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[发明专利]一种用于船载低轨卫星VSAT天线的异型座架-CN202011006260.1在审
发明人：鄢泽洪;王芳;王建力;谢治许;樊芳芳;甄学军;苏有道 -专利权人：西安新光通信技术有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于船载低轨卫星VSAT天线的新型座架，本座架为改进后的A‑C‑E异型座架，将方位轴缩短演变为横滚梁滑轨；横滚梁上仰与方位转盘平面成60‑80°角。本座架包括方位轴、横滚轴和俯仰轴：天线主反射面沿俯仰轴做俯仰转动，俯仰轴一侧设俯仰电机组合，远离俯仰电机组合的另一侧设航姿电机及航向姿态参考单元；俯仰转轴两端连接横滚梁，横滚梁由横滚电机驱动带动俯仰轴及天线反射面围绕横滚轴沿滑轨做横滚运动；横滚梁滑轨下方固连于方位转盘；方位转盘中部设有射频旋转关节及信号滑环，方位转盘由方位电机驱动带动整个天线绕方位轴做方位转动。本发明的优点是：天线电轴俯仰运动范围接近180°，结构重量轻，功耗低。
一种用于船载低轨卫星 vsat 天线异型

[发明专利]一种船载VSAT天线系统卫星捕获方法-CN201610915050.1有效
发明人：谢治许;谢宏;李寒;苏有道;甄学军;张勇;王芳 -专利权人：西安坤蓝电子技术有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H01Q1/34 文献下载
摘要：本发明提出一种船载VSAT天线系统卫星捕获方法，在无较精确的航向罗经提供方位信息的情况下，使用磁罗盘给出的方位角，通过方位扫描，实时判断扫描过程中，AGC电平值和跟踪门限电平的关系，若AGC电平高于门限电平，则进入卫星跟踪流程，由于扫描的反馈信号为当地地理坐标系下的角速度和角度，因此在载体高动态的情况下，仍能进行卫星捕获。相比目前常用的坐标变换方案，具有运算简单、成本低、在载体高动态情况下仍有普遍适用性的优点。
一种 vsat 天线系统卫星捕获方法

[发明专利]一种移动式VSAT天线跟踪方法-CN201610728337.3有效
发明人：谢治许;张英敏;李寒;苏有道;谢宏;甄学军;张勇 -专利权人：西安坤蓝电子技术有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本发明提出一种移动式VSAT天线跟踪方法，在天线波束范围内，采用正弦波扫描模式，根据正负半周AGC电平平均值的大小关系决定方位的调整方向和大小。在天线电轴对准波瓣中心时，正负半周AGC电平平均值之差近似为零，以此作为对准卫星的依据。本方案在原有步进跟踪的硬件基础上不需要增加硬件电路，成本低、方法简单容易实现，通过和扫描频率同频同相的正负半周AGC平均值的差值得到的误差信号可以有效消除随机干扰，本方案可直接解算出跟踪误差的大小和方向，减少系统的误动作。
一种移动式 vsat 天线跟踪方法

[发明专利]一种具有物理水平平台的VSAT天线系统卫星捕获跟踪方法-CN201610880288.5有效
发明人：谢宏;苏有道;李寒;谢治许;甄学军;张勇 -专利权人：西安坤蓝电子技术有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本发明提出一种具有物理水平平台的VSAT天线系统卫星捕获跟踪方法，该方法适用的控制对象为方位、俯仰、横滚三轴(A‑E‑C)座架形式天线系统。通过在天线系统中建立一个物理水平平台，并将当地地理坐标系建立在其上，从而使天线指向相对于固定当地地理坐标系的理论方位、俯仰角与相对此物理水平平台上的移动当地地理坐标系的方位、俯仰角一致。在此基础上以与固定天线相仿的方式，控制天线电轴准确指向卫星，并在载体移动时自动跟踪卫星。本发明提供的方法在捕获、跟踪过程中无需载体实时航向姿态参与运算，因此无需载体安装船载罗经系统，对载体的环境条件要求有所降低，有利于在设备预算和设备资源有限的小吨位民用船只或水面载体上应用推广。
一种具有物理水平平台 vsat 天线系统卫星捕获跟踪方法

[发明专利]一种移动式VSAT天线角速率陀螺零偏的动态补偿方法-CN201610847150.5有效
发明人：谢治许;苏有道;李寒;张勇;谢宏;王芳;甄学军 -专利权人：西安坤蓝电子技术有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种移动式VSAT天线角速率陀螺零偏的动态补偿方法，它以对准卫星时刻，即开始进行角速率陀螺积分，在积分过程中不要求实时对准卫星，当积分时间大于设定的补偿时间最小值时，再次进行是否对准卫星判断，如果对准卫星，则此段时间内的角速率陀螺零偏值即为积分值除以积分时间，对零偏值限幅处理；将计算结果迭加到陀螺反馈系统中。本方法并不需要实时稳定跟踪卫星即可进行角速率陀螺零偏的补偿，降低了角速率补偿的条件，更具使用性，补偿后的角速率陀螺在短时间内可以积分作为位置反馈，无需专门的位置反馈器件，降低了系统的硬件复杂性。此技术可以广泛应用于无船体罗经输入，又需要降低成本的系统。
一种移动式 vsat 天线速率陀螺动态补偿方法

[发明专利]一种对准卫星的判断信号的获取方法-CN201610880371.2有效
发明人：王芳;苏有道;李寒;谢治许;甄学军 -专利权人：西安坤蓝电子技术有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提出一种对准卫星的判断信号的获取方法，从具有锁定卫星状态指示灯的卫星调制解调器中引出锁定卫星状态指示灯信号，对引出信号做隔离预处理；将预处理后的锁定卫星状态指示灯信号接入天线控制单元主板通用IO端口；天线控制单元主板通过判断锁定卫星状态指示灯的状态获取数字式锁定卫星信号；数字式锁定卫星信号传送到天线主控部件作为天线准确、稳定对星的最终判定依据。本发明解决了载波对星存在的误指问题和卫星调制解调器协议不提供卫星锁定信号或信噪比情况下准确对星的问题；避免采用软件开发方式获取对准卫星锁定信号或信噪比信号；避免了数字调谐器的应用开发；使用价格低廉的卫星调制解调器实现稳定准确对星目的，降低产品研发复杂程度及成本。
一种对准卫星判断信号获取方法

[发明专利]一种能够防止VSAT天线误指向的卫星捕获方法-CN201610925907.8有效
发明人：谢治许;谢宏;李寒;苏有道;甄学军;张勇;王芳 -专利权人：西安坤蓝电子技术有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本发明提出一种能够防止VSAT天线误指向的卫星捕获方法，首先将控制天线走位到理论方位角、理论俯仰角和理论极化角位置，然后控制天线进行方位扫描，以固定的采样率记录AGC电平值及对应的相对于起始边界的偏转角度，建立AGC电平值局部最大值集合，并判断局部最大值出现位置的±Δθ范围内，是否有噪声电平出现，若无，则取该局部最大值元素和其后的两个局部最大值元素中的AGC电平最大值对应的元素作为一个AGC极大值，最后按照AGC极大值集合中的元素控制天线方位走位，实现正确对准卫星。本发明通过系统逻辑判断，实现在应指向的卫星方向附近存在其他AGC电平时，完成正确的卫星捕获，满足无航向罗经的普通民用渔船低成本动中通系统准确捕获卫星的需求。
一种能够防止 vsat 天线指向卫星捕获方法

[发明专利]一种电子磁罗盘的动态修正方法-CN201610847241.9有效
发明人：张勇;谢宏;李寒;谢治许;甄学军;王芳 -专利权人：西安坤蓝电子技术有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明提出了一种电子磁罗盘的动态修正方法，该方法根据AEC座架动中通天线对准卫星时，天线的实际方位角就等于理论方位角，且已知所跟踪的卫星轨迹和天线的当地地理坐标，就可以计算出理论方位角和理论俯仰角，此时以理论方位角与电子磁罗盘输出的方位角进行比较，两者之差就可以作为电子磁罗盘的修正量。采用本发明能够使电子磁罗盘指示精度有很大提高，有效提高天线寻星和捕获速度，当天线跟踪过程丢失跟踪目标卫星时，根据修正后电子磁罗盘方位角，可快速将天线指向方位轴调整到目标位置，而且方法实现简单、无需额外硬件支持、可靠性高、环境适应性强。
一种电子罗盘动态修正方法

[发明专利]一种载体加速运动时倾角误差修正方法-CN201610728235.1有效
发明人：张勇;苏有道;李寒;谢宏;谢治许;王芳;甄学军 -专利权人：西安坤蓝电子技术有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种载体加速运动时倾角误差修正方法，在天线处于稳定跟踪状态下，根据计算得到的天线载体直线加速度和向心加速度在姿态测量单元倾角传感器敏感方向上的分量，对直线加速度和向心加速度对倾角传感器的影响进行修正，然后对修正后倾角传感器角速度数据做卡尔曼滤波处理，得到修正后的横滚、俯仰倾角。本发明通过对倾角传感器的横滚倾角以及俯仰倾角进行修正，克服了载体加速度对倾角传感器的影响。通过修正后的横滚倾角以及俯仰倾角，能够准确控制姿态测量单元的传感器安装面水平，保证了天线电轴对卫星的跟踪精度。而且本发明运算量小，实现方便，不需要增加额外的硬件电路。采用本发明的方法后，天线一旦进入稳定跟踪状态，不易丢失目标。
一种载体加速运动倾角误差修正方法

[发明专利]一种电子磁罗盘的标定方法-CN201610912067.1有效
发明人：谢宏;张勇;李寒;谢治许;甄学军;王芳 -专利权人：西安坤蓝电子技术有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明提出一种电子磁罗盘的标定方法，首先在稳定且载体船处于静止的状态，启动电子磁罗盘标定流程；控制天线捕获目标卫星，并进入稳定跟踪状态，根据方位编码器角度，控制天线方位转动，使天线方位指向磁北；然后根据方位编码器角度，控制天线方位从磁北方向开始旋转360°，并每转1°记录一次方位编码器实时输出折算到以磁北为零位的标定方位角α，以及电子磁罗盘输出的方位角，得到标定表格；天线重新上电后，天线系统进入正常工作状态，水平平台姿态测量单元处理器将电子罗盘标定表格加载；水平平台姿态测量单元处理器采集电子磁罗盘方位角，并根据标定表格以及对应公式得到标定修正后的方位角。采用本发明能够通过标定的方法修正电子磁罗盘受铁磁物质干扰而产生的误差。
一种电子罗盘标定方法

[实用新型]一种非实时操作系统与远端控制器通信的实现架构-CN201720365679.3有效
发明人： 甄学军;谢宏;李寒;王芳;谢治许;张勇 -专利权人：西安坤蓝电子技术有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： H04L5/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构流程简单，适用场合广的非实时操作系统与远端控制器通信的实现架构，包括安装有非实时操作系统的计算机、第一控制器、第一433MHz无线模块、第二433MHz无线模块和远端控制器。本实用新型通过增加实时第一控制器，解决非实时操作系统向远端控制器通过两个半双工的433MHz无线模块发送数据出现数据丢失的问题。添加实时第一控制器后，远端控制器向非实时操作系统端发送周期性数据的同时，非实时操作系统可以随时向远端控制器发送数据，能够保证双方数据无丢失传输，保证了数据传输的可靠性。
一种实时操作系统远端控制器通信实现架构

[发明专利]一种天线轴系固有频率及控制系统带宽的自我检测方法-CN201610915337.4在审
发明人：张英敏;谢治许;李寒;谢宏;甄学军;张勇;王芳 -专利权人：西安坤蓝电子技术有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提出一种天线轴系固有频率及控制系统带宽的自我检测方法，利用天线自身的伺服控制器产生可变频率的正弦信号源，对天线轴系及系统进行扫频测试并记录。使用专业的matlab ident(系统辨识)工具箱记录数据进行处理，确定天线轴系固有频率和伺服带宽。具有控制软件装订在已有天线系统中、跟随设备、不增加硬件成本、操作简单、易于实现、不需昂贵设备等优点。
一种天线固有频率控制系统带宽自我检测方法

[实用新型]一种对准卫星的判断信号的获取装置-CN201621105555.3有效
发明人：王芳;苏有道;李寒;谢治许;甄学军 -专利权人：西安坤蓝电子技术有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本实用新型提出一种对准卫星的判断信号的获取装置，包括具有锁定卫星状态指示灯的卫星调制解调器、天线控制单元、天线主控部件；还包括锁定卫星状态指示灯信号引出模块和预处理模块；锁定卫星状态指示灯信号引出模块从具有锁定卫星状态指示灯的卫星调制解调器中引出锁定卫星状态指示灯信号，预处理模块对引出信号做隔离预处理；预处理后的锁定卫星状态指示灯信号接入天线控制单元主板通用IO端口；天线控制单元主板根据接入的锁定卫星状态指示灯信号获取数字式锁定卫星信号；数字式锁定卫星信号传送到天线主控部件作为天线准确、稳定对星的最终判定依据。本实用新型使用价格低廉的卫星调制解调器实现稳定准确对星目的，降低产品研发复杂程度及成本。
一种对准卫星判断信号获取装置

[实用新型]一种三线制船用动中通天线室内外设备间信号传输系统-CN201621106331.4有效
发明人：王芳;苏有道;李寒;谢治许;甄学军 -专利权人：西安坤蓝电子技术有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三线制船用动中通天线室内外设备间信号传输系统，通过三根射频电缆和绕线机构分别实现卫星下行信号经下变频器输出的L波段射频信号传输至卫星调制解调器；卫星调制解调器输出的上行L波段射频信号、上变频功率放大器供电信号及10MHz参考信号传输至上变频功率放大器；室内单元向室外单元提供的供电、室内外单元设备之间交互数据的传输。本实用新型解决了传统动中通天线长时间使用高频旋转关节造成的射频信号衰减的问题；天线系统避免使用高频旋转关节、避免了微波电路设计；简化设计电路、节省生产成本。
一种三线制船用动中通天内外设备信号传输系统

[实用新型]一种方位无限转动的天线信号传输系统-CN201621084283.3有效
发明人：王芳;苏有道;李寒;谢治许;张勇;谢宏;甄学军 -专利权人：西安坤蓝电子技术有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本实用新型提出一种方位无限转动的天线信号传输系统，包括室外单元和室内单元；室外单元主体分为固定部分及转动部分，转动部分包括主控部件、天线、下变频器、上变频功率放大器和卫星调制解调器；室内单元包括天线控制单元和路由器；固定部分及转动部分通过精密导电滑环实现信号传输连接；卫星调制解调器通过射频电缆与下变频器和上变频功率放大器直接连接；卫星调制解调器LAN端口通过网线经精密导电滑环网线环路后连接至室内单元的路由器。本实用新型采用精密导电滑环部件，将卫星调制解调器安装于卫星通信天线转动部分使得卫星上下行L波段信号不再进行长距离传输，避免电缆标定流程、降低产品使用复杂度、减少射频电缆采购成本及高频旋转关节采购成本。
一种方位无限转动天线信号传输系统

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