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[发明专利]一种用于管件弯曲的可变径多点接触径向支撑芯棒-CN202110510661.9有效
发明人：张树有;李杰;王自立;李瑞森;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B21D9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管件弯曲的可变径多点接触径向支撑芯棒。包括芯轴和可变径芯球链，芯轴与可变径芯球链通过球铰同轴连接；可变径芯球链由多个可变径芯球连接组成，可变径芯球包括芯球连接部分、变径支撑部分和调节锁紧部分；调节锁紧部分打开时，转动主动锥齿轮，通过带动芯球支架上从动锥齿轮转动，使从动锥齿轮轴带动伸缩空心轴朝向或远离芯轴中心，从而完成芯棒直径的调节，调节锁紧部分锁紧时，两锁紧调节杆在复位弹簧的作用下恢复至闭合状态，使主动锥形轮不能相对于连接轴转动，变径支撑部分的径向位置不能改变。本发明结构简单，调节方便，能够满足一个芯棒适用于不同直径管件的弯曲成形，可降低有芯弯曲的生产成本、提高生产效率。
一种用于弯曲可变多点接触径向支撑

[发明专利]基于检索和排序模型的定制产品配置设计方案推荐方法-CN202210785725.0在审
发明人：裘乐淼;周会芳;张树有;王阳;王自立;胡珂瑞 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于检索和排序模型的定制产品配置设计方案推荐方法。首先根据历史客户订单数据和对应的物料清单，确定筛选需求特征向量和对应模块实例的实例特征向量；接着对所有模块实例进行模块分类，获得不同模块的模块实例集，处理并获得各个模块的检索数据集和排序数据集；再将各个模块的检索数据集分别输入到对应模块的检索模型以及排序数据集输入到排序模型进行训练，获得各个模块对应的训练好的检索模型和排序模型；根据新的订单数据，确定所有新的数据样本特征再分别输入到两个训练好的模型中，选择各个最优模块实例制造当前定制产品。本发明降低了复杂配置知识表示、维护和更新的难度和成本；提高了定制产品配置设计效率。
基于检索排序模型定制产品配置设计方案推荐方法

[外观设计]简易置物柜（五层）-CN202230392519.4有效
发明人： 王自立 -专利权人：上海耕茂实业有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：简易置物柜（五层）。2.本外观设计产品的用途：用于储存工具、零配件、物品物料等全封闭式的金属储物器具，适用于库房、车间和生产、办公场所。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
简易置物柜

[外观设计]简易置物柜（三层）-CN202230392729.3有效
发明人： 王自立 -专利权人：上海耕茂实业有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：简易置物柜（三层）。2.本外观设计产品的用途：用于储存工具、零配件、物品物料等全封闭式的金属储物器具，适用于库房、车间和生产、办公场所。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
简易置物柜三层

[发明专利]UPS电源接地故障类型的确定方法、确定装置和确定系统-CN202210848006.9在审
发明人：杨文海;李中鹤;王振华;徐林;赵堃;焦海禄;杨武;彭麟淞;王立民;宋旭东;张胜文;马军;王自立;韩义帽;周海涛 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种UPS电源接地故障类型的确定方法、确定装置和确定系统，该方法包括：获取零线的电势等于零且未接入补偿电阻时各负载电流值，获取零线的电势等于零且接入补偿电阻时各负载电流值，获取火线的电势等于零且未接入补偿电阻时各负载电流值，获取火线的电势等于零且接入补偿电阻时各负载的电流值；判断零线的电势等于零时，接入补偿电阻前后各负载的电流值是否变化，或者判断火线的电势等于零时，接入补偿电阻前后流过各负载的电流值是否变化；根据各负载对应的判断结果确定各负载是否存在接地故障或者UPS电源是否存在接地故障。该方法解决了现有技术中采用电容或者电感补偿差流法时容易出现补偿前后流过负载的电流变化不明显的问题。
ups 电源接地故障类型确定方法装置系统

[发明专利]一种多传感器融合的管件弯曲成形状态实时监测装置-CN202111505431.X有效
发明人：张树有;李杰;王自立;李瑞森;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B21D7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器融合的管件弯曲成形状态实时监测装置。包括管内固定装置、快速拆装万向节和弯曲状态检测模块，第一个弯曲状态检测模块通过快速拆装万向节与管内固定装置连接，其他多个弯曲状态检测模块通过快速拆装万向节首尾相接构成开链结构，通过管内固定装置在管内限位固定，通过弯曲状态检测模块的直线位移传感器、金属厚度传感器、陀螺仪传感器分别监测管件的截面形状变化、壁厚变化以及回弹信息，快速拆装万向节可以根据管件弯曲段长度选择弯曲状态检测模块数量实现快速拆装。本发明用于实时监测管件弯曲过程中管件弯曲段各位置管壁形状、壁厚以及轴线信息的变化，可获取管件弯曲动态信息、缩短试弯过程、提高生产效率。
一种传感器融合弯曲成形状态实时监测装置

[实用新型]一种用于搅拌摩擦焊的电主轴-CN202220831714.7有效
发明人：李继忠;刘建国;张标;王自立;王自强 -专利权人：孚斯威科技（嘉善）股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及搅拌摩擦焊领域，尤其涉及到一种用于搅拌摩擦焊的电主轴，包括外壳，所述外壳内壁的左端设置有至少一个第一轴承，所述第一轴承的内圈与主轴固定连接，所述外壳内壁的右端设置有至少一个第二轴承，且所述第二轴承的内圈也与所述主轴固定连接，所述外壳内壁上还设置有一对角接触轴承，所述角接触轴承的内圈也与所述主轴固定连接，所述外壳内壁上固定设置有电机定子，所述主轴的对应位置上设置有电机转子，所述主轴的左端可拆卸的固定设置有刀柄。本实用新型的承受轴向载荷和径向载荷的能力更强，且具有水冷散热，主轴的使用寿命更长。
一种用于搅拌摩擦主轴

[发明专利]蛋白粘合剂及其制备方法和应用-CN202210633314.X在审
发明人：刘凯;李敬敬;王自立;王帆;孙瑶;马超;张洪杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61L24/10 文献下载
摘要：本发明涉及生物材料领域，尤其涉及蛋白粘合剂及其制备方法和应用。本发明提供了蛋白粘合剂，包括十二烷基苯磺酸钠或鲑鱼精DNA中的一种或两种，和类弹性蛋白。本发明通过分子工程设计表达类弹性蛋白，然后通过超分子组装方法将类弹性蛋白与带负电的生物分子结合制备组织粘合剂。本发明提供的类弹性蛋白的氨基酸序列显着增强了复合物中的多种分子相互作用，形成在各种表面上的超强粘附力，优于许多化学和仿生胶水，表现出优异的剪切粘合性能。同时，该序列赋予组织粘合剂超强的抗菌能力。本发明提供的组织粘合剂结合了强大的粘附性、良好的生物相容性和出色的抗菌能力，有利于内脏止血和组织再生等生物医学应用。
蛋白粘合剂及其制备方法应用

[发明专利]一种凸轮联动的管件自由弯曲成形装置-CN202110496871.7有效
发明人：张树有;张煌;王自立;裘乐淼;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B21D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种凸轮联动的管件自由弯曲成形装置，包括控制驱动机构、棘轮机构、弯模机构；控制驱动机构包括控制底座、齿轮盘、外侧驱动装置，通过外侧驱动装置的主动齿轮控制齿轮盘旋转，使得齿轮盘上固定的伺服电机输出轴上的驱动齿轮与螺杆下端固定的螺杆齿轮啮合，从而带动螺杆上凸轮旋转对分节弯模挤压从而使得管件弯曲成形；每根螺杆上的凸轮高度各不相同分别对应每一单弯模，凸轮两两成固定角度排列在弯模周围可实现精确灵活控制，实现管件的各个方向的弯曲成形。
一种凸轮联动自由弯曲成形装置

[发明专利]一种句法信息注意力引导的图卷积网络关系抽取方法-CN202210290585.X在审
发明人：张元鸣;杨伟杰;肖刚;陆佳炜;王琪冰;王自立;林正;王学斌 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F40/211 文献下载
摘要：本发明公开了一种句法信息注意力引导的图卷积网络关系抽取方法，包括以下步骤：1)基于BERT预训练模型的字向量表示；2)基于双向长短期记忆网络来对每个单词进行上下文编码，得到包含上下文信息的每个单词的向量表示；3)融合句法依赖类型信息的图卷积网络词节点特征表示；4)通过得到的句子向量的特征表示进行关系抽取。本发明在关系抽取模型建模中考虑了依存类型信息，提高了关系抽取模型的性能。
一种句法信息注意力引导图卷网络关系抽取方法

[发明专利]一组脊柱结核血浆miRNA联合诊断标记物及其应用-CN201910588047.7有效
发明人： 王自立;梁强;费骏;黄志刚;柳盛春 -专利权人：宁夏医科大学总医院
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本申请公开一组脊柱结核血浆miRNA联合诊断标记物，所述联合诊断标记物包括以下组分中的至少一种：hsa‑miR‑543、hsa‑miR‑506‑3p和hsa‑miR‑195‑5p，其中，hsa‑miR‑543的核苷酸序列如SEQ ID NO:1所示，hsa‑miR‑506‑3p的核苷酸序列如SEQ ID NO:2所示，hsa‑miR‑195‑5p的核苷酸序列如SEQ ID NO:3所示，所述联合诊断标记物联合能够用作筛查脊柱结核的标志物，联合血浆中所述联合诊断标记物能够准确标记感染脊柱结核的血浆。
一组脊柱结核血浆 mirna 联合诊断标记及其应用

[发明专利]一种适用于多尺寸矩形管的热弯成形装置-CN202110660533.2有效
发明人：张树有;王乐;王自立;李瑞森;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B21D7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多尺寸矩形管的热弯成形装置。包括对称夹紧机构、传动机构、加热部分和辊弯机构；对称夹紧机构实现辊子对矩形管件的水平夹紧与卸载，传动机构通过链条实现链轮的传动，进而驱动辊弯机构中弯辊轴和压辊轴上的辊子对向转动，顶板的上下移动实现上辊子对管件垂直方向的夹紧与卸载，矩形管件的进料通过其与辊子之间的摩擦力实现，同时成形推杆在液压驱动元件的作用下推动成形辊轴移动，通过成形上辊和成形下辊为矩形管件提供弯矩使其弯曲成形，加热部分通过感应线圈实现对管件进料前的加热。本发明的分离式辊子和加热部分位置可调，能适应不同截面尺寸矩形管件的热弯加工需要，节约模具的生产成本。
一种适用于尺寸矩形管成形装置

[实用新型]一种车床自动上下料机械手用伺服三轴结构-CN202220275714.3有效
发明人： 王自立 -专利权人：宁波德立机器人有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化车床技术领域，尤其涉及一种车床自动上下料机械手用伺服三轴结构，包括竖直设置的Z轴机构、纵向设置的Y轴机构、以及横向设置的X轴机构；Z轴机构包括竖直设置的Z轴滑轨、滑设在Z轴滑轨上的第一滑座，第一滑座与第一伺服电机安装座连接，第一伺服电机安装座上安装有第一伺服电机，第一伺服电机与第一减速机连接，第一减速机的输出轴与第一齿轮连接，第一齿轮与第一齿条啮合。本实用新型实现了在机械手的机座位置固定之下，机械手末端可以到达在行程范围之内的空间任意一点，且定位精度控制在0.01mm级，这样就极大方便了调试过程中末端和夹头之间的对位的流程，提高调试效率。
一种车床自动上下机械手伺服结构

[发明专利]一种面向设计属性解缠表示的服装图像生成方法-CN202210246745.0在审
发明人：裘乐淼;房乃玉;张树有;王自立;王阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向设计属性解缠表示的服装图像生成方法，利用全局设计属性耦合网络从商店中服装图像解缠几何形状、纹理和阴影设计属性，并耦合生成具有全局设计属性的服装图像；并利用局部设计属性耦合网络从源具有装饰设计属性的服装图像中解缠装饰设计属性，并与全局设计属性耦合网络输出的有全局设计属性的服装图像融合得到最终耦合图像；本发明适用于服装设计的图像自动生成，该方法有助于解决从需求获取到设计反馈过程中响应缓慢的问题，有助于实时离线服装的可视化，有助于简化繁复的服装设计工艺流程。
一种面向设计属性表示服装图像生成方法

[实用新型]一种工件抓取防夹伤工装-CN202220274466.0有效
发明人： 王自立 -专利权人：宁波德立机器人有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及固定工装技术领域，尤其涉及一种工件抓取防夹伤工装，包括至少一只气缸、以及与气缸连接的气爪，气爪的下方安装有用于抓取工件的工装；工装由三只夹头组成，三只夹头呈三角状分布；气爪的底部设有一滑块，滑块的底部中间位置设有一卡槽；每只夹头的顶部中间位置设有一向上凸起的卡块，卡块与卡槽匹配卡接；每只夹头的内侧表面开设有槽孔，槽孔内填充有橡胶棒。本实用新型通过在工装与产品接触面上加工出两个槽孔，将合适尺寸的PU橡胶棒填充至槽孔内；当气爪夹紧时候，PU橡胶棒接触工件表面，从而防止钢制夹具直接与工件表面接触，杜绝了对工件造成夹伤的现象，保证了工件表面光洁度，提高了工件质量。
一种工件抓取防夹伤工装