“王路阔”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果30个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种用于舵轮系统的高集成度电机-CN202211434276.1在审
发明人： 王路阔;陈威振;赖恒;李敏;谷青明;翟国涛;屈继文;张云鹏;孙佳辉 -专利权人：中国航天科工集团有限公司;江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于舵轮系统的高集成度电机，包括电机定子、电机转子和输出轴，所述电机定子压装于电机外壳体内，所述电机外壳体内的两侧分别连接由电机前端盖和电机尾罩，电机定子内侧的电机转子压装输出轴，所述输出轴一端从电机前端盖伸出，用于与减速机连接，输出轴另一端布置有制动器和编码器，均安装于电机尾罩，电机尾罩上部设置有电缆密封接头，所述电机的电缆均通过该电缆密封接头密封出线。相比于市场上同功率伺服电机，本发明提供的电机在外径没有大的变动条件下，通过提高集成度的方式，将长度缩短。
一种用于舵轮系统集成度电机

[发明专利]一种适用于增量式编码器舵轮的回零方法-CN202310028449.8在审
发明人：孙佳辉;翟国涛;谷青明;陈威振;李敏;邓卓远;王路阔;张云鹏;邰圣辉;张弛 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于增量式编码器舵轮的回零方法，将零位开关设置在舵轮安装板上，随舵轮一起转动，在舵轮的回转支承上设置固定不动的回零孔；舵轮上电之后，转向电机开始工作，通过零位开关与回零孔对齐的方式回到零点；所述零位开关经过回零孔时得到四个边沿值，以四个值的均值作为舵轮的回零脉冲值。本发明有效规避了舵轮转向机构传动链间隙以及光电传感器信号延迟带来的误差，提高了舵轮的回零重复精度。
一种适用于增量编码器舵轮方法

[发明专利]一种内置式永磁电机-CN202211459205.7在审
发明人：陈威振;赖恒;翟国涛;李敏;王路阔;谷青明;刘国辉;李鸿向;曹子建 -专利权人：中国航天科工集团有限公司;江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种内置式永磁电机，包括转子、定子、壳体、制动器和位置传感器，所述转子采用分段斜极结构，包括转子铁芯、转轴和若干永磁体，永磁体安装在转子铁芯上，所述定子包括定子铁芯和定子电枢绕组，所述定子铁芯上的定子齿采用削平方式，使削齿部分正对的气隙磁阻增大，电机气隙磁通为正弦分布，所述转子和定子采用均匀气隙配合连接。本发明采用永磁电机定子和内置式永磁电机转子匹配融合的设计，在保证输出能力的同时，降低电机的成本和齿槽转矩，减小谐波。
一种内置永磁电机

[实用新型]一种基于国产CPU实时系统的AI导航控制器-CN202223181471.6有效
发明人：刘鹏;饶彬;张燕枝;邰圣辉;佘峰;牛坤;曹子建;王路阔 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于国产CPU实时系统的AI导航控制器，所述控制器包括国产CPU规划控制模块、AI导航定位模块、通信接口模块以及IO接口模块；所述国产CPU规划控制模块主要包含主控芯片、状态指示灯；所述AI导航模块主要包含主控芯片、通信接口模块；所述通信接口模块主要包含RS485、RS232、RS422、CAN、USB、PCIE通信电路；IO接口模块主要包含数字量输入模块和数字量输出模块。本实用新型解决了现有导航控制器控制功能实时性偏低，接口数量种类不够丰富可扩展性不强，二次开发接口和国产化程度偏低等问题。
一种基于国产 cpu 实时系统 ai 导航控制器

[实用新型]一种内置式永磁电机-CN202223059055.9有效
发明人：陈威振;赖恒;翟国涛;李敏;王路阔;谷青明;刘国辉;李鸿向;曹子建 -专利权人：中国航天科工集团有限公司;江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内置式永磁电机，包括转子、定子、壳体、制动器和位置传感器，所述转子采用分段斜极结构，包括转子铁芯、转轴和若干永磁体，永磁体安装在转子铁芯上，所述定子包括定子铁芯和定子电枢绕组，所述定子铁芯上的定子齿采用削平方式，使削齿部分正对的气隙磁阻增大，电机气隙磁通为正弦分布，所述转子和定子采用均匀气隙配合连接。本实用新型采用永磁电机定子和内置式永磁电机转子匹配融合的设计，在保证输出能力的同时，降低电机的成本和齿槽转矩，减小谐波。
一种内置永磁电机

[实用新型]一种用于舵轮系统的高集成度电机-CN202223088458.6有效
发明人： 王路阔;陈威振;赖恒;李敏;谷青明;翟国涛;屈继文;张云鹏;孙佳辉 -专利权人：中国航天科工集团有限公司;江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于舵轮系统的高集成度电机，包括电机定子、电机转子和输出轴，所述电机定子压装于电机外壳体内，所述电机外壳体内的两侧分别连接由电机前端盖和电机尾罩，电机定子内侧的电机转子压装输出轴，所述输出轴一端从电机前端盖伸出，用于与减速机连接，输出轴另一端布置有制动器和编码器，均安装于电机尾罩，电机尾罩上部设置有电缆密封接头，所述电机的电缆均通过该电缆密封接头密封出线。相比于市场上同功率伺服电机，本实用新型提供的电机在外径没有大的变动条件下，通过提高集成度的方式，将长度缩短。
一种用于舵轮系统集成度电机

[实用新型]一种用于室外的控制器-CN202222825872.4有效
发明人： 王路阔;邰圣辉;刘鹏;佘峰;翟国涛;顾亚飞;刘宁;丛乾宇;张永杰;张轶男 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：申请公开一种用于室外的控制器，所述控制器包含上壳体、下壳体，所述上壳体平装至下壳体，上下壳体间设置有密封条；在上壳体与下壳体封闭形成的腔室内设有连接器插座、发热器件，所述连接器插座从上壳体预先留出的开槽处伸出，连接器插座与上壳体间通过垫片密封，发热器件与上壳体紧密贴合，将热量传导至上壳体，上壳体自然风冷散热。本实用新型提供一种密封且散热好的控制器壳体，应用于室外环境，包括下雨、灰尘、高温等。
一种用于室外控制器

[实用新型]一种用于舵轮系统的多功能测试台-CN202222813515.6有效
发明人： 王路阔;赖恒;刘宁;从乾宇;张永杰;郭立群;翟国涛;谷青明;陈威振 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于舵轮系统的多功能测试台，分为加载单元、摩擦测试单元、综合性能测试单元和外框架。加载单元包括升降电机、蜗轮丝杆升降机、拉压力传感器、悬架系统、T型滑块、转接板；摩擦测试单元包括齿轮减速电机、联轴器、滚珠丝杆、拉压力传感器、重载直线导轨、防护罩、重载滑块、材料块、限位器；综合性能测试单元包括磁粉制动器、扭矩传感器、金属对磨轮、联轴器、联轴器、传动轴；外框架包括底部支撑框架、上侧移动框架、直线导轨、滑块、丝杆、手轮、限位器。该测试台在能实现舵轮系统常规加载测试功能的基础上，同时能进行舵轮轮胎滚动摩擦系数测试、舵轮轮胎滑动摩擦系数测试、舵轮系统越障试验、舵轮系统越沟试验等。
一种用于舵轮系统多功能测试

[发明专利]一种带举升机构和独立悬挂的差速轮系统-CN202211510399.9在审
发明人：刘宁;王路阔;丛乾宇;张弛;张永杰;孙佳辉;邰圣辉;谷青明;翟国涛;石天熠 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明提供一种带举升机构和独立悬挂的差速轮系统，包括转向机构、悬挂机构、举升机构和驱动机构；所述转向机构包括回转支承、安装板、小齿轮、限位块、位置传感器和编码器，所述回转支撑可绕着中心轴线旋转，所述编码器与小齿轮相连，记录差速轮系统转向角度；所述悬挂机构包括悬挂上板、直线轴承/自润滑轴套、导向轴、弹性元件和悬挂下板；所述举升机构包括气缸/油缸/电缸、电磁阀和弹性压块；所述驱动机构包括驱动轮、传动机构、驱动电机和减速机。所述转向机构通过安装板与所述悬挂机构的悬挂下板连接，所述悬挂机构的悬挂下板与所述驱动机构的两个驱动轮连接，所述举升机构安装在所述悬挂机构的悬挂下板侧边。
一种举升机独立悬挂差速轮系统

[发明专利]一种基于国产CPU实时系统的AI导航控制器-CN202211510488.3在审
发明人：刘鹏;饶彬;张燕枝;邰圣辉;佘峰;牛坤;曹子建;王路阔 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于国产CPU实时系统的AI导航控制器，所述控制器包括国产CPU规划控制模块、AI导航定位模块、通信接口模块以及IO接口模块；所述国产CPU规划控制模块主要包含主控芯片、状态指示灯；所述AI导航模块主要包含主控芯片、通信接口模块；所述通信接口模块主要包含RS485、RS232、RS422、CAN、USB、PCIE通信电路；IO接口模块主要包含数字量输入模块和数字量输出模块。本发明解决了现有导航控制器控制功能实时性偏低，接口数量种类不够丰富可扩展性不强，二次开发接口和国产化程度偏低等问题。
一种基于国产 cpu 实时系统 ai 导航控制器

[发明专利]一种用于舵轮系统的多功能测试台的测试方法-CN202211309478.3在审
发明人： 王路阔;赖恒;刘宁;从乾宇;张永杰;郭立群;翟国涛;谷青明;陈威振 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于舵轮系统的多功能测试台的测试方法，综合测试台整体分为加载单元、摩擦测试单元、综合性能测试单元和外框架。加载单元包括升降电机、蜗轮丝杆升降机、第一拉压力传感器、悬架系统、T型滑块、转接板；摩擦测试单元包括齿轮减速电机、第一联轴器、滚珠丝杆、第二拉压力传感器、重载直线导轨、防护罩、重载滑块、材料块、第一限位器、深沟球轴承、轴承座；综合性能测试单元包括磁粉制动器、扭矩传感器、金属对磨轮、第二联轴器、第三联轴器、传动轴；外框架包括底部支撑框架、上侧移动框架、直线导轨、滑块、丝杆、手轮、第二限位器。
一种用于舵轮系统多功能测试方法

[发明专利]一种用于室外的控制器-CN202211317040.X在审
发明人： 王路阔;邰圣辉;刘鹏;佘峰;翟国涛;顾亚飞;刘宁;丛乾宇;张永杰;张轶男 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：申请公开一种用于室外的控制器，所述控制器包含上壳体、下壳体，所述上壳体平装至下壳体，上下壳体间设置有密封条；在上壳体与下壳体封闭形成的腔室内设有连接器插座、发热器件，所述连接器插座从上壳体预先留出的开槽处伸出，连接器插座与上壳体间通过垫片密封，发热器件与上壳体紧密贴合，将热量传导至上壳体，上壳体自然风冷散热。本发明提供一种密封且散热好的控制器壳体，应用于室外环境，包括下雨、灰尘、高温等。
一种用于室外控制器

[发明专利]一种基于双编码器的舵轮转向角度测量方法-CN202210886206.3在审
发明人：李敏;翟国涛;谷青明;陈威振;王路阔;张云鹏;邓卓远;孙佳辉;张永杰;刘宁 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双编码器的舵轮转向角度测量方法，测量机构：大齿圈分别与两个齿数不同的小齿轮啮合，两个单圈绝对值编码器分别与两个小齿轮同轴连接，测量两个小齿轮的旋转角度；计算方法：首先分析两个小齿轮与大齿圈的角度关系，然后假设第一个编码器的多圈值，求得第二个编码器的多圈值，并根据第二编码器多圈值检验假设是否正确，直至假设检验通过，以此获取舵轮的转向角度，同时可实现对编码器故障的监视。该方法仅需获取两小齿轮的单圈角度，无需获取小齿轮多圈值，上电后无需零位标定，即可计算得到舵轮的绝对转向角度；具有结构简单，算法易于实现，可靠性高等优点。
一种基于编码器舵轮转向角度测量方法

[发明专利]一体化减震舵轮驱动系统-CN202011642379.8在审
发明人：刘宁;丛乾宇;王路阔;翟国涛;谷青明;陈威振;张永杰;张斌;李鸿向 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化减震舵轮驱动系统，包括转向系统、减震系统和驱动系统，转向系统包括安装板、转向电机、限位开关、限位器、一级齿轮减速器和二级齿轮减速器；所述减震系统包括顶板、2个连接板、左侧板、右侧板和减震机构；所述驱动系统包括驱动电机、减速机、舵轮本体的驱动轮和制动器；所述减震机构包括导杆和弹性部件，导杆上端与连接板连接，左侧板和右侧板前后两端的内部设有弹性部件，导杆贯穿左侧板和右侧板，导杆下端与弹性部件下端连接，弹性部件带动导杆相对左侧板和右侧板上下运动。该舵轮驱动系统降低了舵轮与悬挂装置的整体安装高度，减缓零部件间的冲击，保证车辆运行的稳定性及车轮的抓地力。
一体化减震舵轮驱动系统

[实用新型]一种高承载小回转半径的防爆舵轮装置-CN202023255523.0有效
发明人：张永杰;翟国涛;陈威振;张云鹏;王路阔;邰圣辉;刘宁;丛乾宇;李敏 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高承载小回转半径的防爆舵轮装置，装置包括转接板、转向组件、承载组件、动力组件；其中，承载组件包括顶部承载件、左承载件、右承载件以及轴承，防爆轮安装于承载组件内部；所述转向组件包括旋转件、转向齿轮、挡片、转向用减速机和转向电机，旋转件通过齿轮结构驱动旋转件旋转，防爆舵轮装置的转向提供动力源；动力组件包括驱动电机、防爆轮和驱动用减速机，为装置的直行提供动力源；左承载件采用“L”型中空凸轴结构，配合圆筒型的驱动电机，实现缩短防爆舵轮装置的回转半径。本实用新型提供的防爆舵轮装置，通过“L”型中空凸轴结构的承载组件，使得其具有回转半径小、承载能力高的优势，可更好地满足多空间场合的应用。
一种承载回转半径防爆舵轮装置

1
2
下一页»
尾页
共 30 条