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[发明专利]列车轮轴重调整方法、牵引力与制动力分配方法、系统-CN201911075046.9有效
发明人：李杨;陈勇;聂文斌;王虎高;庄文锋 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B61F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车轮轴重调整方法、牵引力与制动力分配方法、系统，采集转向架空气弹簧压力值和高度方向位移量、一系弹簧压力值；根据空气弹簧压力值，控制空气弹簧充气或者放气，根据空气弹簧高度方向位移量调节空气弹簧高度，将车辆转向架所有空气弹簧的压力值调整至相等，使车辆轮轴重均匀分布；在列车进行牵引时，根据一系弹簧的压力值，控制牵引电动机的输出力矩与车辆每个轴重匹配，对车辆牵引力进行分配；在车辆进行制动时，根据一系弹簧的压力值，控制不同形式的粘着制动系统在每个制动轮上的制动力输出，对车辆制动力进行分配。本发明可以改善轮轴重分布，并精确分配牵引力与制动力，提高列车的粘着利用程度，提升列车的动力性能。
列车轮轴调整方法牵引力制动分配系统

[发明专利]轨道车辆及其车门与空调控制方法、装置-CN202310664448.2在审
发明人：李杨;蒲晓斌;梁锦发;谢述武;王虎高;柳晓峰 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B61D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆及其车门与空调控制方法、装置，所述方法包括车辆到站时，获取车内绝对压力和车外绝对压力若则增大新风阀门的开度且关闭废排阀门，直到根据车内绝对压力和车外绝对压力计算出车门打开力，根据车门打开力控制车门打开；车门打开后，获取车内绝对压力和车外绝对压力若则关闭新风阀门且增大废排阀门的开度，直到根据车内绝对压力和车外绝对压力计算出车门关闭力，根据车门关闭力控制车门关闭。本发明解决了车门开/关力与车内外压力差不匹配导致的开/关门问题，以及车内外气压变化导致各密封部件的密封效果差的问题。
轨道车辆及其车门空调控制方法装置

[发明专利]全自动驾驶列车及其休眠负载控制电路、控制方法-CN202310237464.3在审
发明人：陈勇;司尚卓;陈朝;王虎高;黄佑勇;白春光 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动驾驶列车及其休眠负载控制电路、控制方法，包括列车断电继电器；列车断电继电器的线圈与全自动驾驶模式开关的第一常开触点、第一常闭触点连接；全自动驾驶模式开关的第一常开触点、第一常闭触点为联动触点；全自动驾驶模式开关的第一常开触点与休眠/唤醒模块第一开关、列车休眠/唤醒开关连接；休眠/唤醒模块第一开关通过信号系统切除继电器的常闭触点接电源；全自动驾驶模式开关的第一常闭触点一端接入全自动驾驶模式开关的第一常开触点与列车休眠/唤醒开关之间，另一端接网络正常继电器常闭触点。本发明解决了全自动驾驶列车在长时间休眠时蓄电池容量耗散过多的问题。
全自动驾驶列车及其休眠负载控制电路控制方法

[发明专利]坡度测量装置、系统及车辆运行控制方法-CN202310296637.9在审
发明人：赵青选;周利;王虎高;杨裕钦;王艳芝;吴桂林;姚学斌;龚娟 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C9/12 文献下载
摘要：本申请涉及第一坡度测量装置、第一坡度测量系统及一种车辆运行控制方法，本申请还涉及第二坡度测量装置、第二坡度测量系统及另一种车辆运行控制方法，第一坡度测量装置应用于第一辅助装置，第一坡度测量系统包括第一坡度测量装置和第一辅助装置，第二坡度测量装置应用于第二辅助装置，第二坡度测量系统包括第二坡度测量装置和第二辅助装置，本申请中，在轨道交通车辆处于大坡度路段运行过程中，能够有效地测量道路的坡度角度值和检测车辆的运行状态，进而使得车辆能够根据坡度角度值进行限速安全防护，以及能够根据运行状态和坡度角度值及时调整牵引控制策略和制动控制策略。
坡度测量装置系统车辆运行控制方法

[发明专利]一种轨道车辆车顶结构-CN202110642961.2有效
发明人： 王虎高;柳晓峰;杨晓东;唐立国;吕晓俊;李立恒;陈小伟;孙闯 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B61D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆车顶结构。所述车顶结构具有车顶通长顶结构，所述车顶通长顶结构具有集成式腔体结构的空调安装装置，集成式腔体结构作为空调机组送风的静压箱和底部送风底部回风、端部送风端部回风、端部送风底部回风的分配箱；所述车顶通长顶结构的车体顶盖上设有多个车顶送回风接口装置，该车顶送回风接口装置与空调机组连通；所述集成式腔体结构预留相应的送风口和回风口，所述空调机组的安装接口均分布在同一车体断面和型材上。本发明的车顶结构能适应底部送风底部回风、端部送风端部回风、端部送风底部回风三种送回风方式，且简化了车体顶部结构。
一种轨道车辆车顶结构

[发明专利]一种有轨电车-CN202111500291.7有效
发明人：刘劲;陈勇;柳晓峰;周利;李杨;李达;聂文斌;王虎高;高武;邵银玲;王雁东;于倩 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B61C17/04 文献下载
摘要：本发明提供一种有轨电车。所述有轨电车包括与设备舱，每个所述设备舱包括舱体模块；所述舱体模块包括位于列车顶部中央的中央设备区、临近列车侧墙的侧部布线区、在每两个舱体模块之间设置的端部过线区、在第1节舱体模块和第n节舱体模块相互远离的端部设置的进风区、在所述舱体模块内设置的通风路径区、位于第1节舱体模块的顶部及对应列车的侧墙上和位于第n节舱体模块的顶部及对应列车的侧墙上设置的排风区、以及设置在每节所述舱体模块端部的排水区。本发明提出了有轨电车车顶设备舱总体布局的技术方案；并通过缩短通风路径和增大通风截面以降低车顶设备舱散热风阻的排风效果。
一种有轨电车

[发明专利]一种金属吸能装置-CN202111042508.4有效
发明人：王帅;王虎高;黄栋;唐勇军;李晨静;姚学斌;付翔;袁顺 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B61F19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属吸能装置，包括金属吸能管，其结构特点是，还包括变径管结构、冲头结构、环形凹槽底座，所述变径管结构包括依次圆滑过渡连接的上部金属管、中部金属管、下部金属管，所述上部金属管的内径大于中部金属管的内径且小于下部金属管的内径；所述金属吸能管的下端套接在所述上部金属管中；所述冲头结构位于所述变径管结构的下部腔体中，所述冲头结构的外周设有楔形结构，冲头结构通过楔形结构与所述变径管结构相连接；所述环形凹槽底座固定连接在所述冲头结构的底部。本发明的金属吸能装置对金属吸能管实现了收缩、鼓胀变形、撕裂及卷曲变形四种形式和四个阶段的吸能，将冲击动能进行能量耗散，整个过程有序可控，吸能效率高。
一种金属装置

[发明专利]一种气密度控制方法、系统及轨道车辆-CN202211370851.6在审
发明人：李杨;柳晓峰;王虎高;吴桂林;吕远斌;朱伟健 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气密度控制方法、系统及轨道车辆，涉及轨道车辆控制领域，基于预设图像采集处理策略，判断是否存在目标距离段且目标距离段的第一端与所述轨道车辆的车头处于待相遇状态，若是，确定在第一当前时刻下车头与第一端之间的第一距离差，进一步结合第一预设时间预测策略确定第一相遇时间，最终基于第一相遇时间及压力波保护装置的预设动作时间，控制压力波保护装置关闭以使其在车头与第一端相遇时处于关闭状态。相较于现有技术，控制方式更灵活，实用性更广，且考虑到了压力波保护装置的预设动作时间，提前控制其动作以保证在车头与所述第一端相遇时处于关闭状态，避免控制滞后影响最终的气密度控制效果，提升了乘客的乘车体验。
一种密度控制方法系统轨道车辆

[发明专利]一种气密性检测装置及方法-CN202211371132.6在审
发明人：李杨;刘友梅;柳晓峰;周安德;王虎高;唐勇军 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01M3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种气密性检测装置及方法，涉及轨道车辆气密性检测领域，该装置中的控制模块基于预设充放气策略控制充放气模块向箱体的内部充气或者从箱体中抽气，以使箱体的内部的流场环境与预设实际工况等效；基于所述流场环境下第一采集模块发送的第一压力信息及第二采集模块发送的第二压力信息，确定待检测轨道车辆的气密性指数，第一压力信息为表征待检测轨道车辆的外部压力情况的第一压力数据，第二压力信息为表征所述待检测轨道车辆的内部压力情况的第二压力数据。本申请提供了一种通用的气密性检测装置及方法，通用性强，且通过向箱体内部进行充放气来模拟不同的实际工况，实现了待检测轨道车辆的动态气密性检测，利于实际应用。
一种气密性检测装置方法

[发明专利]动态气密性的计算方法及相关组件-CN202211384618.3在审
发明人：李杨;刘友梅;柳晓峰;周安德;王虎高;王帅 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态气密性的计算方法及相关组件，应用于列车领域，构建计算模型，计算模型包括用于模拟列车空腔的空车模型及用于模拟列车的外部压力波传输环境的压力传输模型，空车模型与压力传输模型之间通过泄露孔连接；获取泄露孔的面积与气密性指数的对应关系；获取列车的内部压力、列车的外部压力及列车的气密性指数的对应关系；根据对应关系对现有的关系式进行修正；通过修正后的关系式计算列车的动态气密性。建立了列车的计算模型，通过计算模型计算得到的数据对关系式进行修正，在后续的计算中采用修正后的关系式，使得计算更加简便。同时计算模型模拟列车以及压力传输的实际情况，得到的结果更加准确。
动态气密性计算方法相关组件

[发明专利]一种地铁车辆-CN202110693084.1有效
发明人：金希红;苏柯;苏永章;焦锐;贺世忠;王虎高;丁艳辉 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B61D17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁车辆，其特征在于，车体包括等截面通长圆弧车顶（1）和底架（13），所述车顶（1）纵向的中部设置有车顶设备；所述底架（13）包括依次连接的短地板（133、134）、枕梁（141）和长地板（131），所述枕梁（141）的上表面与所述长地板（131）、短地板（133、134）的上表面平齐；所述枕梁（141）下方固定连接有中心牵引销（21）。本发明采用截面通长圆弧车顶，有利于简化车顶的结构，降低车体的重量；车顶设备采用集中式布置，降低气动阻力，车体的底架采用分段式结构，枕梁与地板的连接得到进一步的加强，克服了采用微圆弧顶带来整车刚度下降的不利影响，能确保车体长期使用不损坏。
一种地铁车辆

[实用新型]一种快速有轨电车-CN202220122781.1有效
发明人：刘劲;王丹梅;李骏;柳晓峰;周利;王虎高;曹文祥;于倩 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B61F5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速有轨电车，其包括车体和安装在所述车体下面的转向架(30)，所述车体包括依次连接的第一厢体(1)、第二厢体(2)及第三厢体(3)，所述转向架带有摇枕和回转支承(304)，且所述车体经所述回转支承安装在所述转向架上；相邻厢体的端部通过单铰接装置(4)铰接，所述单铰接装置包括安装在相邻厢体顶部的转动铰(41)和安装在相邻厢体底部的固定铰(42)。本实用新型既能适应城市内小曲线半径通过，又能满足市郊、城市之间较高速运行的稳定性要求。
一种快速有轨电车

[发明专利]轨道交通车辆及其控制方法、系统-CN202011469014.X有效
发明人： 王虎高;刘劲;林建鹯;曹文祥;李杨 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B61D17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通车辆及其控制方法、系统，获取轨道交通车辆地板面上各测点距轨面高度Zi和站台面距轨面的高度H，利用下式计算相对最大高差值Simax：Simax＝|Zimax‑H|；其中，Zimax表示Zi中的最大值；对于任一测点，若Simax≥K，且该测点的高差值Si为正值，则控制距离该测点最近的二系弹簧泄压；若Simax≥K，且该测点的高差值Si为负值，则控制距离该测点最近的二系弹簧充压；其中，K为设定的阈值。本发明通过对车身位置高度的监测，自动调整车体地板面高度与站台面高度相匹配，方便乘客上下车。
轨道交通车辆及其控制方法系统

[实用新型]ATB自动折返模式控制电路及城轨车辆-CN202123151987.1有效
发明人： 王虎高;朱伟健;吕远斌;付翔;彭驹 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种ATB自动折返模式控制电路及城轨车辆，ATB自动折返模式控制电路包括：ATB自动折返开关，设置于司机室内，与车载信号主机连接；自动折返继电器，线圈与所述车载信号主机连接，第一触点、第二触点一端均接所述车载信号主机，第一触点另一端接司机室占有继电器线圈，第二触点另一端接制动控制器、牵引系统；所述车载信号主机、制动控制器、牵引系统均与车辆控制单元连接。本实用新型通过ATB自动折返继电器、司机室占有继电器给出的信号直接判断是否建立ATB自动折返模式，即，本实用新型采用硬件电路结构判断是否需要建立ATB自动折返模式，确保了换端操作的实时性和可靠性。
atb 自动折返模式控制电路车辆

[实用新型]一种城轨车辆限界检测装置-CN202220006823.5有效
发明人：屈海洋;刘劲;柳晓峰;周利;聂文斌;王虎高;李达;高武;朱伟健;于倩 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城轨车辆限界检测装置。所述限界检测装置包括设置在城市轨道交通车辆一端车头上的雷达，以及设置在城市轨道交通车辆另一端车头上的相机；所述雷达和相机均装在对应车头的逃生门的骨架上。本实用新型的限界检测装置解决了现有有限空间下的检测扫描遮挡问题。
一种车辆限界检测装置

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