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[发明专利]车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310894918.4在审
发明人：丁佳宇;王贺涛;李磊 -专利权人：雷达新能源汽车（浙江）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W20/14 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在接收到下坡巡航模式进入请求后，控制车辆进入下坡巡航模式；在车辆的当前速度大于下坡巡航模式下的巡航车速时，通过车身电子稳定控制系统确定车辆制动所需的总制动力矩；确定车辆的动力电池的目标可允许回收力矩；通过车身电子稳定控制系统根据总制动力矩和目标可允许回收力矩进行制动控制；通过上述方式，在当前速度大于下坡巡航模式下的巡航车速时，确定车辆制动所需的总制动力矩，然后结合动力电池的目标可允许回收力矩进行制动控制，从而能够有效提高车辆制动控制的合理性，保证车辆在下坡路段也能以稳定速度行驶，以及避免资源的浪费。
车辆制动控制方法装置设备存储介质

[发明专利]越野巡航控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310849799.0在审
发明人： 王贺涛;丁佳宇;闫双龙 -专利权人：雷达新能源汽车（浙江）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种越野巡航控制方法、装置、设备及存储介质，包括：在混动车辆处于全地形模式的情况下，检测混动车辆的越野巡航功能是否开启；若混动车辆的越野巡航功能开启，则根据混动车辆的行驶状态信息判断混动车辆是否符合预设越野巡航条件；在混动车辆符合预设巡航条件的情况下，控制变速箱控制器将变速箱的挡位调至预设越野巡航挡位。本发明将全地形模式与变速箱控制器相结合，能够在混动车辆符合预设越野巡航条件时，控制混车辆进入越野巡航模式，在混动车辆上实现了越野巡航功能，提升了用户体验。
越野巡航控制方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆电池加热方法、装置、介质和车辆-CN202111045861.8在审
发明人：王峰军;王贺涛 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60L58/27 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆电池加热方法、装置、介质和车辆。该方法包括：在车辆与充电桩连接、且车辆电池的正极接触器和负极接触器均闭合的情况下，向车辆电池的直流变换器发送功率限制指令；实时获取充电桩的当前输出电压；若当前输出电压等于第一请求电压信息、且当前输出电压等于第一请求电压信息的持续时长达到预设时长，则控制正极接触器和/或负极接触器断开；向直流变换器发送功率限制解除信息，并控制车辆电池的加热模块对车辆电池进行加热。如此，通过限制直流变换器的功率，能够对车辆电池的正极接触器和负极接触器进行保护，以提高车辆电池和充电桩之间的回路的可靠性，避免车辆电池充电功能故障。
车辆电池加热方法装置介质

[实用新型]一种智能舌压反馈电刺激治疗装置-CN202122406143.0有效
发明人： 王贺涛;罗院龙;罗小兵 -专利权人：广州龙之杰科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种智能舌压反馈电刺激治疗装置，包括依次连接的电池、升降压电路模块、恒流恒压输出电路模块、模拟开关电路模块、运放电路模块、控制模块；控制模块分别与BT模块、显示模块、舌压手柄、电极片连接；电池通过电源电路模块连接运放电路模块至控制模块，电源电路模块分别连接模拟开关电路模块、运放电路模块、控制模块；所述模拟开关电路用于切换输出模式；所述电极片用于识别电极；本实用新型能实现恒流和恒压输出模块的切换，实时性强，波形稳定，采样值精确。
一种智能舌压反馈电刺激治疗装置

[发明专利]电动车辆的无线充电方法、装置、云服务器及存储介质-CN202111579836.8在审
发明人：谭卫锋;刘秀;王贺涛;李天阳 -专利权人：沙龙智行科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60L53/126 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动车辆的无线充电方法、装置、云服务器及存储介质，其中，方法包括：接收用户的充电指示，其中，充电指示包括充电时刻；检测电动车辆是否处于无线充电位置，并且在检测到未处于无线充电位置时，引导电动汽车由初始停车位置移动至无线充电位置；在当前时刻达到充电时刻且处于无线充电位置时，控制无线充电设备对电动车辆进行无线充电。由此，解决了相关技术中因通过充电桩充电，导致充电过程十分繁琐、用户充电体验较差的问题，大大提高自动化程度，降低人力成本。
电动车辆无线充电方法装置服务器存储介质

[实用新型]电动汽车慢充唤醒电路和充电电路-CN202121098116.5有效
发明人：何帅宾;乔慧敏;胡玉新;王贺涛;侯艳贺 -专利权人：海马汽车有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动汽车技术领域，具体而言，涉及一种电动汽车慢充唤醒电路和充电电路。电动汽车慢充唤醒电路包括充电接口状态采集模块、CC唤醒模块、CP唤醒模块和电源模块；充电接口状态采集模块的输入端用于与充电接口电连接，充电接口状态采集模块的输出端与CC唤醒模块的输入端连接，CC唤醒模块的输出端与电源模块的输入端电连接，用于向电源模块输出唤醒信号；CP唤醒模块的输入端与充电接口电连接，用于检测充电插头连接状态，输出端与电源模块的输入端电连接，用于向电源模块输出唤醒信号。其既能满足慢充枪的CC条件唤醒，又能满足CP条件唤醒，且互相兼容不影响。
电动汽车唤醒电路充电

[发明专利]一种能够保持轿厢平衡的电梯-CN202110942336.X在审
发明人：陶宝春;王贺涛;禹言春 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够保持轿厢平衡的电梯，属于电梯技术领域，包括轿厢，所述轿厢包括底板，所述底板上设有前支撑板、后支撑板、左支撑板和右支撑板，所述前支撑板的上侧壁、后支撑板的上侧壁、左支撑板的上侧壁、右支撑板的上侧壁均处于同一平面，所述前支撑板与所述底板间设有第一传感器，所述后支撑板与所述底板间设有第二传感器，所述左支撑板与所述底板间设有第三传感器，所述右支撑板与所述底板间设有第四传感器，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器均与控制器连接，所述底板的下方设有配重调节装置。
一种能够保持平衡电梯

[发明专利]一种便于轮子通过轿厢的电梯-CN202110942484.1在审
发明人：陶宝春;禹言春;王贺涛 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于轮子通过轿厢的电梯，属于电梯技术领域，包括轿厢，所述轿厢包括轿厢底板，所述轿厢底板包括上支撑板和下支撑板，所述上支撑板与所述下支撑板间设有内腔和用于连通所述内腔与外界的开口，所述内腔中设有便于轮子通过轿厢的缝隙填补装置，所述缝隙填补装置包括用于填补缝隙的填块和用于驱动所述填块运动的驱动组件，所述填块与所述内腔滑动连接，所述内腔中设有若干第一支撑件和第二支撑件，所述填块上设有与所述第一支撑件配合的第一凹槽、与所述第二支撑件配合的第二凹槽。
一种便于轮子通过电梯

[发明专利]车辆控制方法及装置-CN201811624457.4有效
发明人：储亚楠;乔慧敏;王贺涛;胡玉新 -专利权人：海马新能源汽车有限公司;海马汽车有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆控制方法及装置。所述方法包括：采集加速踏板的当前开度值，并根据当前开度值判断整车是否进入驱动状态；若判定整车进入驱动状态，根据当前开度值对应的开度变化率判断加速踏板当前模式为驱动模式还是制动模式；根据所述当前开度值计算得到与当前模式对应的扭矩，并根据该扭矩对车辆进行控制。上述方式通过一个踏板即可实现驱动或制动，可提高现有纯电动汽车的续驶里程和能量回收率，优化现有加速踏板控制策略，避免在加速踏板和制动踏板频繁切换中出现误操作。
车辆控制方法装置

[实用新型]一种升降机安全防护装置-CN202020947229.7有效
发明人：亢荣凯;王贺涛;马云峰;徐焱;蒋雨;朱亚栋;郑男 -专利权人：亢荣凯
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降机安全防护装置，涉及升降机技术领域，包括支撑底座和支撑架，所述支撑底座的正上方设有升降平台，所述升降平台上表面的两侧通过钢缆固定连接。本实用新型设计结构合理，它能够通过套筒、活塞、第一压簧、连接杆、顶板、气囊、连通管和伸缩软管之间的配合设置，能够有效的实现了当升降平台出现快速下降时，使升降平台的底面挤压气囊，使气囊对升降平台的底面起到有效的缓冲效果，同时顶板将挤向连接杆，使连接杆挤压活塞，从而使套筒内的空气得到压缩，并通过连通管输送至伸缩软管内，使气囊进一步的得到充气，保证了气囊能够对升降平台起到有效的缓冲效果。
一种升降机安全防护装置

[发明专利]能量回收控制方法和能量回收控制装置-CN201810638736.X有效
发明人：乔慧敏;王贺涛;步建国;韩俊杰;蔡宗慜 -专利权人：海马新能源汽车有限公司;海马汽车有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提供的能量回收控制方法和能量回收控制装置，涉及电动汽车技术领域。其中，能量回收控制方法包括：判断所述电动汽车是否处于滑行模式或制动模式；若处于滑行模式或制动模式，则判断当前车速是否大于预设车速；若当前车速大于预设车速，则根据当前车速计算得到第一回馈需求扭矩，并根据电池的最大充电功率和电机的当前转速计算得到第二回馈需求扭矩；根据所述第一回馈需求扭矩和所述第二回馈需求扭矩中的较小值控制所述电机对所述电池进行充电。通过上述方法，可以基于制动踏板开度为开关量进行能量回收控制。
能量回收控制方法装置

[发明专利]机器人三维无线示教器终端-CN201810852368.9有效
发明人：肖正炜;盛琦;王贺涛;常诚;主保玉;蒋坤 -专利权人：安徽能测能控科技有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人三维无线示教器终端，包括手柄头和手柄把，手柄头与手柄把螺接，所述手柄头上分别互相垂直的三个端面上开设有孔，通过该孔卡接有激光测距仪的激光发射端，所述手柄把的内腔壁螺接有采集运动轨迹的传感器组、传输信号的无线通讯器、控制示教器终端的控制器和电源，电源分别与激光测距仪、传感器组、无线通讯器和控制器通过导线连接，控制器分别与激光测距仪、传感器组和无线通讯器通过导线连接。本发明的机器人三维无线示教器终端使得示教器无需安装在机器人本体上，在距离机器人一定范围内，能自行完成空间状态感知及运行轨迹记忆功能，满足特殊场合机器人示教功能。
机器人三维无线示教器终端

[实用新型]一种唤醒电路-CN201921555208.4有效
发明人：储亚楠;王贺涛;乔慧敏;房冕 -专利权人：海马新能源汽车有限公司;海马汽车有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种唤醒电路。其中，电压采集单元用于当与蓄电池导通时，获取第一电压，并将第一电压传输给比较单元；比较单元用于比较第一电压和恒定电压；第一电压小于恒定电压时，向唤醒单元传输触发信号；唤醒单元用于在接收到触发信号后，唤醒控制器。当控制器被唤醒后，控制器可以控制充电系统给蓄电池充电，以使蓄电池中的电压充足，避免蓄电池处于馈电状态。
一种唤醒电路

[实用新型]一种可移动的多功能装修远程监控设备-CN201922421402.X有效
发明人：胡增;王贺涛;江大白;刘洋 -专利权人：中用科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可移动的多功能装修远程监控设备。本实用新型包括球形摄像机、噪声传感器、扬尘传感器、网络视频录像机、PLC、无线路由器、UPS、220V继电器和移动箱体支架；所述球形摄像机、噪声传感器和扬尘传感器固定连接在所述移动箱体支架上，所述网络视频录像机、PLC、路由器、UPS和220V继电器设置在所述移动箱体支架内部；所述UPS的输出端连接所述球形摄像机、PLC、噪声传感器、扬尘传感器和网络视频录像机；所述220V继电器的输出端连接网络视频录像机；所述PLC连接所述球形摄像机、噪声传感器和扬尘传感器，所述球形摄像机和网络视频录像机连接所述无线路由器。本实用新型能够通过视频监测违规施工情况，实现管理人员远程值守。
一种移动多功能装修远程监控设备

[发明专利]一种真空泵控制方法及装置-CN201811076584.5在审
发明人：韩朋玉;王贺涛 -专利权人：海马新能源汽车有限公司;海马汽车有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B60T17/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车领域，公开了一种真空泵控制方法及装置。真空泵控制方法包括判断真空泵在制动系统没有制动的情况下持续工作的时间是否不小于第一预设时间；当判定真空泵在制动系统没有制动的情况下持续工作的时间不小于第一预设时间时，则判断真空罐的真空度是否不大于第一预设压力；当判定真空罐的真空度不大于第一预设压力时，则控制真空泵停止工作。由于当真空泵的工作时间较长而真空罐的真空度依旧没有提升到较高的水平，则可以认为存在漏气现象，此时控制真空泵停止运行防止真空泵工作时间过长导致损坏。本发明真空泵控制装置用于实现上述的控制方法，因此也具有上述的有益效果。
一种真空泵控制方法装置

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