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[发明专利]一种缺陷检测系统-CN202111040930.6在审
发明人：林宜龙;刘飞;王能翔;官声文;滕健 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明涉及芯片检测技术领域，公开了一种缺陷检测系统，包括上料机构、第一移动机构、第二移动机构、摄像机构以及下料机构；上料机构用于将工件上料至预定位置；第一移动机构用于输送处于预定位置上的工件，以使工件依次经过第一检测位置和第一下料位置；第二移动机构用于输送处于预定位置上的工件，以使工件依次经过第二检测位置和第二下料位置；第一移动机构和第二移动机构能够交替输送处于预定位置上的工件；摄像机构用于对处于第一检测位置或第二检测位置上的工件进行拍摄。本发明通过第一移动机构和第二移动机构的交替工作，能够使得摄像机构可以持续地对工件进行拍摄，缩减了摄像机构的待料时间，从而提高了工件的缺陷检测效率。
一种缺陷检测系统

[发明专利]用于芯片检测的参考模板的生成方法及相关设备-CN202110711170.0在审
发明人：林宜龙;刘飞;王能翔;林涛;官声文 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01N21/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于芯片检测的参考模板的生成方法及相关设备，所述方法包括获取芯片数据；根据所述芯片数据，生成所述芯片数据对应的映射模板；将所述映射模板与预设的良品图像进行匹配，得到匹配结果；根据所述匹配结果，对所述映射模板进行调整，得到参考模板。本发明先通过自动布线生成一个映射模板，再通过与良品图像的匹配，调整映射模板上的布线，从而降低了人工连线的繁琐和耗时，极大地提升了映射模板的生成效率。
用于芯片检测参考模板生成方法相关设备

[发明专利]一种箱体存放装置-CN202010423635.8有效
发明人：林宜龙;丁克详;刘飞;吴海裕;黄水清;王能翔 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本发明涉及智能仓储技术领域，公开了一种箱体存放装置，包括机壳；托架，其用于存放箱体；升降架，其设置在所述托架的底部下方，所述升降架的底部设有称重传感器；升降机构，其用于驱动所述升降架上下移动；支撑架，其固定在所述机壳内部并位于所述托架的下方，当所述升降架下降一定距离时，所述托架抵靠在所述支撑架上，且所述升降架可继续下降一段距离以使得所述托架与所述称重传感器分离。本发明提高了工作人员在周转箱内存放货物的工作效率，以及在工作人员向箱内存放货物时，保护称重传感器不被货物产生的冲击力损坏。
一种箱体存放装置

[实用新型]一种用于金融的防侧录自助设备-CN202120421861.2有效
发明人： 王能翔 -专利权人：江西财经职业学院
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G09F19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于金融的防侧录自助设备，包括机箱,所述机箱的一侧设有操作组件，所述操作组件中包括触摸屏和台面，所述触摸屏设置于台面上方一端，所述台面上方远离触摸屏一端设有键盘，所述机箱中靠键盘上方一侧开设有凹槽，所述凹槽中设有防侧录组件，所述防侧录组件中包括有卡槽和推送板，所述卡槽一端固定在凹槽内壁上，所述卡槽远离凹槽内部侧壁一端贯穿推送板，且与推送板不接触，所述凹槽内壁上靠卡槽两端均安装有一个伸缩杆，两个所述伸缩杆远离凹槽内壁一端分别与推送板两端固定连接。本实用新型通过防侧录组件中的推送板将可能安装在插卡口外的侧录器推下，从而确保插卡口上没有侧录机，以保证操作者的财产安全。
一种用于金融防侧录自助设备

[发明专利]基于多角度成像的3D缺陷检测系统及方法-CN202110014162.0在审
发明人：林宜龙;刘飞;王能翔;林涛;滕键;官声文 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多角度成像的3D缺陷检测系统及方法，该检测系统包括承载装置、图像采集装置和图像处理装置；承载装置，用于承载被测物，并装载被测物移动至图像采集装置的正下方；图像采集装置，用于采集被测物的多方位图像；图像处理装置，用于匹配多方位图像的特征点，重合多方位图像，对重合后的图像进行3D缺陷检测。本发明通过本发明通过采集被测物的多方位图像，重合多方位图像，从而对重合后的图像进行3D缺陷检测。
基于角度成像缺陷检测系统方法

[实用新型]一种吊装式轨道AGV小车-CN202020866933.X有效
发明人：林宜龙;丁克详;刘飞;吴海裕;黄水清;王能翔 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B66C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动引导车技术领域，公开了一种吊装式轨道AGV小车，其包括：车架；升降结构，其包括绕线轮组件、缠绕管、用于吸附所述周转箱的吸附组件和第一驱动装置，所述第一驱动装置的动力输出端与所述绕线轮组件相连以驱动所述绕线轮组件转动，所述缠绕管内设有与所述吸附组件电连接的电线和与所述吸附组件连接的吊装绳，所述缠绕管的一端缠绕于所述绕线轮组件上，所述缠绕管的另一端延伸至所述车架的下方，所述缠绕管的另一端与所述吸附组件连接；行走组件，其设于所述车架；视觉检测系统，其设于所述车架。本实用新型提供了一种吊装式轨道AGV小车，以达到提高对周转箱的搬运效率和实现自动化搬运的目的。
一种吊装轨道 agv 小车

[实用新型]一种箱体顶升装置-CN202020848308.2有效
发明人：林宜龙;丁克详;刘飞;吴海裕;黄水清;王能翔 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能仓储技术领域，公开了一种箱体顶升装置，其可置于输送线的辊轮的下方，包括：托架，其包括至少两个间隔设置的竖直子架，所述竖直子架穿过相邻辊轮的间隙并托起箱体，所述托架的底部设有称重传感器；升降架，其与所述托架固定连接；固定架，其安装有驱动组件，所述驱动组件驱动所述升降架上下移动。通过托架托起位于辊轮上的箱体，并检测箱体重量是否超过搬运机器人的额定负载，避免搬运机器人抓起超过额定负载的箱体。本实用新型对箱体的重量检测操作方便，智能化区分合格或超重的箱体，有效提高箱体的运输及搬运速率。
一种箱体装置

[实用新型]一种墙式智能柜-CN202020861119.9有效
发明人：林宜龙;丁克详;刘飞;吴海裕;黄水清;王能翔 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能搬运设备技术领域，公开了一种墙式智能柜，其包括：货架，其包括货架本体、上轨道和下轨道，上轨道和下轨道分别设于货架本体的顶端和底端，货架本体沿其长度方向依次设有至少一个位于存储车间内的进料区、一个分隔区和至少一个位于生产车间内的出料区，各进料区设有第一出料口和第一进料口；各出料区设有第二出料口和第二进料口；第一支撑组件，其包括第一支撑装置和驱动装置；第二支撑组件在周转箱在向上运动时其往远离第二存储腔转动，且在周转箱的底部超过第二支撑组件，第二支撑组件在其自身重力的作用下往靠近第二存储腔转动。本实用新型实施例的墙式智能柜能同时存放于存储车间和生产车间内。
一种智能

[实用新型]一种顶升式轨道AGV小车-CN202020867367.4有效
发明人：林宜龙;丁克详;刘飞;吴海裕;黄水清;王能翔 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动引导车技术领域，公开了一种顶升式轨道AGV小车，其包括：车架；升降组件，其包括载物台、升降架和驱动所述升降架上下移动的第一驱动装置，升降架的顶端和底端分别与载物台和车架的顶端连接，第一驱动装置设于车架的顶端，且第一驱动装置的动力输出端与升降架连接，第一驱动装置用于驱动升降架进行升降；行走组件，其设于车架的底端，行走组件能沿墙式智能柜的轨道在进料架和出料架之间行走；视觉定位系统，其设于车架，视觉定位系统用于获取周转箱在载物台上的位置信息和获取放置于载物台的周转箱与进料架或者出料架的相对位置信息。本实用新型能实现对周转箱的搬运效率高和搬运过程自动化程度高的目的。
一种顶升式轨道 agv 小车

[实用新型]一种箱体存放装置的升降机构-CN202020836155.X有效
发明人：林宜龙;丁克详;刘飞;吴海裕;黄水清;王能翔 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能仓储技术领域，公开了一种箱体存放装置的升降机构，包括：托架，其用于存放箱体，所述托架的底部设置有顶升件；第一滑动组件，其包括竖直设置的第一滑轨和与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块与所述顶升件固定连接；第二滑动组件，其包括水平设置的第二滑轨和与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述第二滑块上固定有齿条，所述齿条与所述第二滑轨方向平行，所述齿条的一端啮合有齿轮，所述齿轮连接有驱动装置，所述齿条的另一端可转动地连接有连动杆，所述连动杆的另一端与所述顶升件转动连接。该机构设计简单合理，通过两组滑动组件带动托架平稳升降，制作成本低，维护方便。
一种箱体存放装置升降机构

[外观设计]全自动视觉检测设备-CN202030462667.X有效
发明人：林宜龙;刘飞;丁克详;黄水清;王能翔;林清岚;滕健 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全自动视觉检测设备。2.本外观设计产品的用途：本外观产品用于检测焊线后的产品，检测产品上芯片、焊线、基板等是否存在影响产品品质的缺陷，属于半导体封装领域的检测设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
全自动视觉检测设备

[发明专利]一种芯片自动压盖设备-CN201811313639.X有效
发明人：林宜龙;刘飞;王能翔;吴松;袁启湖;吕玲利;林清岚;张萍萍;占勇;吴海裕 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供一种芯片自动压盖设备，跟现有技术相比，该芯片自动压盖设备能够连续、快速、独立地完成芯片上盖与芯片压合的全部环节，工作人员只需进行治具更换等简单的操作，从而大大地提高了芯片压盖工作的效率，减少了工作人员的工作量，降低了用工成本，同时避免了人工压盖所带来的压合位置不准确、经常出现漏胶等问题，提高了完成品的合格率。
一种芯片自动压盖设备

[实用新型]一种硬盘碟片检查装置-CN201921338655.4有效
发明人：林宜龙;丁克详;王能翔;黄理声;吴海裕;徐梦华 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型涉及产品检测技术领域，公开了一种硬盘碟片检查装置，其包括机架、控制系统、监测装置、水平设置的输送装置、为拍摄碟片提供照明的光源模块、至少一个第一相机和至少一个第二相机，所述控制系统分别与所述监测装置、所述输送装置、所述光源模块、所述第一相机和所述第二相机电连接，所述输送装置用于输送盛放有所述碟片的料盒，所述监测装置用于监测所述料盒的位置，所述第一相机用于拍摄整个料盒中的碟片，所述第二相机用于拍摄单张碟片，所述输送装置、所述监测装置、所述第一相机和所述第二相机均安装在所述机架上。本实用新型提供的硬盘碟片检查装置能提高检测效率和检测准确度，降低检测成本。
一种硬盘碟片检查装置

[实用新型]一种吹风式除尘机构-CN201921559335.1有效
发明人：林宜龙;刘飞;丁克详;唐若芹;王能翔;黄水清;袁启湖;张勇 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及除尘设备的技术领域，公开了一种吹风式除尘机构，包括座体，座体上设置有沿水平方向延伸并供平放状态板体输送的输送通道、第一气流通道以及第二气流通道；第一气流通道的出气口与输送通道的顶部连通，第二气流通道的出气口与输送通道的底部连通。第一气流通道内的气体从输送通道顶部灌入并吹掉板体顶面灰尘，第二气流通道内的气体从输送通道的底部灌入并吹掉板体底面灰尘；除去板体上的灰尘依靠的是气流，气流与板体接触不会划伤板体，避免了板体受到损坏；顶面和底面所受到的冲击力能够相互抵消，有利于板体保持自身位置的稳定，也减少了板体自身发生弯曲形变并损坏的情况。
一种吹风除尘机构

[实用新型]一种金融资料用安全存储装置-CN201922018260.2有效
发明人： 王能翔 -专利权人： 王能翔
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金融资料用安全存储装置，包括柜体，所述柜体的内腔固定连接有横板，所述柜体的顶部固定连接有壳体，所述壳体的顶部连通有抽风机，所述壳体的两侧均连通有连接管，所述连接管靠近柜体的一端连通有吸气罩，所述吸气罩贯穿至柜体的内部，所述柜体内腔的后侧固定连接有湿度传感器，两个横板相对的一侧固定连接有竖板，所述竖板的两侧均开设有长孔。本实用新型具备对资料除湿，分类存放资料，适用性强的优点，解决了现有的金融资料存储柜结构简单，不具有除湿的功能，柜体内腔空气不流通，湿气过重时容易造成金融资料的损坏，不便于对进入金融资料进行分类压紧存放，降低了存储柜适用性的问题。
一种金融资料安全存储装置