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[实用新型]一种落地式一拖一机械手机架结构-CN202220275711.X有效
发明人： 王自立 -专利权人：宁波德立机器人有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手机架结构技术领域，尤其涉及一种落地式一拖一机械手机架结构，包括上架组件、设于上架组件下方的下架组件，上架组件通过螺栓与下架组件固定连接；上架组件包括两根竖直设置的支架、设于两根支架顶部并用于连接两根支架的上横梁，两根支架的下端部之间设有一横杆，支架、上横梁和横杆之间焊接而成；下架组件包括由板体和框架体焊接而成的柜体，柜体的顶部平台上设有料仓，料仓水平设置，料仓通过调节螺栓与柜体连接。本实用新型能够提高机械手整体稳定性，便于安装调试，且结构稳定，安装便捷，结构统一，能够适应各种不同类型大小的机床，便于厂家批量生产。
一种落地式一拖一机械手机架结构

[发明专利]基于数据时效更新的定制产品隐性需求挖掘方法与系统-CN202210203368.2在审
发明人：裘乐淼;胡珂瑞;张树有;王自立;王阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据时效更新的定制产品隐性需求挖掘方法，该方法的步骤如下：获取并标准化定制产品历史订单信息；以定制产品订单数据构建生命树结构，项目信息以树路径进行表示，时间信息保留在对应的时间叶节点中，时间根节点保存树中最大的时间节点信息；检索生命树中所有的时间净叶节点并通过衰减窗口模型计算节点的活力值，若节点活力值小于设定的最低活力阈值，则删除净叶节点对应的树路径并调整树结构；根据频率阈值重构生命树生成关联规则；基于关联规则集，实现定制产品需求隐性需求的挖掘。本发明通过分析订单信息的时效性，减少不准确的规则产生，更可靠地挖掘客户的定制产品需求。
基于数据时效更新定制产品隐性需求挖掘方法系统

[发明专利]一种用于管件弯曲抑制芯球抖动的芯球连接装置-CN202110510649.8有效
发明人：张树有;李杰;王自立;李瑞森;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B21D9/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管件弯曲抑制芯球抖动的芯球连接装置。所述第一连接体、第二连接体以及星形传动盘同轴安装，复位弹簧一端固接在第一旋转盘的弧形滑槽中，另一端与第二连接体上的复位推板固接，压力弹簧一端固接在星形传动盘的限位槽中，另一端与星形传动盘的矩形滑槽中的楔形块固接，电磁铁安装在星形传动盘的矩形孔中，电磁铁不通电时，第二连接体在楔形块的挤压作用下相对第一连接体只能单向转动，电磁铁通电时，第二连接体相对第一连接体可以双向转动，并且可在复位弹簧的作用下恢复至初始位置。本发明能够用于管件弯曲中使用的多球节芯棒之间的连接，可抑制芯球的抖动，提高弯曲质量。
一种用于弯曲抑制抖动连接装置

[发明专利]一种节能水利水电系统-CN202210170575.2在审
发明人：殷建栋;王大鹏;薄宏涛;于晨;古振强;陈立国;孙铭;郭雪飞;王自立;吴妮娜;邱杰 -专利权人：杭州中联筑境建筑设计有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本发明属于变压器领域，具体的说是一种节能水利水电系统，所述变压器的底部固定安装有连接板，所述连接板的一侧螺纹连接有螺栓，所述变压器的底部设有底座，所述连接板的一侧固定安装有两个凸臂，两个所述凸臂彼此靠近的一侧转动连接有防护罩；通过转动两个凸臂之间的防护罩，使得防护罩将连接板上的螺栓罩住，当放好防护罩后，防护罩两侧的插槽和插板在同一直线上，此时松开插板让凸臂上的弹片恢复弹力，弹片带着凸块和插板复位，使得插板进入插槽内固定，进而让两个插板将防护罩固定，使得防护罩将螺栓罩住保护起来，防止雨水淋到螺栓上，导致螺栓生锈。
一种节能水利水电系统

[发明专利]一种水驱油藏产量递减率预测方法及装置-CN202011065691.5在审
发明人：金泽洋;沈曦;程凤莲;朱黎明;贾瑞忠;王鑫敏;王自立;贾莎 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司中原油田分公司勘探开发研究院
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种水驱油藏产量递减率预测方法及装置，包括：根据目标区岩心驱替实验，获取相渗实验数据；根据相渗实验数据，构建油水相对渗透率模型；根据构建的油水相对渗透率模型以及地层中含水饱和度与采出程度和波及系数之间的关系，计算含水率；将含水率对采出程度进行求导，得到含水上升率；根据产量递减率与含水上升率之间的关系，计算产量递减率。本发明通过采用一种新的相渗关系模型，并考虑波及系数对递减的影响，解决传统模型在高含水期不适用、未考虑波及系数的问题，从而达到提升递减率预测准确性的目的。
一种油藏产量递减预测方法装置

[发明专利]面向移动端的虚拟试衣的人体模型脸部分区域建模方法-CN202011614230.9有效
发明人：裘乐淼;房乃玉;张树有;王阳;王自立 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向移动端虚拟试衣的人体模型脸部分区域建模方法。将人体模型的脸部点云降维渲染为二维图像，检测定位二维人脸界标。根据参考点对，将二维图像界标迁移到三维点云界标，并恢复z值，扩充人体模型的人脸区域界标。基于稀疏三维界标位置和整体性形状约束，对人脸人体模型进行非匹配弱刚性局部配准。使用连接层迭代界标位置，根据整体性形状惩罚人脸模型。切割人体模型的头部区域去除配准干涉，将边界点对作为贝塞尔曲线端点，在配准形成的缺失区域填充插值点并网格化。根据格栅化边界和法向量生成填充环，完成合并拼接。本发明适用于面向移动端虚拟试衣的三维人体重建，提供了身材参考和脸部认同感，有助于虚拟试衣的进一步推广。
面向移动虚拟试衣人体模型脸部区域建模方法

[发明专利]一种基于异源数据差补融合的定制产品性能预测方法-CN202011124136.5有效
发明人：张树有;周会芳;裘乐淼;王自立 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异源数据差补融合的定制产品性能预测方法，该方法基于深度自编码器、邻域关联方法以及相似度差补方法，采用历史实测数据集对计算仿真数据集进行差补修正；采用差补修正后的计算仿真数据集训练BP神经网络作为定制产品的性能预测模型。本发明方法结合深度自编码器，采用邻域关联方法以及相似度差补方法，将低保真度的计算仿真数据与高保真度的历史实测数据进行关联，实现了高保真度的历史实测数据对低保真度的计算仿真数据的差补修正，从而通过异源数据差补融合实现了对产品性能的变保真度预测，提高了性能预测模型的泛化能力，实现了在设计阶段对定制产品性能的高效可信预测。
一种基于数据融合定制产品性能预测方法

[发明专利]一种具有降噪功能的高铁站用节能隔音墙体结构-CN202210047666.7在审
发明人：薄宏涛;于晨;郭磊;严彦舟;陈立国;孙铭;郭雪飞;王自立;刘永乐;邱杰 -专利权人：杭州中联筑境建筑设计有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本发明属于墙体结构领域，具体的说是一种具有降噪功能的高铁站用节能隔音墙体结构，包括基层墙体；所述基层墙体的一侧设置有隔音机构；所述隔音机构包括内消音层、中消音层、外消音层、龙骨和外隔音层，所述内消音层固定连接在基层墙体的一侧，所述中消音层与内消音层远离基层墙体的一侧固定连接，所述龙骨的一侧与外消音层固定连接，所述外隔音层固定连接在龙骨上，所述外消音层设置在中消音层与外隔音层之间，所述内消音层为加气混凝土材质，所述中消音层为岩棉材质，所述龙骨为石膏板材质，所述外隔音层为钢板材质，通过隔音机构实现了降低列车运行时的噪音对周围的居民所产生的影响的功能。
一种具有功能高铁站用节能隔音墙体结构

[发明专利]一种可保持服装纹理特征的多种类变尺度虚拟试衣方法-CN202110259680.9有效
发明人：裘乐淼;房乃玉;张树有;王阳;王自立 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可保持服装纹理特征的多种类变尺度虚拟试衣方法，该方法以人体图像和多种服装图像为输入，输出同时穿着多件服装的着装图像。将人体三维模型姿势重置为试穿服装姿势；定位二维关节点，以掩膜像素的方位和宽度为约束，生成服装适应人体部位掩膜；根据人体部位和服装掩膜构建不同尺度网格移动矢量场，在多个尺度上变形服装图像。在着装图像合成中，根据着装次序对变形服装和三维人体渲染图进行融合运算，生成输出。本发明适用于面向多种类复杂服装图像的变尺度个性化虚拟试衣，着重于构建服装适应的人体部位掩膜和变尺度扭曲服装图像，对服装图像进行个性化变形的同时保留整体性特征和局部纹理，有助于在线购物的虚拟试衣推广。
一种保持服装纹理特征多种尺度虚拟试衣方法

[实用新型]倒闸操作辅助系统-CN202121279807.5有效
发明人：杨文海;徐林;李轶楠;李中鹤;王振华;虎耀森;张胜文;宋旭东;王立民;王自立;朱菊 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种倒闸操作辅助系统，包括服务器、移动终端、控制模块、对应设置在开关柜上的位置提示模块和智能门锁；服务器根据移动终端发送的倒闸操作票向控制模块发送位置提示指令和向移动终端发送开锁密码；移动终端显示开锁密码；控制模块响应于位置提示指令向对应的位置提示模块发送提示启动信号，及响应于已开锁信号向对应的位置提示模块发送提示停止信号；位置提示模块接收到提示启动信号后持续产生位置提示信号以提示开关柜的位置，在接收到提示停止信号后停止产生位置提示信号；智能门锁根据输入的开锁密码从关闭转换为开启状态，并向控制模块发送已开锁信号。本实用新型具有减少误入间隔，提高倒闸操作的效率和安全性的优点。
操作辅助系统

[发明专利]一种用于法兰大径管件弯曲成形加工的内定心机构-CN202110334309.4有效
发明人：张树有;曹家畅;王自立;李瑞森;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于法兰管件弯曲成形加工的内定心机构。包括底座套筒组件、径向定心组件和限位组件；底座套筒下端安装到机床尾部床身表面，在套筒内沿轴线设有轴向设置的凸轮筒，凸轮筒与套筒部分和径向定心组件组成凸轮副，底座套筒组件的底板开有环形槽，环形槽内通过底板滑道块安装有径向滑道；径向滑道的一端沿径向连接在周向滑道块上，周向滑道块安装在套筒端部设有的周向滑槽内；径向滑道上沿径向套装有径向滑道块，径向滑道块上通过螺纹连接有轴向滑道杆，轴向滑道杆上沿轴向装有轴向滑道块。本发明结构简单，用一个定心机构适应不同直径、不同规格法兰的法兰大径管件弯曲成形，节约加工成本，提高加工精度与加工效率。
一种用于法兰大径管件弯曲成形加工定心机构

[发明专利]一种考虑工具不完全满足的异步并行拆卸序列规划方法-CN201910697848.7有效
发明人：裘乐淼;徐鹏程;王自立;王阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑工具不完全满足的异步并行拆卸序列规划方法，涉及工业自动化技术领域。该拆卸序列规划方法主要包括四个步骤：1)采用结合操作者序列与零部件序列的双向量拆卸序列进行编码，并建立优先级前驱向量和操作者前驱向量；2)引入并行拆卸工具约束，建立工具冲突矩阵和工具冲突前驱向量；3)生成双向量拆卸序列，评估其异步并行拆卸指标；4)使用启发式算法寻优，得到工具不完全满足情况下最优异步并行拆卸序列。本发明避免了以往同步并行拆卸序列规划方法中的空等，缩短了并行拆卸时间，还使得生成的拆卸序列在工具不完全满足的情况下仍然是有效的，扩宽了并行拆卸序列规划方法的使用范围。
一种考虑工具不完全满足异步并行拆卸序列规划方法

[发明专利]一种适用于一模多管的弯径可调节弯模装置-CN202110097943.0有效
发明人：张树有;李杰;王自立;李瑞森;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于一模多管的弯径可调节弯模装置。包括控制驱动部分、锥形轮机构和支撑弯模机构；控制驱动部分的曲率调节液压缸调节锥形轮机构中从动锥形轮的移动，弯模驱动电机调节主动锥形轮及通过花键与主动锥形轮连接的从动锥形轮的转动，两锥形轮锥面上均匀开有条形槽，支撑弯模机构的支撑薄片安装在两锥形轮的条形槽中并能在其中移动，多个支撑薄片形成支撑环，弹性薄片固定环使支撑薄片紧贴两锥形轮。本发明通过调节从动锥形轮位置，使支撑薄片在主动锥形轮及从动锥形轮挤压产生的推力与弹性薄片固定环拉伸产生的弹力的共同作用下改变支撑薄片位置，改变管材轴线到弯模回转轴线的距离，从而改变曲率半径，实现连续变曲率。
一种适用于一模多管弯径可调节装置

[发明专利]一种可弯曲变管径与变弯径的管件弯曲成形装置-CN202110097927.1有效
发明人：张树有;李杰;王自立;裘乐淼;李瑞森;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种可弯曲变管径与变弯径的管件弯曲成形装置。包括弯管机机架、弯模机构和夹紧块机构，弯模机构通过弯径调节导轨在弯管机机架上移动，通过调节弯模的回转中心到管材固定端轴线的距离改变弯曲半径，弯模调节电机通过弯模调节丝杠调节两调节拨叉使弯模与管材接触，夹紧块横向调节电机通过夹紧块横向调节丝杠使夹紧块横向调节滑块上的夹紧块在夹紧块横向调节导轨上水平移动，夹紧块纵向调节电机通过夹紧块纵向调节丝杠使夹紧块在夹紧块纵向调节导轨上垂直移动，使两夹紧块与管材接触，弯模驱动电机通过花键轴使弯模和夹紧块部分同步转动使管材完成弯曲。本发明能够用于不同外径管件多种弯曲半径要求的弯曲成形，降低成本、提高效率。
一种弯曲变管径变弯径成形装置

[发明专利]一种数控车床自动上下料系统及其控制方法-CN201910975352.1有效
发明人： 王自立 -专利权人：宁波德立机器人有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及数控车床技术领域，尤其涉及一种数控车床自动上下料系统及其控制方法，包括HMI人机界面、工业控制器PLC、电子手轮、伺服驱动装置、电磁阀组、X轴、Y轴、Z轴、气动执行元件和数控车床；HMI人机界面和电子手轮均与工业控制器PLC连接，工业控制器PLC均分别与伺服驱动装置、电磁阀组和数控车床连接，伺服驱动装置分别与X轴、Y轴和Z轴连接。本发明用户通过人机界面和电子手轮输入相关参数和指令，传递给工业控制器PLC，PLC对各种输入信号进行分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合动作，并配合气动抓取料系统，实现工件工位和运动轨迹的自动调整和重复运行。
一种数控车床自动上下系统及其控制方法