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[实用新型]一种钧瓷生产用胚体注塑装置-CN202321247352.8有效
发明人：赵广星;王若同 -专利权人：禹州市锦钧堂瓷业有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钧瓷生产用胚体注塑装置，包括L形底座，所述L形底座上端的两侧均焊接有挡块，所述L形底座的上端开设有两个滑槽，所述滑槽的上方设置有模具箱，所述模具箱下端的四角处均安装有滑轮，且滑轮均与滑槽滑动配合，所述L形底座的前端安装有电动滑轨，还包括调节块，其安装在所述电动滑轨的前端，所述调节块下端的前侧设置有注塑材料箱，所述注塑材料箱的后方设置有固定块，且固定块与调节块通过螺栓固定连接，所述固定块内部的下端转动设置有搅拌轴。该钧瓷生产用胚体注塑装置可以充分且有效的防止材料静止沉积，同时可以有效避免注塑时模具箱的滑动，保证了注塑的效果，使用方便。
一种生产用胚体注塑装置

[实用新型]一种钧瓷生产用和稀搅拌装置-CN202321145750.9有效
发明人：赵广星;王若同 -专利权人：禹州市锦钧堂瓷业有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B28C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钧瓷生产用和稀搅拌装置，包括转动槽，其设置在所述搅拌台上，所述搅拌台的上方设置有搅拌桶，所述搅拌桶的下端设置有卸料阀组件，所述转动槽的内部设置有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮设置在卸料阀组件的外部，所述搅拌台的下方设置有第二电机；安装架，其设置在所述搅拌桶的上方，所述安装架的上方设置有第一电机，所述搅拌桶的内部设置有搅拌桨，所述安装架的内部设置有传动腔，所述传动腔的内部设置有第一齿轮，两个所述第一齿轮均设置在搅拌桨的外部，该和稀搅拌装置采用双搅拌桨的搅拌方式，搅拌的同时转动搅拌桶，使得搅拌桨沿着搅拌桶边缘充分对钧瓷料进行搅拌，使得钧瓷料充分和稀搅拌，提高和稀搅拌效率。
一种生产搅拌装置

[发明专利]一种高耐久免维护预应力碳纤维混凝土桩-CN202310254913.5在审
发明人：姜旭;强旭红;谭成;范铭新;王若同 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E02D5/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种高耐久免维护预应力碳纤维混凝土桩，包括：桩身、设置于桩身内的纤维骨架及分别固定设置于桩身两端上的端板组件；桩身为环形截面的混凝土管桩；纤维骨架包括沿桩身环向均匀分布的GFRP螺旋箍筋及沿GFRP螺旋箍筋环向均匀分布且固定于GFRP螺旋箍筋上的预应力CFRP主筋；所述端板组件包括端板及焊接于端板上的桩套箍，桩身的两端上均套接有桩套箍。根据本发明，通过利用碳纤维增强复合材料做成的预应力筋，耐久性好、无需后期维护。
一种耐久维护预应力碳纤维混凝土

[发明专利]高温腐蚀防氧化环境微动磨损试验台-CN201710178217.5有效
发明人： 王若同;肖华;程俊;朱家锋;李西贞 -专利权人：济南益华摩擦学测试技术有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温腐蚀防氧化环境微动磨损试验台。包括直线微动往复运动机构、试验力加载机构、试验腔体、腔体加热系统、手操箱、试样装夹机构、试验力摩擦力测量机构、微动位移测量系统、真空装置，试验力加载机构设置在试验腔体的上部，用于对与上试样夹具连接的加力杆加载试验力；直线微动往复运动机构包括水平推杆、曲柄连杆机构、动力驱动机构，通过动力驱动机构驱动曲柄连杆机构动作并带动水平推杆做直线往复运动；腔体加热系统包括设置在试验腔体内的加热器、可进出加热器的熔池升降机构、设置在熔池升降机构上部的高温腐蚀液体熔池；试验腔体的外部密封连接有手操箱；真空装置与试验腔体和手操箱连通。
高温腐蚀氧化环境微动磨损试验台

[发明专利]一种用于对CFRP筋施加预应力的张拉锚固装置-CN202211614649.3在审
发明人：姜旭;强旭红;王若同;谭成;范铭新 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对CFRP筋施加预应力的张拉锚固装置，张拉锚固装置包括锚具，还包括两个锚固圆盘、一个张拉端板、一个固定端板以及一根螺杆；两个锚固圆盘分别与CFRP筋的张拉端和固定端连接；张拉端板和固定端板通过螺栓和两个锚固圆盘分别连接；螺杆与张拉端板连接；锚具分别与CFRP筋的张拉端和固定端连接，锚具卡设于锚固圆盘中。与现有技术相比，本发明的张拉锚固装置能够用于CFRP筋的张拉锚固，构造简单，安装速度快，无需胶体粘结，便于安装拆卸，缩短施工时间，可重复利用，并且装置受力明确，可对多根CFRP筋同时均匀张拉，提高张拉效率。
一种用于 cfrp 施加预应力锚固装置

[发明专利]一种预应力碳纤维混凝土桩的加工制备方法-CN202211604554.3在审
发明人：姜旭;强旭红;范铭新;王若同;谭成 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B28B21/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种预应力碳纤维混凝土桩的加工制备方法，包括如下步骤：准备CFRP筋并在CFRP筋两端安装好锚具，固定好CFRP筋位置，绑扎箍筋制成纤维骨架；将锚具锚固于桩端板及锚固圆盘中，安装张拉锚固装置；置于模具中浇筑混凝土；连接张拉设备，张拉；离心成型；拆除张拉锚固装置、模具，切断CFRP筋，蒸压养护，得到预应力碳纤维混凝土桩。与现有技术相比，本发明的加工制备方法得到的预应力碳纤维混凝土桩耐久性较高，不需要后期维护，经济性好，适用于强腐蚀性环境中；张拉锚固装置构造简单，便于安装拆卸，易于生产加工，可重复利用，受力明确，可对CFRP筋同时均匀张拉，提高张拉效率；工艺流程简单，生产效率高。
一种预应力碳纤维混凝土加工制备方法

[发明专利]基于匹配扰动补偿的音圈驱动器力输出式位移控制方法-CN202110992029.2有效
发明人： 王若同;舒明雷;王英龙;陈超 -专利权人：山东省人工智能研究院
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04R9/06 文献下载
摘要：一种基于匹配扰动补偿的音圈驱动器力输出式位移控制方法，可实现对时变非线性负载和系统模型不确定性动态进行实时在线估计与主动补偿，更适用于拖动宽动态范围复杂时变非线性负载的音圈型驱动器的位移控制。通过在线估计和主动补偿的方法，可抵消包含时变非线性负载与系统模型不确定性动态在内的等效匹配注入扰动，从而通过反馈的方法将补偿后的系统改造为典型的二阶系统，具备更理想的动态特性。在抵消等效注入扰动的基础上引入有限时间收敛律。可减少输出位移与参考位移的相位差，同时有效降低切换控制量，避免抖震效应对系统控制品质的劣化。
基于匹配扰动补偿驱动器输出位移控制方法

[发明专利]一种基于深度强化学习和阻抗控制的柔顺人机接触方法-CN202210484043.6有效
发明人：舒明雷;张铁译;陈超;王若同;刘照阳 -专利权人：山东省人工智能研究院;齐鲁工业大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于深度强化学习和阻抗控制的柔顺人机接触方法，根据本任务的需求，建立相关的状态空间，动作空间和奖励函数，为实现任务的柔顺性，在身体表面建立虚拟接触面，结合阻抗控制，提前获取执行器到达目标部位的虚拟接触力，并输入状态空间，通过深度强化学习算法对执行器动作的调整，实现力调整，完成任务。实现了深度强化学习和柔顺控制的结合，建立了虚拟接触面，可提前获取执行器的接触力，实现对接触力的调整，来适应复杂多变的柔顺人机接触任务。
一种基于深度强化学习阻抗控制柔顺人机接触方法

[发明专利]基于等价谐振嵌入的音圈式执行器周期负载波动抑制方法-CN202211092712.1在审
发明人： 王若同;苏士斌;舒明雷;周书旺 -专利权人：山东省人工智能研究院;青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于等价谐振嵌入的音圈式执行器周期负载波动抑制方法，通过嵌入往复运动的等价谐振项，可实现对周期性扰动的灵敏追踪与精确补偿。无需额外获得负载参数，且采用在线估计的方法，更适合于快刀伺服、疲劳测试与机械臂末端执行器等负载工况变化较大的应用场景。
基于等价谐振嵌入音圈式执行周期负载波动抑制方法

[发明专利]一种基于分布传播图网络的车轮滑转状态预测方法-CN202111024200.7有效
发明人：陈超;舒明雷;王英龙;王若同 -专利权人：山东省人工智能研究院;山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：一种基于分布传播图网络的车轮滑转状态预测方法，利用车辙图像对车轮滑转状态进行估计，能够有效利用视觉传感器获取的信息，避免了安装其他传感器造成的成本上升；利用深度学习完成视觉图像特征的提取，降低了传统图像处理特征工程的计算开销，采用分布传播图神经网络进行预测，解决了滑转状态下车辙图像样本数量少的问题。
一种基于分布传播网络车轮状态预测方法

[发明专利]一种基于频域指标的非线性音圈电机运动控制方法-CN201811080995.1有效
发明人： 王若同;蒋林;肖华 -专利权人：济南益华摩擦学测试技术有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H02P25/034 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频域指标的非线性音圈电机运动控制方法。其包括如下步骤：(1)将反馈回来的位移信号首先进行数字滤波处理；(2)将参考位移信号的频率和上一步的经过数字滤波处理的位移反馈信号送入短时傅里叶变换模块进行处理，计算出位移反馈信号中对应于频率的正弦波幅值a；(3)将上一步计算获取的反馈信号幅值a与参考信号幅值做差，取得幅值误差信号ea，将ea送入控制器幅值控制子模块中的PI控制器，获得控制器作用在电机两极上的正弦型电压信号u的幅值；(4)引入增益调度方法。本发明可将音圈电机在时域下的实时轨迹跟踪问题，转换为频域下的特定频率分量的幅值镇定问题，可确保试验机在极宽频带范围内都可获得满意的轨迹控制精度。
一种基于指标非线性电机运动控制方法

[发明专利]一种钢结构桥梁桥面板焊缝损伤的实时检测装置-CN201811320136.5在审
发明人：姜旭;简相如;王若同;毛灵栋;刘吉林;王攀 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01N27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢结构桥梁桥面板焊缝损伤的实时检测装置，包括至少一个设置在桥面板上并位于焊缝一侧的压电陶瓷驱动器组、至少一个设置在焊缝另一侧并与压电陶瓷驱动器组相适配的传感器以及分别与压电陶瓷驱动器组及传感器电连接的分析系统。与现有技术相比，本发明基于压电阻抗法，利用压电陶瓷材料的机电耦合特性，将动态阻抗信息作为结构健康的诊断依据，能够实现对钢结构桥梁桥面板焊缝损伤的实时在线监测，且工作频率高，对处在初始阶段的损伤及结构的微小变化非常敏感，便于及时采取有效措施防止损伤进一步发展。
桥面板压电陶瓷驱动器组钢结构桥梁焊缝损伤实时检测装置焊缝传感器损伤机电耦合特性实时在线监测压电陶瓷材料动态阻抗分析系统工作频率结构健康微小变化压电阻抗有效措施电连接适配诊断敏感

[实用新型]一种机械密封材料PV值试验机-CN201821190348.1有效
发明人： 王若同;肖华;朱家锋;李西贞 -专利权人：济南益华摩擦学测试技术有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械密封材料PV值试验机。包括主机、水泵站、高速电机水冷装置、电控柜，主机包括电机底座、高速电机、工作台，高速电机设置在电机底座上，工作台连接电机底座，工作台中部设置试验腔体座，试验腔体座中部设置下试样副盘和下试样夹具，下试样副盘与高速电机输出轴连接，工作台上设置有带有导轨的支架，在支架上设置加载电机，加载电机连接传动丝杠，传动丝杠上部设置连接板，传动丝杠上设置有施力板，施力板连接在导轨上，施力板上连接有框架，传动丝杠上安装有加载弹簧和承重弹簧，框架上设置有上导向轴，上导向轴上设置有摩擦扭矩传感器、试验力传感器，上导向轴底端设置有上试样夹具，上导向轴与下试样副盘之间设置水试验腔体。
高速电机导向轴传动丝杠试验腔体施力板工作台副盘机械密封材料加载电机试验机传感器导轨支架底座主机包括电机本实用新型上试样夹具输出轴连接承重弹簧电机底座连接传动连接电机摩擦扭矩试样夹具水冷装置电控柜连接板试验力水泵站弹簧底端丝杠主机

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