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[发明专利]高速运动车辆自动换道系统横向轨迹规划方法及存储介质-CN202311110691.6在审
发明人：何一超;寇胜杰;田贺;李昊;后世昌;童玉伟;芦畅 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速运动车辆自动换道系统横向轨迹规划方法及存储介质，所述高速运动车辆自动换道系统横向轨迹规划方法，包括：将整个换道过程划分为顺序执行的起始换道阶段和居中阶段；起始换道阶段包括：启动换道至跨车道线；居中阶段包括：换道居中子阶段和驶回居中子阶段；换道居中子阶段是跨过车道线并行驶至目标车道居中；驶回居中子阶段是未跨过车道线并行驶至自车车道居中；执行起始换道阶段，车辆向车道线行驶；执行居中阶段，根据跨车道线前是否收到碰撞危险决定执行换道居中子阶段或驶回居中子阶段；指定约束条件，对两阶段的换道轨迹拟合求解获得横向换道轨迹方程。
高速运动车辆自动系统横向轨迹规划方法存储介质

[发明专利]单传感器间融合目标级航迹输出方法、系统及存储介质-CN202310821708.2在审
发明人：邱国华;田贺;杨朝红;殷生炯;芦畅 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种单传感器间融合目标级航迹输出方法、系统及存储介质，所述单传感器间融合目标级航迹输出方法，包括：S1，建立航迹筛选坐标系；S2，在航迹筛选坐标系下根据指定点与自车距离和指定点与自车角度，将自车前方划分为多个航迹筛选区域；S3，根据单传感器工况、航迹类型将航迹筛选区域划分为不同的航迹优先等级；S4，根据航迹优先等级输出指定数量航迹。本发明根据指定点与自车距离和指定点与自车角度，将自车前方划分为多个航迹筛选区域将航迹筛选区域划分为不同的航迹优先等级，通过航迹优先等级将对自车无影响或影响较小的航迹删除，只保留在安全等级下需要关注的航迹，实现在降低微控制器资源占用，满足不同客户需求的同时确保有效的航迹输出。
传感器融合目标航迹输出方法系统存储介质

[发明专利]摄像头和雷达间同一目标航迹关联修正方法、系统及存储介质-CN202310850986.0在审
发明人：邱国华;田贺;杨朝红;殷生炯;马晓炜;芦畅 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像头和雷达间同一目标航迹关联修正方法、系统及存储介质，所述关联修正方法包括：判断是否存在摄像头和雷达对于同一目标航迹融合的不关联工况；根据摄像头航迹、摄像头量测的状态量、雷达航迹、雷达量测的状态量、已完成关联的摄像头雷达融合航迹计算修正系数；根据修正系数是否在指定范围内判断修正系数是否有效；若修正系数有效，则通过修正系数对相应摄像头量测的状态量或摄像头航迹的状态量进行修正；修正后摄像头量测的状态量或摄像头航迹的状态量输出。本发明能解决摄像头与毫米波雷达目标级融合不关联的问题，充分发挥不同传感器的量测优势，提升目标感知的准确度进而提升系统的性能表现。
摄像头雷达同一目标航迹关联修正方法系统存储介质

[发明专利]动态时域自适应预测方法、跟车加速度规划方法及存储介质-CN202310964988.2在审
发明人：何一超;童玉伟;后世昌;李昊;田贺;芦畅 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态时域自适应预测方法、跟车加速度规划方法及存储介质，所述动态时域自适应预测方法，其用于车辆加速度规划，包括：S1，根据自车和目标车的相对速度归一化表示Rvr(k)和相对距离归一化表示Rsr(k)指定动态时域的第一增益因子tg1(k)；S2，划分不同速度段，指定各速度段的动态时域的第二增益因子tg2(k)；S3，根据第一增益因子tg1(k)和第二增益因子tg2(k)计算获得总动态时域增益因子tg(k)；S4,根据自车与目标车预测的相对运动状态和总动态时域增益因子tg(k)自适应调整预测时域长度。本发明摒弃了传统控制方法，基于自车与目标车预测的相对运动状态通过动态时域管理，自适应调整多场景多工况下的MPC预测时域，对于跟车过程的安全性和舒适性的提升具有实质意义。
动态时域自适应预测方法加速度规划存储介质

[发明专利]一种海洋洋流环境观测平台-CN202310921609.1有效
发明人：魏志强;魏立明;王宁;崔海朋;魏代善;马志宇;姜英昌;陆文超;田贺 -专利权人：中国海洋大学;青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋洋流环境观测平台，涉及海洋观测领域，包括平台，所述平台的顶端设置有保护箱，所述平台的下方连接有配重柱与漂浮筒，所述保护箱的内部安装有检测盒，所述检测盒的内部安装有冷却机构，冷却机构将海水通过配重柱的底端吸入到检测盒内，并将海水送到保护箱的顶端开设的排水槽内，所述保护箱的顶端为对称的斜面，且保护箱的顶端开设有蒸发板。能够在海水蒸发时，水蒸气冷凝在固定板下方，冷凝水为纯净水，纯净水通过固定板下方导流板导向进入到收集管内，顺着收集管最终进入到存水箱内，能够在阴雨天气下，通过连通器将冷却管切断与吸管的连接与反冲管接通，使存水箱内的纯净水进入到冷却管内，对冷却管进行冲洗。
一种海洋洋流环境观测平台

[发明专利]定速巡航加速度规划方法、模块及存储介质-CN202310921793.X在审
发明人：何一超;后世昌;童玉伟;李昊;田贺;芦畅 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种定速巡航加速度规划方法、模块及存储介质，所述定速巡航加速度规划方法，根据定速巡航设置车速、仪表显示车速和车辆实际车速计算实际期望控制车速；其根据巡航车速误差输入量和驾驶员设置的时距基于PID构建二维加速度上下限表，对定速巡航期望加速度限速；施加加速度变化率约束，获得最终定速巡航期望加速度。本发明通过采用多维优化PID控制方法，借助PID控制思想，划分误差段和时距段，离线设计二维加速度上下限表，降低参数标定量，解决传统定速巡航规划方法待标参数多不易工程量产的问题，在保证加速度规划准确的基础上，可适配多车型多时距配置，提升方法适配的通用性，具有广阔的应用前景和较高的市场价值。
巡航加速度规划方法模块存储介质

[发明专利]自车期望加速度修正方法、系统及存储介质-CN202310770248.5在审
发明人：邱国华;田贺;何一超;后世昌;芦畅 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W40/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种自车期望加速度修正方法、系统及存储介质，修正方法包括：根据切入自车道目标车辆运动状态和自车运动状态计算自车期望加速度计算值；根据切入自车道目标车辆的累积时间、相对距离、相对速度和相对加速度至少其中之一获得自车加加速度推荐值；根据自车加加速度推荐值、运行周期和经过一个运行周期延迟的自车期望加速度输出值计算自车期望加速度修正值；将自车期望加速度计算值与自车期望加速度修正值进行取大操作得到自车期望加速度输出值；将自车期望加速度输出值下发纵向执行器执行。本发明能避免前车切入自车车道在不会对自车安全产生影响的工况下，自车非必要和/或过度制动造成自车乘员不舒适(顿挫感)，提高乘员舒适性。
期望加速度修正方法系统存储介质

[实用新型]可循环使用高强度纸箱用全自动粘箱机-CN202320773129.0有效
发明人：孙杰;田贺;王光辉 -专利权人：合众创亚（保定）纸业包装有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸箱生产技术领域，提出了可循环使用高强度纸箱用全自动粘箱机，包括粘箱机本体，所述粘箱机本体上固定连接有支架，所述支架上螺纹贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆的下端转动连接有U型板，所述U型板内设置有压辊，所述支架上固定连接有安装板，所述安装板上设置有弹性杆，所述弹性杆的下端设置有毛刷板，所述毛刷板上设置有吸尘机构，所述吸尘机构用于收集所述毛刷板从待加工纸板的表面扫除下来的灰尘。通过上述技术方案，解决了现有技术中待加工的纸板表面附着的灰尘不易清理，影响胶体的粘接性能和粘箱机工作效率，手动进行清理又比较费时费力的问题。
循环使用强度纸箱全自动粘箱机

[发明专利]一种分布式电源局部聚合抗扰控制方法-CN202310669418.0在审
发明人：严栋;李志明;许佳佳;史秋芸;糜松;朱晓斐;徐佳辉;褚卿莹;田贺;许政强;苏磊;郭辉;刘晓栋 -专利权人：无锡市广盈电力设计有限公司;无锡广盈集团有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式电源局部聚合抗扰控制方法，S1：根据主动配电网局部的状态划分以及场景选取为条件建立主动配电网的局部多状态动态模型；S2：为提升系统的随机稳定性对应于各种局部状态，基于上述局部多状态动态模型设计适应其随机变化的局部多动态反馈控制器；S3：将局部多状态动态反馈控制器转化为LMI问题，采用采用线性矩阵不等式方法进行描述，且通过LMI工具箱求解得到最优状态反馈控制律；本发明根据建立的主动配电网局部多状态动态模型，考虑采用基于马尔科夫随机理论的动态反馈控制策略，以有效提升系统在大扰动下的稳定性，同时提高对于局部随机多状态的鲁棒性。
一种分布式电源局部聚合控制方法

[实用新型]一种可循环使用的高强度包装箱-CN202320773200.5有效
发明人：田贺;王光辉;孙杰 -专利权人：合众创亚（保定）纸业包装有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65D25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装箱技术领域，提出了一种可循环使用的高强度包装箱，包括包装箱，所述包装箱顶部的四角均设置有防护机构，所述防护机构用于对包装箱四角的防护，所述包装箱的内部设置有分隔机构，所述分隔机构同于对物体的分隔，所述包装箱的上方设置有盖板，所述防护机构包括定位块、固定杆、定位杆、弹簧以及转动珠，所述定位块套设在所述包装箱顶部的四角上方，所述固定杆与所述定位块的内部固定连接，通过上述技术方案，解决了现有技术中的包装箱的四角较为脆弱容易发生弯折，包装箱在搬运和输送过程中会对包装箱的四角造成损坏，从而影响使用，包装箱装有货物时，货物之间容易发生碰撞，货物容易发生损坏的问题问题。
一种循环使用强度包装箱

[发明专利]一种基于BIM技术的变电站电缆沟交叉连接处自动建模方法-CN202310681977.3在审
发明人：朱晓斐;许佳佳;徐佳辉;田贺;褚卿莹;严栋;李志明;胡嘉慧;史秋芸;潘勇;殷铭;许政强;马琳;乐天达;李欣哲 -专利权人：无锡市广盈电力设计有限公司;无锡广盈集团有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM技术的变电站电缆沟交叉连接处自动建模方法，步骤一：获取正常变电站三维模型的3D场景；步骤二：基于大数据运算对变电站3D场景进行拆分，选择所有需要交叉连接的电缆沟模型；步骤三：根据选择需要连接的电缆沟计算要生成连接处的类型与参数，将连接处自动放置在电缆沟连接处；步骤四：判断电缆沟交叉连接处是否存在错位，后期手动进行位置修正；本发明能够有效地提高变电站设计质量和效率，降低设计成本和风险，为变电站数字化设计提供了一种新的方法；精确定位场景中的电缆沟和交接处位置，提高了电缆沟和交接处的识别准确率和效率，实现了电缆沟和接头的三维自动建模和隐蔽工程的可视化，直观化，精准化。
一种基于 bim 技术变电站电缆沟交叉连接自动建模方法

[发明专利]基于BIM技术的局部动态领域搜索算法的电缆自动敷设方法-CN202310681976.9在审
发明人：朱晓斐;许佳佳;徐佳辉;田贺;褚卿莹;严栋;李志明;胡嘉慧;史秋芸;潘勇;殷铭;许政强;马琳;乐天达;李欣哲 -专利权人：无锡市广盈电力设计有限公司;无锡广盈集团有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了基于BIM技术的局部动态领域搜索算法的电缆自动敷设方法，步骤一：读取基于电网标识系统编码的导体信息、设备布置信息及电缆拓扑结构；步骤二：建立电缆通道路由网络、电缆自动寻径；步骤三：采用基于动态规划的Floyed算法根据敷设规则自动敷设电缆，实现电缆最优、路径最短排布；步骤四：通过局部动态搜索算法实现通道断面电缆排布本发明所提出的基于BIM技术的局部动态领域搜索算法的电缆自动敷设方法，能够有效地提高变电站设计质量和效率，降低设计成本和风险，为变电站数字化设计提供了一种新的方法。
基于 bim 技术局部动态领域搜索算法电缆自动敷设方法

[发明专利]一种列车轴承状态诊断系统及方法-CN202310660400.4在审
发明人：王华勇;陈婧威;田贺;樊哲;赵春华;牟茂源;曹孔玉;高鹏远;薛鑫;云善起 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车轴承状态诊断系统及方法，系统包括安装于列车轴承上的数个传感器，同一轴承上的传感器接入到同一台集线器中，由集线器统一进行供电，传感器的检测数据以电信号的形式传入集线器中；集线器为每个接入的传感器通道配备了不同的节点ID号，不同集线器中的节点ID号互不相同；集线器将每一路传感器输入的电信号都转换为RS485通讯信号后，接入到后端的转换网关中，由转换网关接入到上位机系统中；在上位机系统中通过诊断模型对列车轴承的状态进行诊断；所述诊断模型是在深度残差收缩网络模型的基础上改进得到的。本发明所公开的方法诊断结果准确率更高，更适用于列车上的工作环境。
一种列车轴承状态诊断系统方法

[外观设计]沙发（2013）-CN202330122965.8有效
发明人：田贺 -专利权人：佛山市顺德区米梵家具有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：沙发（2013）。2.本外观设计产品的用途：家具，供人休息使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略套件1仰视图，套件2仰视图，套件3仰视图。
沙发 2013

[发明专利]无车道线高速行驶换道决策方法、系统及存储介质-CN202310629880.8在审
发明人：李昊;何一超;后世昌;童玉伟;田贺;芦畅 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无车道线高速行驶换道决策方法，包括以下步骤：根据车速决定是否激活换道决策；根据目标信息决策执行跟车模式或巡航模式；根据感知的目标信息和道路环境信息检测换道决策前碰撞风险，若无碰撞风险则继续后续判别；根据巡航跟车状态、道路环境信息和碰撞风险计算结果进行逻辑判定是否激活换道决策。本发明考虑前车目标重叠率、巡航跟车模式判别、邻侧目标尾灯判别、道路环境信息和碰撞风险检测进行决策判别依据，提高了无车道线高速行驶工况下自主换道决策的可靠性，保证了通行效率和行车安全，具有较高的市场经济效益和广阔应用前景。
车道高速行驶决策方法系统存储介质

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