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[发明专利]一种制动能量回收方法、装置、设备及介质-CN202211522368.5在审
发明人：张金强;韩朋玉 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动能量回收方法，所述方法包括：识别当前车辆的驾驶模式和驾驶工况；根据所述驾驶模式和驾驶工况确定总制动需求；对所述总制动需求进行分配，得到电制动扭矩和液压制动扭矩；以所述电制动扭矩和所述液压制动扭矩对车辆进行控制，以实现制动能量回收。本发明通过对驾驶模式的识别，可以实别出是人驾模式还是智驾模式，然后根据人驾模式或智驾模式下的驾驶工况来确定总制动需求，从而对电液制动进行协调分配，可以解决现有架构下滑行、人驾、智驾下的回馈仲裁和电液制动的协调带来的平顺性问题。
一种制动能量回收方法装置设备介质

[发明专利]制动能量回收扭矩协调的控制方法、装置、车辆及介质-CN202211336965.9在审
发明人： 韩朋玉;郭伟;张金强;姜玉龙;罗斌 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种制动能量回收扭矩协调的控制方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：识别车辆的实际工况；在实际工况为预设工况时，判断车辆是否执行制动操作的同时达到预设能量回收条件；如果车辆执行制动操作，则控制车辆进入制动能量回收扭矩协调模式，控制电液协调式能量回收装置基于快速升扭请求值调整驱动轮滑移率。本申请可根据车辆的实际工况，结合能量回收条件等，控制车辆进入制动能量回收扭矩协调模式，由CRBS模块主动引导制动回馈扭矩按一定梯度退出，防止回馈扭矩突变，同时将回馈扭矩控制前置至CRBS模块，使得扭矩控制更加高效，从而避免车辆前冲感，有效提升了车辆的安全性和可靠性，改善了用户的驾乘体验。
制动能量回收扭矩协调控制方法装置车辆介质

[发明专利]一种间接式的轮胎磨损监测方法及ESP系统-CN202011562687.X有效
发明人：胡经庆;吴晓明;崔克天;卢礼华;高雷;王孝均;韩朋玉 -专利权人：宜宾凯翼汽车有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60C11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种间接式车轮磨损监测方法，包括如下步骤：S1车辆制动时，基于轮胎型号及车辆当前工况来确定当前的纵向力权重系数Cx和侧向力权重系数Cy，工况由所在路面类型、当前车速及转角共同表征；S2、基于车辆当前的滑移率s、纵向力Fx、侧向力Fy及轮胎侧偏角α，计算当前的轮胎磨损表征量Q；S3、若当前轮胎磨损表征量Q超出对应的轮胎磨损表征量设定范围时，计数一次，在设定时长内，若计数值达到计数阈值，则发出换胎提醒。采用间接的方法监测轮胎磨损情况，不需要另外增加任何的传感器，用车辆上现有的传感器，通过纯数学理论计算的软件解决方式。相比目前采用的轮胎内置传感器的方法节约了成本。
一种间接轮胎磨损监测方法 esp 系统

[实用新型]一种汽车真空制动软管-CN202123137746.1有效
发明人：吕绪儒;张杰;王孝均;陈卫;韩朋玉;刘俊平 -专利权人：宜宾凯翼汽车有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车真空制动软管，包括真空制动软管本体和设在真空制动软管本体端部的弹性卡箍，所述真空制动软管本体端部的外径小于真空制动软管本体主体的外径从而形成变径段，变径段处形成用于对弹性卡箍装配限位的定位凸起。该汽车真空制动软管结构设计合理，卡箍装配更便捷，不需再目视喷涂标识位置确定是否装配到位，避免了卡箍装配不到位的问题，并且弹性卡箍套入装配更加容易，提高了装配效率。
一种汽车真空制动软管

[实用新型]汽车减振器-CN202023272733.0有效
发明人：张杰;易军庭;韩朋玉;吴晓明;崔克天;卢礼华 -专利权人：宜宾凯翼汽车有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： F16F9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车减振器，包括筒体、与所述筒体的一端连接的第一外接管路、与筒体的另一端连接的第二外接管路、与第一外接管路和第二外接管路连接的节流阀以及设置于节流阀上且用于调节油液流量的旋钮机构。本实用新型的汽车减振器，可以实现阻尼可调，结构简单，成本低。
汽车减振器

[发明专利]一种模块化副车架结构-CN202010420595.1在审
发明人：张杰;韩朋玉;刘强;刘俊平;吴晓明 -专利权人：宜宾凯翼汽车有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化副车架结构，所述模块化副车架结构包括相对设置的两半独立结构，两半独立结构分别为副车架一侧模块和副车架另一侧模块，所述副车架一侧模块和副车架另一侧模块之间通过可相对调整副车架一侧模块和副车架另一侧模块间距的模块连接结构相连。该模块化副车架结构设计合理，副车架一侧模块和副车架另一侧模块之间通过模块连接结构以及滑移结构实现调整，调整简便，可实现多种轮距设计组合，平台模块通用化更好，降低了成本。
一种模块化车架结构

[发明专利]一种后轮速传感器防转连接结构-CN202010333866.X在审
发明人： 韩朋玉;陈卫;吕绪儒;曹达;刘强;常兴鸿;王孝均 -专利权人：宜宾凯翼汽车有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种后轮速传感器防转连接结构，包括连接件，连接件的两端分别与后轮速传感器线束及EPB卡钳线束连接，所述连接件设有与支架限位卡合的限位卡接槽。本发明通过在三通接头设置限位卡接槽，通过与支架配合限位，实现防转功能，从而使线束能够很好的固定，避免轮速传感器与周边件的干涉问题，同时该结构不会引起成本的过多增加。
一种后轮传感器连接结构

[实用新型]一种制动踏板连接销轴-CN201921934550.5有效
发明人：陈卫;刘强;刘俊平;韩朋玉;陈豪;鲁爱会 -专利权人：宜宾凯翼汽车有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制动踏板连接销轴，包括销轴本体，所述销轴本体包括轴本体、设在轴本体一端的端帽以及设在轴本体另一端的锁销孔，还包括用于套在销轴本体上的销轴塑料套，所述销轴塑料套上对应轴本体上的锁销孔设有套定位孔。该制动踏板连接销轴结构设计合理，内部金属销保证连接强度，外部塑料套将原有金属碰撞更改为金属与塑料的碰撞，降低敲击声音的大小，改善敲击声品质，从而提升制动踏板操纵品质。
一种制动踏板连接

[发明专利]一种真空泵控制方法及装置-CN201811076584.5在审
发明人： 韩朋玉;王贺涛 -专利权人：海马新能源汽车有限公司;海马汽车有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B60T17/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车领域，公开了一种真空泵控制方法及装置。真空泵控制方法包括判断真空泵在制动系统没有制动的情况下持续工作的时间是否不小于第一预设时间；当判定真空泵在制动系统没有制动的情况下持续工作的时间不小于第一预设时间时，则判断真空罐的真空度是否不大于第一预设压力；当判定真空罐的真空度不大于第一预设压力时，则控制真空泵停止工作。由于当真空泵的工作时间较长而真空罐的真空度依旧没有提升到较高的水平，则可以认为存在漏气现象，此时控制真空泵停止运行防止真空泵工作时间过长导致损坏。本发明真空泵控制装置用于实现上述的控制方法，因此也具有上述的有益效果。
一种真空泵控制方法装置

[实用新型]一种汽车脚踏板垫-CN201921279619.5有效
发明人：吕绪儒;王孝均;朱肖龙;韩朋玉;张振鲁;常兴鸿 -专利权人：宜宾凯翼汽车有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05G1/48 文献下载
摘要：一种汽车脚踏板垫，属于汽车零部件技术领域，该汽车脚踏板垫，包括防滑金属板和与之卡接固定的弹性橡胶套，弹性橡胶套套接在脚踏板上，弹性橡胶套外沿设置有翻边结构，翻边结构上设置有便于拆卸的缺口，本实用新型的有益效果是，该汽车脚踏板垫整体结构稳定、防滑和防锈效果好，提高了其使用寿命，便于拆卸和安装，防止了用力踩踏时的错位打滑，使踩踏更稳定，提高了行车的安全性。
汽车脚踏板弹性橡胶套便于拆卸翻边结构踩踏防滑本实用新型汽车零部件弹性橡胶防锈效果卡接固定使用寿命脚踏板金属板打滑外沿错位行车

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