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[发明专利]无线牵引电池力传感器-CN201710328649.X有效
发明人：阿诺德·维库·门萨·布朗;理查德·迪克·安德森 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本发明涉及无线牵引电池力传感器。一种车辆的牵引电池包括牵引电池内的温度补偿无源无线表面声波传感器和控制器。温度补偿无源无线表面声波传感器被配置为接收广播信号并发送反射信号。控制器被配置为发送所述广播信号并接收所述反射信号，还基于所述广播信号和所述反射信号之间的相位差和幅值差指示所述牵引电池内的压力增大来停止对所述牵引电池充电。
无线牵引电池传感器

[发明专利]牵引电池中的接线电阻的自适应识别-CN201610920640.3有效
发明人：林辛凡;李勇华;理查德·迪克·安德森 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本公开涉及牵引电池中的接线电阻的自适应识别。一种车辆包括牵引电池和控制器，所述控制器连接至所述牵引电池并且具有存储器，所述控制器被配置为：基于由在第一操作状况下的电压和电流指示的总电阻与和所述第一操作状况关联并且先前被存储在所述存储器中的电池单元电阻之间的差，来控制所述牵引电池，所述差指示与电连接器(诸如所述牵引电池的导线、电缆、汇流条等)关联的接线电阻。所述牵引电池或所述车辆可响应于接线电阻被自适应地确定通过调节随后的电压或电流的确定而被控制，随后的电压或电流的确定被用于确定荷电状态和电池容量和/或用于控制所述牵引电池的充电或放电以及对各种车辆操作模式的选择。
牵引电池中的接线电阻自适应识别

[发明专利]通过相同电压传感器测量多个电池单元的失衡探测-CN201410225285.9有效
发明人：林辛凡;安娜·斯特凡诺普卢;理查德·迪克·安德森;李勇华 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01R31/389 文献下载
摘要：本发明涉及通过相同电压传感器测量多个电池单元的失衡探测，公开了一种车辆，该车辆具有成组设置每组至少两个单元串联的电池包。控制器基于单元两端的电压变化不同于预期电压变化而平衡单元。预期值基于与单元充电和放电关联的电流和时间。所公开的控制器基于该组两端的电压和该组的预期值之间的差异而指令电池单元的充电和放电。还公开了一种电池包充电和放电的方法。测量单元组两端的电压并将其与预期值比较。根据测量电压和预期电压之间的差异来估算单元属性的失衡。可以不需要每个电池单元两端的电压。
通过相同电压传感器测量电池单元失衡探测

[发明专利]车辆-CN201410741885.0有效
发明人：李勇华;理查德·迪克·安德森 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B60W10/26 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆。一种混合动力电动车辆或电动车辆包括：牵引电池，为车辆储存并提供能量。所述牵引电池包括多个电池单元。为了有效地操作牵引电池，可能需要了解操作参数(诸如荷电状态和电池功率极限)。所述操作参数可以是电池单元电压与阻抗参数的函数。参数估计方案可使用测量的电池单元端电压与测量的牵引电池电流作为输入。可以对包含由电流测量与电压测量的异步而导致的测量偏差的电流测量偏差进行建模。可以为每个电池单元估计电流测量偏差，并且多个电池单元之间的电流测量偏差的值彼此不同。
车辆

[发明专利]用于测量电池内部状态的传感器系统-CN201810131173.5在审
发明人：阿诺德·维库·门萨-布朗;林辛凡;本杰明·A·塔巴托斯基-布什;理查德·迪克·安德森 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本公开涉及用于测量电池内部状态的传感器系统。描述了用于感测车辆电池的内部状态的系统和方法。根据该内部状态信息，可测量、计算或推断出电池的各种物理特性。一种车辆可包括电动马达、电池和传感器，所述电池用于储存用于所述电动马达的电能，所述传感器连接到所述电池以感测电池状态、接收输入信号并且无线地发送指示电池状态的输出信号。所述传感器可以是无源的并且被嵌入在电池的结构内。所述传感器可以是具有磁场传感器的声表面波传感器，所述声表面波传感器可以是磁阻感测器件和温度传感器。
电池内部状态传感器声表面波传感器传感器系统测量电池电池状态电动马达感测接收输入信号内部状态信息传感器连接磁场传感器温度传感器车辆电池发送指示感测器件输出信号物理特性可测量磁阻无源嵌入推断储存

[发明专利]在车辆起动时的电池功率容量估计-CN201410424300.2有效
发明人：王旭;李勇华;理查德·迪克·安德森;凯文·范德·莱昂;常晓光 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明涉及在车辆起动时的电池功率容量估计，公开了一种车辆，所述车辆包括电池和控制器。基于通过电池阻抗参数估计模型产生的历史参数值和预定的参数值计算预计的电池阻抗参数。根据与历史阻抗参数值和电池的温度相关的时间数据来对所述值进行加权。最近的历史阻抗参数值可以比较为靠前的历史阻抗参数值对预计的电池阻抗参数值具有更大的影响。在车辆初始化时，使用预计的参数值对模型初始化。在车辆初始化之后的一段时间内，利用预计的参数值计算电池功率容量。在车辆初始化之后的一段时间内，使用通过模型产生的阻抗参数计算电池功率容量。当模型输出已经收敛到稳定解时，在车辆初始化之后的一段时间可结束。
电池功率初始化电池阻抗阻抗参数值计算车辆起动模型产生容量估计电池模型初始化参数估计时间数据温度相关阻抗参数控制器加权收敛输出

[发明专利]具有用于基于模型的电池控制的监视逻辑的电池控制器-CN201310134147.5有效
发明人：李勇华;理查德·迪克·安德森;安东尼·马克·菲利普斯;王旭 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2013-04-17 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明公开了具有用于电池的基于模型的电池控制的监视逻辑的电池控制器，该控制器执行电池电流的特性描绘、参数和状态变量异常检测、以及测量的和预测的输出变量之间的误差信号的边界检查以产生输出。基于监视逻辑的输出而完成闭环运转（即基于模型的电池控制）和开环运转（即传统的电池控制）之间的切换使得合理地保证了闭环稳定性和性能。
具有用于基于模型电池控制监视逻辑控制器

[发明专利]用于电动车辆的双锂离子电池系统-CN201410096410.0在审
发明人：杨晓光;雷纳塔·迈克拉·阿森奥特;理查德·迪克·安德森 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：提供了一种用于电动车辆的双锂离子电池系统。该系统可以包括：第一锂离子电池组，具有第一总能量容量和第一功率与能量比（P/E比）；第二锂离子电池组，与第一锂离子电池组并联连接，并具有比第一总能量容量高的第二总能量容量和比第一P/E比低的第二P/E比。还提供了一种操作车辆的方法，该方法可以包括根据第一电池串和第二电池串的总功率容量控制车辆的操作，其中，总功率容量是第一电池串功率容量和第二电池串功率容量在相同电压时的和。
用于电动车辆锂离子电池系统

[发明专利]车辆、控制车辆的方法和估计电池包充电状态的方法-CN201410090919.4有效
发明人：李勇华;理查德·迪克·安德森;王旭 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆、控制车辆的方法和估计电池包充电状态的方法。该车辆具有被分为小组的电池单体的电池包和被编程为对电池包充电和放电的至少一个控制器。基于在车辆启动时每个电池单体的初始充电状态和从车辆启动开始每个小组中的少于该小组中的所有的电池单体的电池单体中的每个电池单体积累或消耗的电荷进行推导的电池包充电状态来产生控制输出。在该估计电池包充电状态的方法中，通过识别具有相似的特性的电池单体的小组、并计算每个小组中的少于该小组中的所有的电池单体的电池单体积累或消耗的电荷，来计算电池包充电状态。基于积累或消耗的平均电荷来计算所有的电池单体的电池单体充电状态。电池包充电状态基于所有的电池单体充电状态。
车辆控制方法估计电池充电状态

[发明专利]在线电池容量估计-CN201310357202.7有效
发明人：李勇华;理查德·迪克·安德森 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：公开涉及在线电池容量估计。一种电动车辆包括控制器，控制器被构造为根据第一充电状态估计、充电积分和第二充电状态估计来估计电池容量。第一充电状态估计和第二充电状态估计根据时间限制条件和温度限制条件，从而估计的电池容量具有有限的不确定度。控制器还被构造为基于估计的电池容量产生输出。
在线电池容量估计

[发明专利]控制电动车辆的方法-CN201210213285.8有效
发明人：李勇华;理查德·迪克·安德森;宋京 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：公开了一种控制电动车辆的方法。所述电动车辆包括内燃发动机以及具有电荷状态(SOC)和开路电压(OCV)的电池，所述方法包括：建立用于估计电池SOC的系统。所述系统包括：(i)具有用于识别电池参数的递归参数估计器的参数估计子系统；(ii)具有用于估计电池OCV的非线性自适应观测器的OCV估计子系统。估计的电池OCV通过映射与估计的电池SOC相关。基于估计的电池SOC产生输出。
控制电动车辆方法

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