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[实用新型]一种具有语音警示功能的巡检机器人-CN202123385840.9有效
发明人：杨任;叶永彬;甄敬然;李亚明;杨庚晓 -专利权人：北京炎黄时代智能科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有语音警示功能的巡检机器人，包括第一壳体，第一壳体的底部固定连接有移动底盘，第一壳体的内部滑动连接有第二壳体，第二壳体的内部转动连接有第一丝杆，第一丝杆的外部螺纹连接有第一滑块，第一滑块的底部转动连接有支撑杆，第二壳体的内部且位于第一丝杆的下方转动连接有连接杆；本实用新型所达到的有益效果是：在巡检机器人上升摄像头的同时，传动机构将会带动第二壳体伸出，通过转动支撑杆对地面进行抵紧，从而对巡检机器人进行支撑，有效降低了摄像头上升后的整体重心，增强了稳定性，防止倾倒情况的发生，限位槽与限位块能够在第二壳体移动时使其更加平稳，从而更好的对巡检机器人进行支撑。
一种具有语音警示功能巡检机器人

[实用新型]一种巡检机器人用防碰撞机构-CN202123382326.X有效
发明人：杨任;叶永彬;甄敬然;李亚明;杨庚晓 -专利权人：北京炎黄时代智能科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人用防碰撞机构，包括安装板，安装板的一侧设有安装座，安装板的外侧对称固定连接有固定块，安装座的一侧设有与固定块配合使用的固定槽，固定块的内部滑动连接有安装块，安装座的内部设有与安装块配合使用的安装槽，安装座远离安装板的一侧固定连接有收纳箱；本实用新型所达到的有益效果是：通过设置了防撞筒、滑动板、第一弹簧和缓冲板实现了防撞缓冲的功能，避免撞击的力对巡检机器人内部的元件造成损坏；通过设置了收纳槽、第一收纳块、收纳杆和第二收纳块实现了进行收纳的功能，减小了存放时的体积；通过设置了安装块和安装槽实现了对装置进行安装和拆卸的功能，便于巡检过程的使用。
一种巡检机器人碰撞机构

[发明专利]一种土壤水分采集系统-CN201911187993.7有效
发明人：雷钢;甄敬然;孙建延;陈俊民;李银霞 -专利权人：郑州工程技术学院
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明的一种土壤水分采集系统，采样调理电路接收现场土壤水分传感器采集的土壤水分信息,经限幅放大电路放大、稳压电路稳压，采样保持电路保持、晶闸管P1导通后传送到控制器；插值补偿电路通过光电耦合器U1的导通截止状态判断稳压后电压是否缺失，缺失时，上周期采样保持电压补偿到限幅放大后电压，避免控制器因数据缺失影响数据分析、预测的精度；周期调节电路由定时电路的定时时长控制，一方面由控制器根据植物生长周期触发晶闸管VTL2‑VTL4导通控制，另一方面由积分器计算出土壤水分信息的变化率控制，进一步提高控制器监测的及时性；中断请求电路用于定时电路的定时到达时，向控制器发出中断请求，同时三极管Q5截止，延时触发晶闸管P1导通。
一种土壤水分采集系统

[发明专利]一种机械设备过载保护装置-CN201911200847.3有效
发明人： 甄敬然;时伟;赵静;陆程 -专利权人：郑州工程技术学院
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本发明的一种机械设备过载保护装置，额定电流校正电路将机械设备的额定电流与温度校正系数经乘法器D1进行相乘得出额定电流校正信号，解决机械设备因自身发热温升、环境温升造成的过载值设定值不准确的问题；电流检测电路由电流传感器实时检测机械设备的工作电流，经转换为电压、检测出峰值信号、光电耦合器U1光电隔离后输出；过载保护电路计算出实时检测电流信号和额定电流校正信号的差值，超过额定电流且低于额定电流的整定值1.2‑5倍值的75％，依次接入与机械设备并联的分流器实现瞬时过载保护，超过额定电流的整定值1.2‑5倍值的90％时，通过实时检测电流信号和温升变化率对电容C8充电，实现根据过载的严重程度切断机械设备的供电电源的快慢。
一种机械设备过载保护装置

[发明专利]一种控制机床用冷却液回收循环系统-CN202110201981.6在审
发明人： 甄敬然;时伟;李红丽;赵静;雷钢 -专利权人：郑州工程技术学院
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B01D29/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制机床用冷却液回收循环系统，包括沉淀箱、挡板、过滤结构和补液结构，所述沉淀箱的内部配合安装有挡板，通过旋转辊旋转，在刮板的配合下，能够实现对冷却液进行刮动，在冷却液滚动过程中，冷却液经滤孔过滤排放，滤渣通过排渣口排出，能够保证冷却液持续有效的过滤作业，不需要停机清理，提高过滤效果，冷却液通过滤孔过滤后，再次在沉淀箱内沉淀溢流，能够实现对冷却液静置沉淀，达到更好的过滤效果，冷却液进入溢流箱，在溢流箱的液面下降时，浮球自由下摆，橡胶球脱离补液管的端口处，储液罐内的冷却液通过补液管补充到溢流箱内，能够保证循环冷却液充足，保证冷却效果，减少人工监察过程，减少人力消耗。
一种控制机床冷却液回收循环系统

[发明专利]一种旋转机械振动故障预警装置-CN201911200848.8有效
发明人： 甄敬然;赵静;陆程;时伟 -专利权人：郑州工程技术学院
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转机械振动故障预警装置，包括检波电路、调频调幅电路和稳压发射电路，所述检波电路检测机械旋转驱动模块的故障波形信号，调频调幅电路运用电阻R3‑电阻R7和电容C3‑电容C8以及三极管Q1组成调频电路调节信号频率，然后运用运放器AR2、运放器AR4和二极管D1、二极管D2组成峰值电路筛选峰值信号，经二极管D3、二极管D4组成的限幅电路限制信号电位后输入稳压发射电路内，并且运用三极管Q2、三极管Q3和运放器AR4组成反馈电路进一步调节信号波形，最后稳压发射电路运用稳压管D5对信号稳压后经信号发射器E1传输至控制终端内预警，实现了旋转机械振动故障预警作用。
一种旋转机械振动故障预警装置

[发明专利]一种机械传动故障检测装置-CN201911202425.X有效
发明人： 甄敬然;雷钢;杨任;陆程 -专利权人：郑州工程技术学院
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明的一种机械传动故障检测装置，输入功率检测电路接收传动转速信号和力矩信号，经调节采样保持时间，并在常开触点开关的同步动作下，进入乘法器进行模拟相乘得出输入功率信号；传动故障判断电路接收输入功率信号和输出功率信号，经计算出转动效率信号，转动效率信号的降低，三极管Q5导通、二极管D3导通，预示传动装置可能出现故障，同时转动效率信号经计算出转动效率信号变化率，为负向信号时，二极管D2导通，与门电路输出高电压，三极管Q3导通，预示传动出现故障，传动故障保护电路将转动效率信号经升压，计算出与传动效率为1时的差值，再通过向电容C9充电，实现根据故障的严重程度触发晶闸管VTL3导通的快慢，进而保证故障保护的及时性。
一种机械传动故障检测装置

[发明专利]一种绿色新能源汽车的电源管理系统-CN201910570103.4有效
发明人：雷钢;时伟;甄敬然;孙建延;李晶 -专利权人：郑州工程技术学院
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绿色新能源汽车的电源管理系统，包括功率采集电路、分离调节电路、运放发射电路,所述功率采集电路采集绿色新能源汽车工作时电源功率信号，所述分离调节电路分两路接收功率采集电路输出信号，一路运用运放器AR2、运放器AR3组成滤波电路滤除信号中的扰动信号，二路运用运放器AR1同相放大信号,同时利用三极管Q1检测运放器AR1、运放器AR2输出信号的电位差，通过三极管Q3、三极管Q2组成的推挽电路降低损耗后输入三极管Q5集电极，所述运放发射电路运用运放器AR4同相放大信号后输出，也即是为绿色新能源汽车的电源管理系统中控制终端的触发信号，触发控制终端根据触发信号及时调节电源的输出功率大小，保证输出功率的稳定。
一种绿色新能源汽车电源管理系统

[实用新型]一种电子电气产品散热装置-CN202020046933.5有效
发明人： 甄敬然;杨任 -专利权人：郑州工程技术学院
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子电气产品散热装置，包括箱体、箱门、防护盖、通气管、除尘组件、散热组件、卡槽、隔板、电子电气元件和万向轮，所述箱体顶端外壁固定安装有防护盖，所述箱体内壁一侧固定安装有卡槽，所述卡槽内水平滑动连接有隔板，所述隔板的顶端固定安装有电子电气元件，所述防护盖内部设置有除尘组件，所述箱体的顶端外壁一侧设置有散热组件；该实用新型，使用方便，隔板为可拆卸式的，可方便电子电气元件的固定，能通过抽风机对箱体内部进行除尘，且灰尘过滤层和活性炭过滤层可方便更换，能通过电机的驱动带动散热风扇移动，从而对内部的电子电气元件进行散热处理，保证电子电气元件正常运行，提高设备使用寿命。
一种电子电气产品散热装置

[发明专利]一种家居用智能控制开关-CN201811561732.2有效
发明人：雷钢;甄敬然;刘冬敏;陈俊民;邵莹;李国选 -专利权人：郑州工程技术学院
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H01H9/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能家居辅助设备技术领域，且公开了一种家居用智能控制开关，包括墙体，所述墙体上的凹槽内部固定安装有支撑板，所述支撑板顶端的中部活动套装有转轴，所述转轴的中部固定套装有第一锥形齿轮，所述转轴的右侧固定连接有位于支撑板顶端的支撑架，所述支撑架一侧的顶端活动套装有转杆，转杆贯穿支撑架的顶端，转杆的一端固定套装有第一伞齿轮，转杆的另一端固定连接有第二伞齿轮。该家居用智能控制开关，通过保护盒、液压杆、连接板、直杆、固定杆、固定块、曲杆以及控制开关的配合使用，使得控制开关能够从保护盒的内部取出使用，当需要对控制开关进行检测和维修的时候能够将控制开关进一步放出，操作简单便捷。
转杆智能控制开关支撑架转轴家居支撑板顶端保护盒活动套伞齿轮墙体凹槽内部辅助设备智能家居锥形齿轮固定杆固定块固定套连接板液压杆支撑板曲杆直杆取出维修贯穿检测

[发明专利]一种电气设备用便于维修及移动式除潮装置-CN201911064023.8在审
发明人： 甄敬然;时伟;李红丽;赵静;雷钢 -专利权人：郑州工程技术学院
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电气设备用便于维修及移动式除潮装置，包括设备箱、功能室、进气组件、第一安装底板、第二安装底板、缓冲橡胶板、烘干组件、安装组件和万向轮，所述设备箱的内部开设有功能室，所述功能室的外侧设置有安装组件，所述功能室的内侧顶部通过焊接固定安装有第一安装底板，所述第一安装底板的顶部设置有进气组件，所述功能室的内侧底部通过焊接固定安装有第二安装底板，所述第二安装底板的顶部设置有烘干组件；该电气设备用便于维修及移动式除潮装置，移动快捷，在使用时，能够将烘干用的空气进行过滤，并将加热后的空气输送到电气设备内部，具有良好的除潮效果；同时，便于对设备内部进行维修。
安装底板功能室电气设备安装组件便于维修除潮装置顶部设置焊接固定烘干组件进气组件设备箱移动式缓冲橡胶板空气输送外侧设置对设备万向轮除潮烘干加热过滤维修移动

[发明专利]一种声音检测电路系统-CN201810995492.0在审
发明人：时伟;甄敬然;张学涛;高飞;李红丽;张战胜;郭亚楠;邵保险;陈俊民 -专利权人：郑州工程技术学院
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本发明公开了音频采用传输技术领域的一种声音检测电路系统，包括声音采集处理装置，声音采集处理装置的底端螺接电源装置，声音采集处理装置包括声音采集器，声音采集器的正负极连接有信号放大器，信号放大器的输出端连接有A/D转换器的输入端，A/D转换器的输出端连接有微处理器，微处理器的输出端连接有第一蓝牙传输模块的输入端，电源装置的正负极与微处理器的电源接口通过导线连接，第一蓝牙传输模块的输出端电性连接有第二蓝牙传输模块的输入端，第二蓝牙传输模块的输出端连接有PC主板的输入端，本装置结构简单，使用方便，有效提高调音效果与准确性。
蓝牙传输模块输出端连接输入端微处理器处理装置声音采集声音检测电路声音采集器信号放大器电源装置正负极传输技术领域导线连接电性连接电源接口装置结构输出端底端调音螺接

[发明专利]一种烟花装药生产线的灌装机构-CN201710435241.2有效
发明人：陈晓;甄敬然;郑路;黄传金;张学涛;刘秋菊 -专利权人：郑州工程技术学院
申请日： 2017-06-10 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本发明涉及烟花领域，特别涉及一种烟花装药生产线的灌装机构，包括一螺旋搅拌机，该螺旋搅拌机包括筒体，筒体倾斜向下设置，筒体顶部的进料口与第二传送带的顶部相连接，筒体的下端设有法兰盘，螺旋搅拌机还包括一安装板，该安装板与筒体的下端间隔设置，安装板通过螺栓与法兰盘相连，所述安装板的背部设有第二搅拌电机，筒体内设有与第二搅拌电机主轴相连接的螺旋叶片。本发明通过料斗盛接自螺旋搅拌机上落下的混合料，通过料斗底部长条形的出料口使混合料落下时能够覆盖在一条线上，从而与饼皮传输机构配合，使饼皮经过料斗下方时，组成饼皮的所有鞭炮外皮能够全部被灌装，从而实现自动灌装，其结构较为简单，实用性强，能有效增加生产效率。
安装板筒体螺旋搅拌机饼皮料斗灌装机构搅拌电机烟花装药法兰盘混合料落下下端螺栓外皮传输机构间隔设置螺旋搅拌螺旋叶片倾斜向下筒体顶部增加生产自动灌装传送带长条形出料口进料口灌装鞭炮体内烟花覆盖配合

[发明专利]一种电子设计的实现方法和装置-CN201711242611.7在审
发明人：雷钢;黄传金;李红丽;时伟;甄敬然;宋海军;陈俊民;刘冬敏;刘喜峰 -专利权人：中州大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了电子设计技术领域的一种电子设计的实现方法，该电子设计的实现方法的具体步骤如下S1制定策划方案，策划方案，将策划方案的需要达到的功能、采用方案具体列表，将测定方案的功能性词或者语句输入系统中；S2系统将功能性或者语句进行单词切割，将各个切割后的单词作为单体进行相对应的搜索，搜索的对象为存储大量设计方案的数据库，并将使用者的搜索行为习惯进行大数据整合，作为搜索参考指标，将各个单体搜索的对象进行整合组织；通过日常行为作为参考对象标准之一，具有较高的人性化设计，通过模块化的组合方式能够较快的实现设计方案，并且在这基础上可以自行添加设计方案，能够很好的保护设计者的需求。
一种电子设计实现方法装置

[发明专利]一种基于复局部均值分解的转子碰摩故障特征提取方法-CN201410271529.7有效
发明人：黄传金;宋海军;孟雅俊;雷文平;甄敬然;时伟;周铜;郭欢;雷钢;陆程;陈良 -专利权人：中州大学
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于复局部均值分解的转子碰摩故障特征提取方法，属于机械振动技术领域。本发明首先获取同一截面互相垂直方向上的振动信号，将两个通道的信号组成一个复数信号，然后通过复局部均值分机将复数信号分解为系列复乘积函数之和，根据复乘积函数得到复包络信号；采用复数傅里叶变换对复包络信号进行变换，然后融合复傅里叶变换结果的实部和虚部以获取相应的全矢包络谱，有效提取了转子的故障特征。本发明融合了两个通道的振动信息，通过复局部均值分解直接处理分析两个通道的二维信号，所提取的故障特征信息更加全面、清晰，为转子碰摩诊断提供依据。
一种基于局部均值分解转子故障特征提取方法

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