伸方向的方向同时移动并选择性的进入或退出初始位置；两个壳体围成手臂的外形并罩住骨架；各壳体可同时朝远离另一壳体的方向移动退出初始位置；通过两个壳体围成手臂，然后通过两个壳体的相对移动来控制两个壳体之间的距离，从而实现了对机器人手臂的粗细尺寸的调节与控制，能够有效的满足机器人形变需求同时又便于试衣工作人员实际操作。
一种试衣机器人手臂机构

[发明专利]一种基于全局莫兰指数的涡流热成像缺陷识别方法-CN202110458323.5有效
发明人：白利兵;梁一平;邵晋梁;张旭;任超;张杰;周权;田露露;陈聪 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全局莫兰指数的涡流热成像缺陷识别方法，先采集被测试件在加热过程和放热过程期间的三维红外热图像序列，然后建立稀疏分解的模型，采用交替方向乘子法(ADMM)交替迭代求解三维红外热图像序列，并以全局莫兰指数为收敛评判指标，将三维红外热图像序列分解成稀疏成分和低秩成分；最后，迭代停止时，选取特定帧红外热图像作为最终分离出的缺陷信息。
一种基于全局指数涡流成像缺陷识别方法

[发明专利]一种通过改进GAN增强裂纹磁光图像的方法-CN202011304362.1有效
发明人： 田露露;程玉华;杨扬;白利兵;张杰;周权;陈聪 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过改进GAN增强裂纹磁光图像的方法，先采集裂纹磁光图像并进行预处理，再对预处理后的磁光图像进行扩充，获取训练改进GAN模型的训练数据，然后对改进GAN模型进行训练，最后，将待测试件的磁光图像输入至改进GAN模型，通过内部的生成网络输出图像块并拼接，从而获取到具有高对比度的裂纹磁光图像，实现了缺陷增强。
一种通过改进 gan 增强裂纹图像方法

[发明专利]基于频谱和LSTM网络的冗余电源均流状态识别方法-CN202111324442.8有效
发明人：何鹏;白利兵;周权;张杰;陈聪;田露露 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本发明提供了基于频谱和LSTM网络的冗余电源均流状态识别方法，属于电源状态识别技术领域，先获取冗余电源样本中各开关电源的输出功率‑中心频率曲线，再分别获取各开关电源的频谱特征训练样本数据，构建LSTM网络并训练，然后对待识别冗余电源的负载端的纹波信号划分频谱区间，将各频谱区间按顺序依次输入LSTM网络中，获得对应标签，从中筛选出各开关电源对应的频谱区间；再根据频谱区间的中心频率和输出功率‑中心频率曲线确定各开关电源的输出功率，计算得到输出电流，进而确定冗余电源的均流状态。本发明基于开关电源的频谱特征，利用LSTM网络对频谱中的纹波分量进行精确识别，从而实现冗余电源的均流状态精确识别。
基于频谱 lstm 网络冗余电源状态识别方法

[发明专利]一种基于热图像时间序列特征的红外图像增强方法-CN201911036996.0有效
发明人：白利兵;王晓杰;程玉华;田露露;林科培;胡自翔;张杰;周权;绍晋梁 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于热图像时间序列特征的红外图像增强方法，首先对采集到的热图像序列进行处理，利用曲线拟合函数对每个点的温度‑时间响应曲线进行平滑处理并将求导得到第二帧时刻的导数值的算术平方根作为该点的涡流强度值；利用无源场的基尔霍夫电流定律和涡流场的物理性质作为约束条件，利用迭代算法得到涡流的水平分量情况和竖直分量情况，最后再将水平分量和竖直分量绘制成矢量图，得到涡流的流向图，从而实现了红外图像增强处理。
一种基于图像时间序列特征红外增强方法

[发明专利]一种基于红外热成像的低频交流电流幅值检测方法-CN202011245519.8有效
发明人：任超;白利兵;田露露;张杰;陈聪;周权;程玉华;何鹏 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外热成像的低频交流电流幅值检测方法，利用包络线算法提取标准金属线的红外热图像的温度分布曲线，然后利用FFT变换提取频域中交流频率二倍频处的幅值作为实际的温度波动的幅值，同时利用热场到电场的数学模型计算出理论温度波动幅值，再对实际温度波动幅值与理论温度波动幅值进行拟合，得到比例系数；最后在电流幅值的实时测量时，通过将实际温度波动幅值乘以比例系数，得到待测金属线的理论温度波动幅值，从而反算出待测金属线通入低频交流电后的电流幅值。
一种基于红外成像低频交流电流检测方法

[发明专利]一种基于红外热成像的高频交流电流幅值检测方法-CN202011244341.5有效
发明人：白利兵;任超;张杰;田露露;程玉华;陈聪;何鹏;周权 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外热成像的高频交流电流幅值检测方法，先按照从左到右、从上到下的方式拟合红外热图像中每一个像素点的原始温度变化曲线，并使用拟合后的温度曲线按照像素点的原始位置构成新的温度分布，再根据傅里叶热传导公式进行数学建模，并得到温度分布的解析解，然后求取一阶导数，得到高频交流电流幅值与温度分布的正比关系，最后再进行温度信号重构，得到交流电幅值。
一种基于红外成像高频交流电流检测方法

[发明专利]一种通过磁饱和特性测量吸波涂层厚度的方法-CN202011422827.3有效
发明人：白利兵;钟卓文;周权;程玉华;张杰;陈聪;田露露 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过磁饱和特性测量吸波涂层厚度的方法，先根据激励线圈、铁芯、磁传感器和被测试件等搭建吸波涂层厚度测量模型，测量模型搭建完成后，依次增大激励线圈中的电流，当测量磁性图层达到磁饱和状态时，通过磁传感器测量出设置点处的磁感应强度，并记录下此时的电流，以及移除被测试件后设置点的磁感应强度，然后根据测量模型，构建设置点处的磁感应强度数学模型，最后反解磁感应强度数学模型得到涂层厚度。
一种通过饱和特性测量涂层厚度方法

[发明专利]兼容多种数据采集模式的示波功率分析仪-CN202110284795.3在审
发明人：许波;白利兵;耿航;陈子灵;田露露;陈凯;颜雁军;邹松庭 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01R13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼容多种数据采集模式的示波功率分析仪，在采集FGPA板卡将数据传输至主FPGA板卡的过程中，采用缓存FIFO实现跨时钟域处理，将数据及数据有效信号从采集FPGA板卡的时钟域转换到主FPGA板卡时钟域下，其数据有效信号可以根据ADC采集频率变化，以适配示波模式或是功率模式的需求；主FPGA板卡中为示波模块和功率模式分别配置了示波模式存储模块ACQ_FIFO和M个功率模式存储模块POWER_FIFO，完成两种工作模式的数据存储。本发明对采集FPGA板卡到主FPGA板卡的数据处理架构进行改进，以支持多种数据采集模式。
兼容多种数据采集模式功率分析