专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于深度学习的自主导航与避障系统-CN202310444452.8在审
  • 瑞嘉;阿曼乌拉;里亚兹乌拉汗;唐荣江;任晓龙 - 电子科技大学长三角研究院(湖州)
  • 2023-04-19 - 2023-07-14 - G05D1/02
  • 本发明提供了一种基于深度学习的自主导航与避障系统,包括以下步骤:S1,对单目图像进行语义分割,从而对障碍物进行分割并确定水域边界,并检测船舶与障碍物之间的距离;S2,将语义分割结果传递给语义点云,生成驾驶推荐地图;S3,通过全球定位系统GPS来进行全局路径规划,定位船舶的绝对位置,并进行局部路径规划;S4,通过局部路径规划来设计船舶的最快路径和最短路径;S5,通过语义点云来训练深度学习模型,通过深度强化学习进行船舶运动规划,进而控制船舶的转向和速度,实现船舶的自主移动导航。在本申请中,使用深度强化学习来控制舵机将舵向正确方向转动。此外,全局和局部路径规划可以找到最佳路线和最短、最安全的路径。
  • 基于深度学习自主导航系统

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