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[发明专利]基于高压桥臂电流判据的换流站电容器组故障定位方法-CN202111116871.6有效
发明人：于浩;张健;尹世超;王鹏程;赵翔宇;杨力;苑美实 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院;国网黑龙江省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：基于高压桥臂电流判据的换流站电容器组故障定位方法，属于电容器组故障定位领域，目前换流站滤波器中电容器组故障定位方法识别能力不足，精准度不够、效率低。比较t时刻电容器组桥臂不平衡电流有效值与电容器组总电流有效值的比值及该比值的整定系数、t时刻高压桥臂电流有效值与电容器组总电流有效值的比值及该比值的整定系数，得到每个桥臂上电容器故障，比较t′时刻电容器组桥臂不平衡电流有效值与电容器组总电流有效值的比值、t′时刻高压桥臂电流有效值与电容器组总电流有效值的比值、t时刻电容器组桥臂不平衡电流有效值与电容器组总电流有效值的比值和t时刻高压桥臂电流有效值与电容器组总电流有效值的比值，得到两个电容器故障。用于检测电容器故障。
基于高压电流判据换流电容器故障定位方法

[发明专利]医疗机器人定位装置-CN201810659155.4有效
发明人：陈宏伟;刘雪梅;王鹏程;杨涛;张鹏;杨跞 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种医疗机器人定位装置，属于医疗器械领域。医疗机器人定位装置包括：定位底板，机器人本体，机器人本体上连接有定位支撑板，定位支撑板上具有第二抵顶件，销钉，第一伸缩件，支撑件，支撑件的一端和机器人本体连接，支撑件的另一端为接地端，当第一伸缩件出于收缩的状态时，接地端位于定位支撑板上远离第一伸缩件的一侧；第二伸缩件，第二伸缩件的两端分别和机器人本体以及支撑件连接控制装置，控制装置分别和第一伸缩件以及第二伸缩件电连接，控制装置用于控制第一伸缩件以及第二伸缩件运动。这种医疗机器人定位装置可以使得定位支撑板和定位底板之间可以保持定位的牢固性，从而可以保证手术的精确进行。
医疗机器人定位装置

[发明专利]一种三轴自动化程编特征识别与刀轨生成方法-CN202311083327.5在审
发明人：牟文平;喻志勇;曾德标;王鹏程;李博;姜振喜;沈昕;游莉萍 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴自动化程编特征识别与刀轨生成方法，属于数控加工领域，包括以下核心步骤：三维建模软件载入零件模型图并设置模型的显示参数，获取零件二维平面图像，制作训练样本、学习训练、得到模型权重参数，基于一阶梯度计算识别结果轮廓，对每一特征图进行三维轮廓扫描得到邻接关系图，特征的精细化识别并结合三维建模软件得到刀轨程序。本发明可自动识别图像中对应的驱动面与支撑面，并基于识别结果生成刀轨，识别结果的准确性较现有的拓扑规则判断方式有着明显提升，模型的适应性与鲁棒性更强，可显著的降低NC程序编制时间提升效率，同时可大幅降低人工成本，为进一步在线提供零件刀轨程序生成服务奠定了基础。
一种自动化特征识别生成方法

[发明专利]一种适用于鸟类野外在体实验的可穿戴辅助设备-CN201811172102.6有效
发明人：陈媛;王浩;顾光健;王文波;王鹏程;江远瀚;马晓康;胡坤 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01K35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于鸟类野外在体实验的可穿戴辅助设备，包括主体部分、固定部分和背载部分；主体部分为呈U形设置的条状布带，其上设有供鸟类头部穿出的通孔；固定部分包括两根粘扣带和两根柔性铁丝，其中，两根柔性铁丝分别对应设置于主体部分两侧，用于调节主体部分的弯曲程度；两根粘扣带的两端分别和主体部分的两端对应相连、形成环形束缚圈；背载部分包含GPS定位模块、电刺激调控装置和CCD照相装置。本发明解决了在鸟类身上背负多种装置及其电气连接的问题，从而避免了如设备拖线长，易振动、被鸟啄不稳定等问题，便于多次试验以及鸟类飞行过程中多种数据的记录，有助于后期鸟类机器人试验的开展及应用。
一种适用于鸟类野外实验穿戴辅助设备

[发明专利]脑电采集中电极松动检测与自动报警装置及其控制方法-CN201710025659.6有效
发明人：晋晓飞;王浩;王策;陈媛;王鹏程;王文波;江远瀚 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑电采集中电极松动检测与自动报警装置及其控制方法，包括恒流源激励模块、阻抗信号提取处理模块，电极松动检测与自动报警模块。恒流源激励模块产生一个微弱的恒流激励信号，通过测试电极激励到被试者；提取被试者反馈回来的电压信号，并进行放大、滤波、A/D转换处理；电极松动检测与自动报警模块对处理完的电压信号进行计算并转化为阻抗值显示出来，将阻抗值与预设阈值进行比较，判断电极是否出现松动，并在电极松动时进行报警。本发明对脑电采集中的测试电极阻抗值进行实时监测和显示，可在电极出现松动时做出检测且及时报警，确保脑电信号采集的可靠性和数据的准确率，适用于临床及实验室的脑电采集。
脑电采集中电极松动检测自动报警装置及其控制方法

[发明专利]一种电力系统运行仿真模拟方法、仿真平台及设备-CN202310770046.0有效
发明人：谢宇哲;王谊;李鹏;郑晓;李智;王鹏程;朱博文;张浩 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电力系统运行仿真模拟方法、仿真平台及设备，涉及电力系统仿真领域，方法包括：获取电力系统的区域类别、负荷等级和时间尺度；根据区域类别、负荷等级和时间尺度对所述电力系统进行区域划分，得到多个临时区域；获取临时区域的节点信息；对每个所述节点信息进行预处理，得到多个频率信息集；当频率信息集的最大频率大于预设频率阈值时，根据频率信息集的最大频率得到预设小步长；当频率信息集的最大频率小于或等于预设频率阈值时，根据频率信息集的最大频率得到预设大步长；根据预设小步长对频率信息集进行电磁暂态仿真，或根据预设大步长对频率信息集进行电磁暂态仿真。解决了在电力系统仿真过程中如何提高运行效率和仿真精度。
一种电力系统运行仿真模拟方法平台设备

[发明专利]套管固定装置-CN202011429805.X有效
发明人：胥志雄;张川;朱金智;张耀明;刘义;滕学清;石希天;贾应林;刘洪涛;李伟;谢俊峰;王春生;严永发;邹光贵;赵力;秦世宽;王鹏程;匡生平;张端瑞;杜锋辉;周小君;冯惠 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21B23/01 文献下载
摘要：本发明实施例属于油气开采设备技术领域，具体涉及一种套管固定装置。本发明实施例旨在解决密封圈与悬挂器之间通过螺纹连接，更换较为困难的技术问题。本发明实施例的套管固定装置，本体、悬挂器和密封圈；本体上设置有由顶端贯穿至底端的固定通道；悬挂器的侧壁上设置有第一止挡凸缘，固定通道的侧壁上设置有第二止挡凸缘，第一止挡凸缘抵顶在第二止挡凸缘上；密封圈套设在悬挂器上，密封圈位于第一止挡凸缘的上部；通过对本体上的第一注油通道对密封圈和第一止挡凸缘间的第一腔体进行注油打压，给密封圈一个向上的推力，将其推出，通过简单的操作实现了密封圈的更换。
套管固定装置

[实用新型]一种便携式气体检测仪器-CN202223582321.6有效
发明人：郝玉国;徐鑫;朱昭;王鹏程;周围;周广贺;吴思远 -专利权人：苏州工业园区泰智测控技术有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式气体检测仪器，包括软带，软带连接有检测器，检测器能够进行气体的检测，软带连接有固定带和安装带，固定带和安装带能够进行固定，进而将软带固定在人腰部或者手臂处，方便检测时的携带本实用新型通过设置的软带、固定带和安装带能够方便的固定在使用者的腰部或者手臂处，方便对检测仪进行携带，避免手持检测仪器带来的不便，通过设置的弹性卡扣和限位环，能够在不需要延长管道时将管道卡住，方便收纳，再续缘延长管道时方便直接拿出，能够检测角落以及其他不方便使用者进入的狭小空间；通过设有的过滤板和过滤孔，能够对检测完成的空气进行过滤，避免大量待检测空气汇集在使用者周围，造成使用者的健康问题。
一种便携式气体检测仪器

[发明专利]一种数控机床用机械卡爪-CN202310825914.0在审
发明人： 王鹏程;董文英;龙艳婷 -专利权人： 王鹏程
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床用机械卡爪，涉及机械加工相关领域，其结构包括主箱体、固定设置在主箱体前端面右侧的控制阀组、固定设置在控制阀组左端面下方出油孔上的外表面夹持机构输油管、固定设置在控制阀组左端面上方出油孔的内表面夹持机构输油管，设置了外表面夹持卡爪，利用转动杆下端拉扯拉簧的左右两端使得拉簧产生形变，使得在对工件进行夹持时可利用拉簧将工件左右两侧的夹持力进行平衡使得装置对工件外表面的夹持力更加均匀；同时设置了内表面夹持卡爪，利用移动套筒和滑槽杆使得内表面夹持卡爪自动对工件内表面夹持的同时实现内表面夹持卡爪可自动收回内表面夹持卡爪收纳槽进而使得外表面夹持卡爪与内表面夹持卡爪之间工作互不干扰。
一种数控机床机械

[发明专利]一种碳纤维预浸料的烘干方法-CN202310844880.X在审
发明人：张玉江;谈栋立;王军;崔超强;叶晓铭;王鹏程 -专利权人：嘉兴杰特新材料股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B29B15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种碳纤维预浸料的烘干方法，该方法包括以下步骤：将浸胶后的碳纤维基材送入卧式烘箱进行烘干固化；所述卧式烘箱两侧分别设有进料口和出料口，所述卧式烘箱在邻近所述进料口的部位和邻近所述出料口的部位均设有具有加热功能的遮蔽管，所述卧式烘箱内部设有温度传感器、电加热管和控制部件，所述遮蔽管、温度传感器、电加热管均与控制部件电性连接，所述控制部件包括PID控制器、PID参数调节控制器和环境参数预测控制器。本发明通过遮蔽管和控制部件的精确控温配合，协同提高热效率和温控水平，使卧式烘箱内部的热风流场分布均匀，从而提高碳纤维预浸料的浸胶固化均匀度。
一种碳纤维预浸料烘干方法

[发明专利]一种应用于高速铁路路基的土工布快速施工方法-CN202310992815.1在审
发明人：李泰灃;闫宏业;蔡德钩;叶阳升;毕宗琦;尧俊凯;李竹庆;邓逆涛;张千里;陈锋;梁经纬;刘晓贺;王瑞鹏;朱丙龙;王瑜鑫;苏珂;刘振宇;刘景宇;王鹏程;魏少伟 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E01B2/00 文献下载
摘要：本申请提出一种应用于高速铁路路基的土工布快速施工方法，该方法包括以下步骤：根据路基积水点信息，从路基边坡向路基内部钻孔；在钻孔过程中，同时插入套管，得到成孔；向成孔中置入吸导水结构；拔出套管，并对孔隙进行填充封闭；其中，所述吸导水结构包括毛细排水管、导水土工布。本申请提供的技术方案，能够降低高速铁路路基积水点整治的成本及整治效率。
一种应用于高速铁路路基土工快速施工方法

[发明专利]一种群孔加工工艺规划方法-CN202311073212.8在审
发明人：王斌利;曾德标;宋戈;高鑫;沈昕;王鹏程;姜振喜;章绍昆;刘翘楚 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于航空航天制造领域，具体涉及一种群孔加工工艺规划方法，本发明以单次制孔操作加工的全部孔为一组，将每组待加工孔的孔位，以制孔执行器孔加工方向为投影方向，投影在垂直于制孔执行器孔加工方向的平面S，将制孔执行器上各个单孔加工功能的中心点投影在平面S，计算平面内每组待加工孔位投影点与制孔执行器上对应孔加工功能中心投影点的距离，以每组距离为优化对象，实现每组孔较优的制孔执行器孔加工位置和姿态的规划。本发明将单次制孔操作加工孔的孔位偏差和孔法矢偏差最小问题转化为平面内距离最小问题，将空间规划问题简化为平面规划问题，增加了规划可行性，降低了孔位和法矢双约束规划的复杂度，提高了制孔工艺规划效率。
种群加工工艺规划方法

[发明专利]一种压裂用减阻剂及其制备方法-CN202310867907.7有效
发明人：陈敏;许洪云;陈志勇;张明军;牛庆富;宋朋;王鹏程 -专利权人：广饶六合化工有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C08F220/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种压裂用减阻剂及其制备方法，涉及压裂用减阻剂技术领域，所述制备方法包括如下步骤：先制备含全氟碳链的磺基甜菜碱；然后将丙烯酰胺、丙烯酸、2‑丙烯酰胺‑2‑甲基丙磺酸加入到去离子水中，再加入含全氟碳链的磺基甜菜碱和碱金属氢氧化物的水溶液调节pH至6‑8，再加入油性溶剂，加热搅拌，得到溶液1；向溶液1注入氮气后，然后加入引发剂和分子量调节剂进行反应，得到溶液2；将N‑乙烯基吡咯烷酮和抗剪切剂加入到溶液2中进行反应，得到压裂用减阻剂。本发明提供的压裂用减阻剂具备优异的耐高温、耐盐性能强，且抗剪切作用强。
一种压裂用减阻剂及其制备方法

[实用新型]一种机械臂的校正装置及校正设备-CN202320934483.7有效
发明人：吴仍强;王鹏程 -专利权人：上海术之道医疗器械有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机械臂的校正装置及校正设备，涉及医疗器械技术领域。该校正装置包括基座、连接板、安装板以及标定板，连接板与基座连接，安装板与连接板滑动连接，标定板设置于安装板的端部，用于与安装于机械臂上的相机配合以实现校正，通过设置标定板，能够与机械臂上的相机配合以对机械臂进行校正，进而能够减少机械臂的定位误差，使得机械臂的运动精度更高，从而能够使得手术的准确性更好，通过设置滑动连接的连接板和安装板，使得标定板能够相对基座滑动，便于与机械臂上的相机进行配合，能够降低对机械臂的行程要求，使得机械臂能够在更短的行程内完成标定操作。
一种机械校正装置设备

[发明专利]测试方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310588617.9在审
发明人： 王鹏程;张汝铅 -专利权人：抖音视界有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本公开涉及一种测试方法、装置、存储介质及电子设备，以提高自动化测试的覆盖率，所述方法包括：响应于针对被测对象的测试指令，基于测试数据执行所述被测对象对应的预设测试任务，得到第一测试结果，其中，所述测试数据是通过调用数据生产服务获取的，所述预设测试任务包括运行环境测试任务、版本兼容性测试任务以及运维测试任务中的至少一者；获取所述被测对象对应的目标线上集群的后端处理服务的版本信息，根据所述版本信息进行版本校验测试，得到第二测试结果；基于所述第一测试结果和所述第二测试结果得到目标测试结果。
测试方法装置存储介质电子设备