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[实用新型]一种重型汽车驾驶室侧排水结构-CN202321196511.6有效
发明人：李奇;张新淇;袁淑英;许立俊;班传奇;夏天 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60R13/07 文献下载
摘要：为了解决水流影响驾驶室侧方视野的问题，本实用新型提供了一种重型汽车驾驶室侧排水结构，一种重型汽车驾驶室侧排水结构，包括驾驶室本体、A柱饰板、顶盖总成，其特征在于，还包括流水槽和导水槽，所述流水槽固定于顶盖总成一侧下端，所述导水槽位于驾驶室本体和A柱饰板之间，一端与流水槽相连，另一端与驾驶室本体相连，本装置使驾驶室侧流水导向按照不影响驾驶室侧视野的方向流动，规范了驾驶室侧边水的流向，保证驾驶员在雨天行驶时侧方视野不受侧边流水的影响。
一种重型汽车驾驶室排水结构

[实用新型]一种集成式商用车工具箱盖铰链-CN202321247077.X有效
发明人： 班传奇;王卫星;李奇;张新淇;夏天 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E05F1/14 文献下载
摘要：为了解决现有工具箱盖铰链结构复杂、安装使用不便等问题，本实用新型提供了一种集成式商用车工具箱盖铰链，包括铰链座总成、铰链摆臂总成、气弹簧总成，所述铰链摆臂总成一端通过第一铆接轴转与铰链座总成转动相连，所述气弹簧总成的轴向一端通过第二铆接轴与远离第一铆接轴的铰链摆臂总成一端转动相连，气弹簧总成轴向另一端通过第三铆接轴与远离第一铆接轴一端的铰链座总成转动相连，初始状态下，气弹簧总成轴线位于第一铆接轴与第二锚铆接轴之间所在平面的上方，通过气弹簧总成可带动铰链摆臂总成实现大角度翻转，同时初始状态下的锁止力可避免工具箱盖误开弹起，过死点后形成开启力矩，方便箱盖开启。
一种集成商用车工具箱盖铰链

[实用新型]一种卡车卧铺防护装置-CN202223522918.1有效
发明人：曹志达;班传奇;袁淑英;黄彦洋;杨春风;秦敬震 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60N3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种卡车卧铺防护装置，包括卧铺下支架、卧铺防护网和防护网卡接支架，防护网卡接支架固定在驾驶室顶部，与连接带通过卡扣连接，连接带固定于卧铺防护网上，卧铺防护网通过插销连接结构与卧铺下支架连接。该装置结构简单，便于安装，降低螺栓外角对于使用者的划伤风险，还可实现无螺丝刀工具箱装配与快速拆卸。
一种卡车卧铺防护装置

[实用新型]一种卡车驾驶室淋浴系统-CN202320414659.6有效
发明人：曹志达;班传奇;肖冉;黄彦洋;王京奎;杨春风;秦敬震 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60R15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及卡车内饰技术领域，具体是一种卡车驾驶室淋浴系统，包括冷水箱，冷水箱通过管道连接换热器的冷流体进口，换热器的冷流体出口通过管道连接预热水箱的进口，预热水箱的出口通过管道连通泵组件进口，泵组件出口通过管道连接花洒，花洒的下方设有淋浴房地漏，淋浴房地漏通过管道连接换热器的热流体进口，换热器的热流体出口通过管道连通废水箱；本实用新型满足长途货运司机洗澡的需求，提高卡车驾驶室的舒适性；通过设置换热器，回收吸收淋浴后废水的热量，提高驾驶室能量利用率，降低热源加热功率，降低车载电池的耗电量。
一种卡车驾驶室淋浴系统

[发明专利]一种肘关节康复训练装置及实现方法-CN201811308192.7有效
发明人：张冠澜;林明星;班传奇;吴筱坚 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种肘关节康复训练装置及实现方法，所述肘关节康复训练装置包括气动柔性驱动器以及关节固定带，气动柔性驱动器与关节固定带联接，使用者在肩部、肘部以及腕部佩戴关节固定带。关节固定带通过弹性绷带和魔术扣使其能固定在关节位置保持不变。气动柔性驱动器通过关节固定带驱动患者关节运动。本发明引入了气动柔性驱动器进行康复训练，气动柔性驱动器直接驱动患者关节运动，实现了康复训练，代替了传统的刚性驱动器，省去了中间传动机构，通过弹性绷带和魔术扣将关节固定带固定在关节位置，取代了传统机器人的连杆机构，实现肘关节康复训练装置与患者的柔性接触。
一种肘关节康复训练装置实现方法

[发明专利]一种自动润滑的高速滚珠丝杠副及方法-CN201710419740.2有效
发明人：林明星;赵佳佳;班传奇 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动润滑的高速滚珠丝杠副及方法，它解决了现有技术中滚珠丝杠的润滑方法较为复杂，不能实现对丝杠副的充分适时润滑，具有充分润滑、自动适时足量的润滑效果，其方案如下：一种自动润滑的高速滚珠丝杠副，包括设于滚珠丝杠副外部的润滑油壳体，润滑油壳体内形成润滑油油腔，在丝杠副上设置开孔以使润滑油油腔与丝杠轴相连通，润滑油油腔通过管路与装有润滑油的润滑油油箱连接；设于润滑油油腔外部的压电致动器，压电致动器动作，以使得润滑油油腔腔体体积发生变化，进而使润滑油通过管路进入到润滑油油腔内。
一种自动润滑高速滚珠丝杠副方法

[实用新型]一种顶盖外板用模具及重型汽车驾驶室顶盖外板-CN202223609406.9有效
发明人：李奇;袁淑英;朱海芸;张新淇;班传奇;夏天 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种顶盖外板用模具及重型汽车驾驶室顶盖外板，涉及重型汽车驾驶室顶盖外板用模具技术领域，采用的方案是：包括顶模和底模，所述顶模为整体式结构，所述底模为分段式结构，所述底模包括通用模具和差异模具，所述通用模具与所述差异模具可拆卸连接，所述通用模具和所述差异模具连接端的曲率相同。本实用新型提供了一种顶盖外板用模具及重型汽车驾驶室顶盖外板，能够降低顶盖外板模具的制造成本，提升模具的更换效率。
一种顶盖外板用模具重型汽车驾驶室

[实用新型]一种新型特种车辆锁装置-CN202021629715.0有效
发明人：时磊;徐勤达;周琪;班传奇;温桂金;白霜;张建坤 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E05B79/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型特种车辆锁装置，包括锁体、内开总成、外开总成和锁止机构，所述内开总成通过内开拉杆与锁体连接，外开总成通过外开拉杆与锁体连接；所述锁体为卡板式结构，包括锁扣、底板、座板、开启操作臂、开启臂和锁止摇臂，内开总成和外开总成通过内开拉杆和外开拉杆控制开启操作臂，推动开启臂的转动，从而带动棘爪脱离旋转卡板解除锁定，实现解锁功能。本实用新型在功能性方面有新的创新，采用纯机械式连杆结构，并设计有锁止结构，不仅满足门锁的正常功能，还可以有效地抵御外部冲击或意外破坏，有很好的防盗功能，达到了较高的可靠性和安全性要求。
一种新型特种车辆装置

[实用新型]一种重型特种汽车用保险杠总成-CN202022038530.9有效
发明人：王卫星;班传奇;夏天;房杉;温桂金;秦敬震;王涛;王志锋 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本实用新型设计了一种重型特种汽车用保险杠总成，属于汽车配件技术领域。其技术方案为：包括采用金属材料制成的保险杠本体，所述保险杠本体为一体式结构，保险杠本体内侧的下部上安装有加强筋板，保险杠本体的内侧固定有至少一根加强支架，所述加强支架的长度与保险杠本体左右两侧之间的距离相适配。本方案在功能和实用性方面都有新的提升，保险杠本体采用冲压而成的一体式金属结构，充分满足了重型车型外观特征的功能，并通过加强支架、加强筋板等部件保证了整个保险杠总成的结构强度，充分的满足了特种车型复杂工况的需求。
一种重型特种汽车保险杠总成

[实用新型]一种肘关节康复训练装置-CN201821816802.X有效
发明人：张冠澜;林明星;班传奇;吴筱坚 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种肘关节康复训练装置，所述肘关节康复训练装置包括气动柔性驱动器以及关节固定带，气动柔性驱动器与关节固定带联接，使用者在肩部、肘部以及腕部佩戴关节固定带。关节固定带通过弹性绷带和魔术扣使其能固定在关节位置保持不变。气动柔性驱动器通过关节固定带驱动患者关节运动。本实用新型引入了气动柔性驱动器进行康复训练，气动柔性驱动器直接驱动患者关节运动，实现了康复训练，代替了传统的刚性驱动器，省去了中间传动机构，通过弹性绷带和魔术扣将关节固定带固定在关节位置，取代了传统机器人的连杆机构，实现肘关节康复训练装置与患者的柔性接触。
固定带气动柔性驱动器关节康复训练装置肘关节本实用新型弹性绷带关节位置患者关节康复训练魔术扣驱动器中间传动机构肘部传统机器人连杆机构柔性接触直接驱动传统的肩部腕部联接佩戴驱动引入

[实用新型]一种微小型铁磁块自动整列焊接装置-CN201821950916.3有效
发明人：林明星;滕迪旺;赵佳佳;班传奇;吴筱坚 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微小型铁磁块自动整列焊接装置，其运行高效稳定可靠，实现了某类微小型磁块整列焊接的自动化，提高了生产自动化水平，减轻了劳动强度，提高了焊接质量，其技术方案为：包括焊接轨道A和焊接轨道B，所述焊接轨道A和焊接轨道B上方均对应设有自动点焊机，所述焊接轨道A和焊接轨道B端部配合设置用于推动和夹紧磁块、铁块的推动装置，焊接轨道B在远离焊接轨道A的一侧连接有存放槽。
焊接轨道微小型整列焊接装置铁磁块磁块焊接本实用新型生产自动化自动点焊机配合设置推动装置存放槽夹紧铁块自动化

[实用新型]一种微小型磁块自动充磁装置-CN201821950485.0有效
发明人：林明星;滕迪旺;赵佳佳;班传奇;吴筱坚 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H01F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微小型磁块自动充磁装置，它解决了磁块人工充磁操作复杂且劳动强度大的问题，其利用机械手和微型磁力吸条相结合抓取微小型磁块，可实现微小型磁块充磁的自动化，可提高充磁的效率，其技术方案为：包括充磁机构和磁块待取区，充磁机构和磁块待取区之间设置机械手移动装置，待充磁磁块放置于磁块待取区，机械手移动装置由磁块待取区移动磁块至充磁机构充磁，或者将充磁的磁块由充磁机构移动至磁块待取区；所述充磁机构包括充磁压板，充磁压板下方对应设置充磁台，充磁台上表面设有容纳磁块的充磁槽，充磁压板与上下往复移动机构连接。
磁块充磁充磁机构微小型机械手压板自动充磁装置移动装置上下往复移动抓取本实用新型机构连接微型磁力充磁槽区移动自动化容纳移动

[实用新型]一种基于视觉人体位姿检测的上肢康复机器人系统-CN201820518154.3有效
发明人：林明星;马高远;班传奇;孙强三;曾凡硕 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉人体位姿检测的上肢康复机器人系统，该系统包括：上肢康复机器人、视觉采集模块、处理器和医师监控模块；所述处理器分别与所述上肢康复机器人、视觉采集模块和医师监控模块连接；所述上肢康复机器人为外骨骼式，采用串联方式依次实现6个自由度的运动，分别为肩关节内收外摆、肩关节伸展屈曲、大臂旋转、肘关节伸展屈曲、小臂旋转和腕关节伸展屈曲；所述上肢康复机器人为高度和臂长可调节机器人。本实用新型有效提高上肢康复机器人系统康复效果及患者舒适体验度。
上肢康复机器人系统视觉屈曲机器人伸展本实用新型采集模块监控模块位姿检测肩关节处理器医师串联方式康复效果外骨骼式可调节腕关节肘关节臂长大臂内收小臂

[发明专利]一种绳索驱动的并联式柔性上肢康复机器人-CN201811406956.6在审
发明人：林明星;马高远;班传奇;宋爱芹;孙强三 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳索驱动的并联式柔性上肢康复机器人，其采用柔性绳索与固定环结构，为并联式穿戴康复机构，可以实现手臂的旋转动作，进而实现人体手臂的全关节运动，其技术方案为：包括肩关节固定环、第一肘关节固定环、第二肘关节固定环、腕关节固定环；所述肩关节固定环、第一肘关节固定环的环面相对位置上设有多组第一连接孔组，肩关节固定环和第一肘关节固定环的第一连接孔组之间连接有第一柔性绳索；所述第二肘关节固定环、腕关节固定环的环面相对位置上设有多组第二连接孔组，第二肘关节固定环和腕关节固定环的第二连接孔组之间连接有第二柔性绳索。
固定环肘关节连接孔腕关节固定柔性绳索并联式肩关节上肢康复绳索驱动环面固定环结构关节运动康复机构人本发明人体手臂旋转动作穿戴机器人手臂

[发明专利]一种微小型磁块自动充磁装置及充磁方法-CN201811407845.7在审
发明人：林明星;赵佳佳;滕迪旺;班传奇;吴筱坚 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： H01F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微小型磁块自动充磁装置及充磁方法，它解决了磁块人工充磁操作复杂且劳动强度大的问题，其利用机械手和微型磁力吸条相结合抓取微小型磁块，可实现微小型磁块充磁的自动化，可提高充磁的效率，其技术方案为：包括充磁机构和磁块待取区，充磁机构和磁块待取区之间设置机械手移动装置，待充磁磁块放置于磁块待取区，机械手移动装置由磁块待取区移动磁块至充磁机构充磁，或者将充磁的磁块由充磁机构移动至磁块待取区；所述充磁机构包括充磁压板，充磁压板下方对应设置充磁台，充磁台上表面设有容纳磁块的充磁槽，充磁压板与上下往复移动机构连接。
磁块充磁充磁机构微小型机械手压板自动充磁装置移动装置上下往复移动抓取机构连接微型磁力充磁槽区移动自动化容纳移动

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