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[发明专利]一种单叉臂式减震驱动轮系统-CN202111670045.6在审
发明人：丛乾宇;翟国涛;谷青明;刘宁;张永杰;王路阔 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种单叉臂式减震驱动轮系统，包括转向机构、减震机构、单臂悬架和轮毂电机，其中减震机构包括连杆、弹簧、端盖、关节轴承和可伸缩的导杆；所述弹簧套在导杆上，弹簧两端分别设置一个弹簧端盖，弹簧通过弹簧端盖与导杆固定；所述端盖通过上关节轴承连接单臂悬架，通过下关节轴承连接连杆；所述连杆将减震机构与轮毂电机和单臂悬架连接；所述单悬臂机构将减震机构和转向机构连接。本发明可保证AGV在室外路面上的平稳运行。
一种单叉臂式减震驱动系统

[发明专利]一种用于航空的两自由度云台-CN202111410359.2在审
发明人： 王路阔;李敏;刘宁;张永杰;丛乾宇;谷青明;翟国涛;陈威振;张云鹏;邰圣辉 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航空的两自由度云台，主要组成部分为方位旋转单元和俯仰旋转单元，方位单元包括方位电机、方位减速机、导电滑环、拉式直动电磁铁、方位驱动器、方位编码器、中空套筒、下部壳体。俯仰单元包括俯仰电机、电机小齿轮、大齿轮、制动器小齿轮、俯仰减速机、制动器、俯仰编码器、陀螺仪芯片、俯仰驱动器、左侧壳体、右侧壳体、第一输出法兰、第二输出法兰、机械硬限位、机械限位器。该云台系统输出力矩大、系统集成度高、重量轻、具备防抖和定位功能。
一种用于航空自由度

[发明专利]一种防爆舵轮用防爆电机-CN202010853482.0在审
发明人：张永杰;翟国涛;张云鹏;王路阔;丛乾宇;邰圣辉;刘宁 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2020-08-23 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种防爆舵轮用防爆电机，包括电缆引入装置、转轴、定子、电机壳体、前端盖、后端盖、前轴承、后轴承、编码器、编码器罩、防水防尘薄膜、微型风机、微型风机支架、散热性铝合金罩和前轴承压盖；所述前轴承压盖通过对前轴承的轴向定位，来防止其轴向窜动；所述后端盖采用槽口设计形式，降低电机重量，连通编码器罩与电机壳体腔；所述微型风机、微型风机支架、防水防尘薄膜以及散热性铝合金罩组成防爆电机的散热系统，可实现电机运转时内部快速散热。本发明提出的防爆舵轮用防爆电机，具备结构紧凑体积小、质量轻、散热性好，不会出现轴向窜动的优势，可满足防爆舵轮对电机具备防爆性、散热性好以及体积小的要求。
一种防爆舵轮电机

[实用新型]一种用于舵轮系统的线缆保护装置-CN202120912630.1有效
发明人： 王路阔;刘宁;张永杰;丛乾宇;谷青明;翟国涛;陈威振;张云鹏;邰圣辉 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种用于舵轮系统的线缆保护装置，涉及线缆防护设备技术领域，可以在舵轮转向的过程，保护线缆，避免舵轮的线缆在出线口因扭转以及与回转支承的内圈摩擦而断裂。本实用新型提供的线缆防护装置，包括线夹转接板，线夹固定块，分离式固定环，橡胶套管以及螺钉连接件，其中线夹转接板上设置有间距不同的安装螺钉孔，以通用于不同型号大小的舵轮，线夹固定块通过螺钉连接件固定于线夹转接板用以安装分离式固定环，分离式固定环用于固定舵轮的线缆，内部设置有橡胶套管用于保护线缆。
一种用于舵轮系统线缆保护装置

[实用新型]一种AGV车载控制器-CN202120925935.6有效
发明人：顾亚飞;魏雯;佘峰;牛坤;林希佳;王路阔;张燕枝;张斌;李鸿向 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种AGV车载控制器，包括中央处理单元（1）、CAN通信模块（2）、RS485通信模块（3）、RS232通信模块（4）、以太网通讯模块（5）、数字IO输出模块（6）、数字IO输入模块（7）。AGV车载控制器通过以太网通讯模块（5）接收上层调度系统指令，通过CAN通信模块（2）、RS485通信模块（3）、RS232通信模块（4）通讯接口接收AGV传感器数据，通过中央处理单元（1）进行数据解算，得到转向、驱动指令，通过CAN通信模块（2）发送至转向、驱动执行单元，完成AGV车辆的运动控制。控制器采用双核冗余设计，极大程度得提高了AGV控制的可靠性。
一种 agv 车载控制器

[实用新型]一体化减震舵轮驱动系统-CN202023323345.0有效
发明人：刘宁;丛乾宇;王路阔;翟国涛;谷青明;陈威振;张永杰;张斌;李鸿向 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化减震舵轮驱动系统，包括转向系统、减震系统和驱动系统，转向系统包括安装板、转向电机、限位开关、限位器、一级齿轮减速器和二级齿轮减速器；所述减震系统包括顶板、2个连接板、左侧板、右侧板和减震机构；所述驱动系统包括驱动电机、减速机、舵轮本体的驱动轮和制动器；所述减震机构包括导杆和弹性部件，导杆上端与连接板连接，左侧板和右侧板前后两端的内部设有弹性部件，导杆贯穿左侧板和右侧板，导杆下端与弹性部件下端连接，弹性部件带动导杆相对左侧板和右侧板上下运动。该舵轮驱动系统降低了舵轮与悬挂装置的整体安装高度，减缓零部件间的冲击，保证车辆运行的稳定性及车轮的抓地力。
一体化减震舵轮驱动系统

[发明专利]一种用于舵轮系统的线缆保护装置-CN202110473599.0在审
发明人： 王路阔;刘宁;张永杰;丛乾宇;谷青明;翟国涛;陈威振;张云鹏;邰圣辉 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种用于舵轮系统的线缆保护装置，涉及线缆防护设备技术领域，可以在舵轮转向的过程，保护线缆，避免舵轮的线缆在出线口因扭转以及与回转支承的内圈摩擦而断裂。本发明提供的线缆防护装置，包括线夹转接板，线夹固定块，分离式固定环，橡胶套管以及螺钉连接件，其中线夹转接板上设置有间距不同的安装螺钉孔，以通用于不同型号大小的舵轮，线夹固定块通过螺钉连接件固定于线夹转接板用以安装分离式固定环，分离式固定环用于固定舵轮的线缆，内部设置有橡胶套管用于保护线缆。
一种用于舵轮系统线缆保护装置

[发明专利]一种AGV车载控制器-CN202110479462.6在审
发明人：顾亚飞;魏雯;佘峰;牛坤;林希佳;王路阔;张燕枝;张斌;李鸿向 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种AGV车载控制器，包括中央处理单元（1）、CAN通信模块（2）、RS485通信模块（3）、RS232通信模块（4）、以太网通讯模块（5）、数字IO输出模块（6）、数字IO输入模块（7）。AGV车载控制器通过以太网通讯模块（5）接收上层调度系统指令，通过CAN通信模块（2）、RS485通信模块（3）、RS232通信模块（4）通讯接口接收AGV传感器数据，通过中央处理单元（1）进行数据解算，得到转向、驱动指令，通过CAN通信模块（2）发送至转向、驱动执行单元，完成AGV车辆的运动控制。控制器采用双核冗余设计，极大程度得提高了AGV控制的可靠性。
一种 agv 车载控制器

[发明专利]一种高承载小回转半径的防爆舵轮装置-CN202011598724.2在审
发明人：张永杰;翟国涛;陈威振;张云鹏;王路阔;邰圣辉;刘宁;丛乾宇;李敏 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种高承载小回转半径的防爆舵轮装置，装置包括转接板、转向组件、承载组件、动力组件；其中，承载组件包括顶部承载件、左承载件、右承载件以及轴承，防爆轮安装于承载组件内部；所述转向组件包括旋转件、转向齿轮、挡片、转向用减速机和转向电机，旋转件通过齿轮结构驱动旋转件旋转，防爆舵轮装置的转向提供动力源；动力组件包括驱动电机、防爆轮和驱动用减速机，为装置的直行提供动力源；左承载件采用“L”型中空凸轴结构，配合圆筒型的驱动电机，实现缩短防爆舵轮装置的回转半径。本发明提供的防爆舵轮装置，通过“L”型中空凸轴结构的承载组件，使得其具有回转半径小、承载能力高的优势，可更好地满足多空间场合的应用。
一种承载回转半径防爆舵轮装置

[发明专利]一种独立悬挂减振一体化的差速驱动轮装置及其控制方法-CN202011059603.0在审
发明人：张永杰;翟国涛;张云鹏;陈威振;丛乾宇;王路阔;邰圣辉;刘宁;谷青明;李鸿向 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司;南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种独立悬挂减振一体化的差速驱动轮装置及其控制方法，装置部分包括差速轮转接板、转向组件、差速驱动轮组件和机械式限位组件；差速轮转接板连接位于两侧的差速驱动轮组件，差速驱动轮组件由悬挂减振组件和动力组件组成；转向组件包括机械式编码器、回转支承、小齿轮，回转支承旋转时，通过其外圈的齿与小齿轮啮合，间接将转角传给与小齿轮连接的机械式编码器，实现差速驱动轮装置转角的实时监测。该装置可满足AGV车体所需的大横向跨距，增加AGV运行平稳性，同时悬挂减振组件采用独立设计形式，避免小车两侧地面不在同一高度时，悬挂组件控制不平衡的问题，防止整体式悬挂减振调节出现卡死现象的发生。
一种独立悬挂一体化驱动装置及其控制方法

[实用新型]一种防爆舵轮用防爆电机-CN202021769936.8有效
发明人：张永杰;翟国涛;张云鹏;王路阔;丛乾宇;邰圣辉;刘宁 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2020-08-23 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆舵轮用防爆电机，包括电缆引入装置、转轴、定子、电机壳体、前端盖、后端盖、前轴承、后轴承、编码器、编码器罩、防水防尘薄膜、微型风机、微型风机支架、散热性铝合金罩和前轴承压盖；所述前轴承压盖通过对前轴承的轴向定位，来防止其轴向窜动；所述后端盖采用槽口设计形式，降低电机重量，连通编码器罩与电机壳体腔；所述微型风机、微型风机支架、防水防尘薄膜以及散热性铝合金罩组成防爆电机的散热系统，可实现电机运转时内部快速散热。本实用新型提出的防爆舵轮用防爆电机，具备结构紧凑体积小、质量轻、散热性好，不会出现轴向窜动的优势，可满足防爆舵轮对电机具备防爆性、散热性好以及体积小的要求。
一种防爆舵轮电机

[实用新型]一种齿轮箱系统传动异响分析机构-CN201922417023.3有效
发明人：刘宁;谷青明;翟国涛;王路阔;丛乾宇;张永杰;曹子建 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： F16H57/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮箱系统传动异响分析机构，包括固定底板、支撑骨架、小齿轮轴、大齿轮轴、永磁同步电机、小齿轮和大齿轮，支撑骨架安装在固定底板上；小齿轮轴和大齿轮轴通过轴承安装在支撑骨架上；小齿轮和大齿轮通过平键分别固定于小齿轮轴和大齿轮轴上；小齿轮和大齿轮接触，且小齿轮和大齿轮的间距为标准中心距；永磁同步电机安装在支撑骨架上，永磁同步电机和小齿轮轴连接。本实用新型的齿轮箱传动异响分析机构，解决了传统齿轮箱系统由于密闭而导致出现传动异响时无法快速准确定位故障原因的问题，为设计、测试人员提供最大的使用便利；齿轮间的距离为标准中心距，体积小、便于拆装，能够在较短时间内完成多个零件的测试。
一种齿轮箱系统传动分析机构

[实用新型]一种重载型舵轮装置-CN201922417037.5有效
发明人： 王路阔;刘宁;丛乾宇;张永杰;叶超;翟国涛;谷青明;曹子建 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载型舵轮装置，由伺服驱动器、舵轮本体和伺服电缆组成，其中，舵轮本体主要由驱动单元和转向单元组成，驱动单元包括驱动电机、精密行星减速机、制动器和聚氨酯轮，转向单元包括转向电机、一级齿轮减速器、限位开关，伺服驱动器分别与驱动电机、转向电机、驱动编码器、转向编码器、限位开关连接，为“一拖二”形式，集成有驱动和转向功能。本实用新型的舵轮装置承载能力强、结构紧凑、可靠性好、噪音小、寿命长。
一种重载舵轮装置

[发明专利]一种齿轮箱系统传动异响分析机构-CN201911387053.2在审
发明人：刘宁;谷青明;翟国涛;王路阔;丛乾宇;张永杰;曹子建 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： F16H57/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮箱系统传动异响分析机构，包括固定底板、支撑骨架、小齿轮轴、大齿轮轴、永磁同步电机、小齿轮和大齿轮，支撑骨架安装在固定底板上；小齿轮轴和大齿轮轴通过轴承安装在支撑骨架上；小齿轮和大齿轮通过平键分别固定于小齿轮轴和大齿轮轴上；小齿轮和大齿轮接触，且小齿轮和大齿轮的间距为标准中心距；永磁同步电机安装在支撑骨架上，永磁同步电机和小齿轮轴连接。本发明的齿轮箱传动异响分析机构，解决了传统齿轮箱系统由于密闭而导致出现传动异响时无法快速准确定位故障原因的问题，为设计、测试人员提供最大的使用便利；齿轮间的距离为标准中心距，体积小、便于拆装，能够在较短时间内完成多个零件的测试与分析。
一种齿轮箱系统传动分析机构

[发明专利]一种重载型舵轮系统-CN201911387072.5在审
发明人： 王路阔;刘宁;丛乾宇;张永杰;叶超;翟国涛;谷青明;曹子建 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载型舵轮系统，由伺服驱动器、舵轮本体和伺服电缆组成，其中，舵轮本体主要由驱动单元和转向单元组成，驱动单元包括驱动电机、精密行星减速机、制动器和聚氨酯轮，转向单元包括转向电机、一级齿轮减速器、限位开关，伺服驱动器分别与驱动电机、转向电机、驱动编码器、转向编码器、限位开关连接，为“一拖二”形式，集成有驱动和转向功能。本发明的舵轮系统承载能力强、结构紧凑、可靠性好、控制精度高、噪音小、寿命长。
一种重载舵轮系统

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