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[发明专利]一种快速仿生实体试衣采样的方法及系统-CN202211325932.4在审
发明人： 田露露;田力;马朝辉;吴明;徐君仪 -专利权人：望墨科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速仿生实体试衣采样的方法及系统，属于试衣采样技术领域，获取用户发出的预约订单，根据预约订单调节穿有目标服装的试衣机器人的体型，使穿有目标服装的试衣机器人处于目标体型，并在目标体型下控制拍摄部件工作，获取对穿有目标服装的试衣机器人进行环绕拍照所得到的目标体型对应的图片集合，并将每一目标服装的所有目标体型对应的图片集合上传至服务器，供用户调用，从而能够快速的完成仿生实体的试衣过程和采样过程，便于实时在线查询仿生实体试衣图片，且通过调节试衣机器人体型的方式使之处于不同的目标体型，所获得的图片的体型准确度高。
一种快速仿生实体试衣采样方法系统

[发明专利]一种分段式试衣机器人-CN202210078216.4在审
发明人： 田露露;严义休;马朝晖;田力;陈小庚;吴明 -专利权人：望墨科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种分段式试衣机器人，包括支撑框架，还包括主膜片及辅助膜片，以机器人立正时，与机器人两眼平视方向的朝向相同的支撑框架的端面为正面，支撑框架正面、背面、左侧面及右侧面上均设置有若干主膜片，至少其中一个位于正面或背面的主膜片内开设有窗口，辅助膜片设置在窗口内，辅助膜片与主膜片间隔设置，位于正面或背面的各主膜片或辅助膜片可相对于支撑框架沿正面或背面朝向的方向水平移动，位于左侧面或右侧面的各主膜片可相对于支撑框架沿左侧面或右侧面朝向的方向水平移动；在支撑框架的四个侧面上分别设置相互配合的主膜片及辅助膜片，从而能够对身体上的特定部位的尺寸进行细致的调整，从而加强了试衣机器人的尺寸适配性。
一种段式试衣机器人

[发明专利]一种试衣机器人的连续试衣方法-CN202210120896.1在审
发明人： 田露露;田力;马朝晖;吴明 -专利权人：望墨科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提出了一种试衣机器人的连续试衣方法，使用的设备包括机器人以及摄像组件，包括以下步骤，将机器人立正并安装在一可转动平台上使可转动平台带动机器人沿水平方向匀速轴向转动；可转动平台转动若干圈，摄像组件对机器人进行摄像并获得影片，各影片均包括所述可转动平台刚好转完至少一个整数圈的过程中机器人被摄像的内容；将任意两个影片或任意多个影片进行对比；在机器人匀速转动的过程中，以预设频率对机器人进行摄像，从而保证机器人转动的每一圈中，当机器人转到同一角度时，摄像组件拍出的影片中的机器人均处于同一朝向或姿态，从而能够对不同变形的机器人身着同款服装时的情况进行准确的对比。
一种试衣机器人连续方法

[发明专利]一种基于电涡流原理的非接触式位移测量装置-CN202210174451.1有效
发明人：周权;胡远首;张杰;白利兵;陈聪;田露露 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电涡流原理的非接触式位移测量装置，采用DDS作为电压激励源，分成两路进入线圈电感变化检测电路，检测电路的功能是将线圈阻抗变化量转变为输出电压与激励电压的相移，形成两路具有相位差的正弦波，接着两路正弦波电压分别通过高通滤波后进入过零比较器，利用过零比较器，排除了电压随线圈阻抗变化而幅值改变的影响，形成两路宽度不同，即占空比不同但幅值相同的方波电压，再一起送入一个双输入与门后，输出一个宽度随线圈阻抗变化，即随传感器探头与待测目标之间位移变化量的方波，最后通过低通滤波输出一个直流电压，实现了位移量到电压模拟量的转换。
一种基于涡流原理接触位移测量装置

[发明专利]一种基于磁性探测原理与电感法的发动机金属屑检测方法-CN201910665514.1有效
发明人：白利兵;任超;程玉华;周权;张杰;邵晋梁;盛瀚民;米金华;田露露 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N27/904 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁性探测原理与电感法的发动机金属屑检测方法，通过差分涡流阵列探测与磁场调制相配合，根据金属屑的调制位移，能在差分涡流阵列探测线圈中形成规律性的响应信号；由于金属屑材质、颗粒大小等的未知性，先期无法获得完整的运动模型，因此，先综合运用随机信号处理、调制解调、盲信号分离等算法，从一系列线圈中分离提取出金属屑响应信号，并重构出运动轨迹，然后根据每个运动轨迹估计出金属屑的大小和材质，并进行计数，实现发动机滑油系统的金属屑定量检测及定位。
一种基于磁性探测原理电感发动机金属检测方法

[发明专利]一种基于纹波的冗余电源均流状态识别方法-CN202110472729.9有效
发明人：白利兵;谢松林;周权;程玉华;张杰;陈聪;田露露 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纹波的冗余电源均流状态识别方法，先采集各个电源在不同时刻的电流和纹波，以及冗余模块输出端的总纹波，再计算各个电源在不同时刻的功率和单边功率谱，以及总纹波的单边功率谱；然后获取各电源纹波的单边功率谱最大值处的频率以及总纹波的单边功率谱上满足峰值条件对应的频率；接着进行功率曲线的拟合以及神经网络模型的搭建与训练，并通过神经网络预测出电源标签概率值张量，进而完成冗余电源均流状态识别。
一种基于冗余电源状态识别方法

[发明专利]基于复合压电薄膜体声波谐振的材料弹性模量测量方法-CN202210688060.1有效
发明人：陈聪;白利兵;王家豪;张杰;周权;田露露;黄伟;程玉华 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N29/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于复合压电薄膜体声波谐振的材料弹性模量测量方法，属于薄膜材料的弹性模量测量技术领域，先构建复合压电薄膜结构，根据其中压电薄膜层的压电方程获得上下表面作用力表达式，及下电极层、上电极层和待测薄膜层的上下表面作用力表达式，类比得到复合压电薄膜结构的等效电路模型，进而求得总阻抗表达式，获得待测薄膜层的测量谐振频率和弹性模量取值区间内的理论谐振频率，采用二分法迭代更新弹性模量取值区间，直至测量谐振频率与理论谐振频率的差值在最小误差范围内，对应弹性模量为待测薄膜层的最终弹性模量。本发明采用间接测量法，仅更换待测薄膜层即可计算不同材料的弹性模量，具有结构简单、低成本、可在线重复测试的优点。
基于复合压电薄膜声波谐振材料弹性模量测量方法

[发明专利]用于缓解外伤性口腔病变的益生菌及生物制剂-CN202210218751.5在审
发明人：蒋德意;郑建丰;韩迪;田露露;宋锦安 -专利权人：润盈生物工程（上海）有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于缓解外伤性口腔病变的益生菌及生物制剂，属于微生物技术领域，所述益生菌为罗伊氏乳杆菌LR‑G100，保藏编号CCTCC NO:M2013692。通过将罗伊氏乳杆菌LR‑G100用于创伤性口腔伤者的临床试验，证明本发明制备的生物制剂能够显著改善牙齿固定矫正病人的创伤性口腔伤口，防止牙菌斑形成并造成外伤性口腔溃疡。
用于缓解外伤性口腔病变益生菌生物制剂

[发明专利]植物乳杆菌Lp-G18在儿童调节免疫及降血脂方面的应用-CN202210218827.4在审
发明人：郑建丰;韩迪;蒋德意;田露露;宋锦安 -专利权人：润盈生物工程（上海）有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61K35/747 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物乳杆菌Lp‑G18在儿童调节免疫及降血脂方面的应用，属于微生物技术领域，通过将植物乳杆菌Lp‑G18制备成胶囊制剂给患有轻微肾小球病变或者局灶节段性肾小球硬化的儿童服用，结果表明本方法能够显著改善肾病和血脂异常的儿童的免疫力及显著降低肾病和由肾病引起的血脂异常儿童的血脂水平。
植物杆菌 lp g18 儿童调节免疫血脂方面应用

[发明专利]一种冗余电源均流输出的自动控制系统-CN202110473269.1有效
发明人：周权;张玮靖;白利兵;程玉华;张杰;陈聪;田露露 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种冗余电源均流输出的自动控制系统，包括：开关电源模块、冗余模块、步进电机模块及电子电路控制模块；系统运行时，先进行系统校准，拟合出功率曲线，再在测量模式，通过微控制单元MCU计算出各个开关电源均流输出需要达到的功率值，并将这些功率值转换为驱动力矩发送给各个驱动电机，驱动电机按照接收到的驱动力矩进行转动，从而带动螺丝刀头转动旋钮，进而改变各个开关电源的输出电压，最终达到各个开关电源均流输出。
一种冗余电源输出自动控制系统

[实用新型]一种试衣机器人胸部调节机构-CN202220133932.3有效
发明人：严义休;田露露;马朝晖;陈小庚;田力;吴明 -专利权人：望墨科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种试衣机器人胸部调节机构，其包括模型骨架，模型骨架前侧和后侧分别安装有前胸造型片和后背造型片，还包括用于驱动前胸造型片及后背造型片分别平移的调节组件，调节组件包括第一螺杆步进电机、第一滑块、第二螺杆步进电机及第二滑块，第一螺杆步进电机与第二螺杆步进电机水平间隔设置在前胸造型片及后背造型片之间，且两个螺杆步进电机上的螺杆朝向相反，第一滑块安装在第一螺杆步进电机的螺杆上并与前胸造型片固定连接，第二滑块安装在第二螺杆步进电机的螺杆上并与后背造型片固定连接。两个螺杆步进电机在试衣机器人胸部先后方向并排设置，减少了调节机构在前胸造型片和后背造型片之间占用空间，简化了试衣机器人结构设置。
一种试衣机器人胸部调节机构

[发明专利]一种长度伸缩谐振型磁传感器-CN202210506574.0有效
发明人：陈聪;白利兵;张杰;周权;田露露;程玉华;黄伟 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：本发明公开一种长度伸缩谐振型磁传感器，属于磁传感器技术领域，包括第一引出电极，第二引出电极，以及自下而上依次设置的基座、下磁敏薄膜、下电极层、压电薄膜层、上电极层和上磁敏薄膜；压电薄膜层包括中间镂空的绝缘结构，位于绝缘结构镂空区域的长度伸缩型压电薄膜结构，以及两个用于固定的支撑梁；基座上表面设有空腔，下磁敏薄膜和下电极层位于空腔内部对应压电薄膜结构位置；上电极层与第一引出电极相连，下电极层贯穿绝缘结构与第二引出电极相连。本发明中下磁敏薄膜和上磁敏薄膜均可与待测磁场充分接触，同时利用压电薄膜结构的长度伸缩特性，保证ΔE效应的充分转换，提高磁传感器的相对灵敏度。
一种长度伸缩谐振传感器

[实用新型]一种试衣机器人肩部调节机构-CN202220133425.X有效
发明人：严义休;田露露;马朝晖;陈小庚;田力;吴明 -专利权人：望墨科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种试衣机器人肩部调节机构，其包括模型骨架，模型骨架顶部安装有颈部造型片，颈部造型片两侧对称设置有肩部造型组件，还包括调节组件，调节组件包括支撑框架、第一螺杆步进电机、第一丝杠螺母、调节连杆及联动件，第一螺杆步进电机的螺杆选择性通过第一丝杠螺母与调节连接杆的中心固定连接，联动件对称设置有两个，分别固定设置在两组肩部造型组件下方，联动件的一端与支撑框架顶部铰连接，另一端与调节连杆的一端活动铰连接。通过调节组件可以实现两组肩部造型组件同步相对于颈部造型片进行倾斜角度调节，进而模拟出消费者肩部形态以代替真人进行试衣时肩部的着装效果，提高肩部形态仿真的准确度。
一种试衣机器人肩部调节机构

[实用新型]一种试衣机器人肩宽模拟机构-CN202220133916.4有效
发明人：严义休;田露露;马朝晖;陈小庚;田力;吴明 -专利权人：望墨科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种试衣机器人肩宽模拟机构，其包括模型骨架及左肩臂造型片和右肩臂造型片，模型骨架内还设置有用于驱动左肩臂造型片和右肩臂造型片同步分离或靠近的第一驱动机构，第一驱动机构包括滑台、转动电机、正反螺杆、左滑块、右滑块、左连接件及右连接件，滑台水平设置在模型骨架上，正反螺杆转动设置在滑台上，转动电机的输出轴与正反螺杆的一端相连接，左滑块及右滑块分别安装与正反螺杆的正牙和反牙相连接，左肩臂造型片通过左连接件与左滑块固定连接，右肩臂造型片通过右连接件与右滑块固定连接。本实用新型可以实现左肩臂造型片和右肩臂造型片同步分离或靠近，进而保证肩宽调节同步性，提高试衣机器人试衣的真实性。
一种试衣机器人模拟机构

[实用新型]一种试衣机器人的颈部调节机构-CN202220330051.0有效
发明人：严义休;田露露;马朝晖;田力;吴明;陈小庚 -专利权人：望墨科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种试衣机器人的颈部调节机构，包括主体框架，还包括驱动组件及壳体，驱动组件包括固定部及活动部，固定部设置主体框架上，两个活动部均设置在固定部上，至少其中一个活动部可相对于固定部沿水平方向移动或者围绕固定部转动，并使两个活动部可选择性的相互远离或相互靠近；两个壳体一一对应的设置在两个活动部上，两个壳体围成颈部的外形形状；通过驱动组件同时带动围成脖颈外形的两个壳体相对于主体框架移动或转动，并使两个壳体相互靠近或相互远离，从而实现对颈部粗细的调整，进而提高了试衣机器人的可调节适配性能。
一种试衣机器人颈部调节机构