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[实用新型]一种建筑安全质量监督管理用警报装置-CN202220395888.3有效
发明人：李明;凤小明;王继虎;殷玉颖 -专利权人：李明
申请日： 2022-02-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑安全质量监督管理用警报装置，包括控制箱，控制箱的内壁顶端安装有安装架，安装架上安装有清洁电机，清洁电机的转子轴连接有横杆，控制箱的底端设置有滑轨，横杆的下端面两侧设置有滚轮，两侧滚轮均在滑轨内滚动，横杆的一侧下端面设置有连接杆，控制箱的底端开设有环形口，连接杆穿出环形口的一端连接有清洁刷，控制箱的底端安装有防尘箱，清洁刷的毛刷端抵在防尘箱的外壁上。通过控制终端控制清洁电机带动横杆转动，横杆的带动滚轮在滑轨内滚动，并带动连接杆在环形口内滑动，带动清洁刷在防尘箱的外壁上滑动，将沉积在防尘箱的灰尘清扫干净，避免灰尘对监视器的监控视角遮挡。
一种建筑安全质量监督管理警报装置

[发明专利]一种用于风洞天平加载头高精度实时复位测量的装置-CN202010860104.5有效
发明人：何学军;孙安斌;高廷;甘晓川;乔磊;曹铁泽;王继虎 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于风洞天平加载头高精度实时复位测量的装置，属于几何量测量领域。本发明主要由两部分组成，一是激光发射与加载头姿态测量模块，二是高精度位置测量模块。激光发射与加载头姿态测量模块采用两套并分别垂直于高精度位置测量模块相邻的测量面并固定安装方案，实现高精度位置测量模块及与其固定连接的加载头的姿态测量；高精度位置测量模块安装在加载头上，用于接收两个相互垂直的激光发射与加载头姿态测量模块产生并发射的两束激光，通过两个二维PSD传感器感应两路激光的位置实现高精度位置测量模块及安装加载位置的位置测量。本发明能够实现加载头位置与姿态测量，且能够减小加载头参考测量座的体积，适应更小的加载头。
一种用于风洞天平加载高精度实时复位测量装置

[发明专利]一种运动控制系统中多时钟同步的处理方法-CN202110393825.4有效
发明人：杨晓文;王继虎;钱巍;徐林飞;赵敬毅 -专利权人：南京埃斯顿自动化股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种运动控制系统中多时钟同步的处理方法，利用链表的数据结构创建环形缓存用于数据的存储,低实时单元数据存入所设计的环形缓存中，高实时单元时钟每隔tick个计数进行一次采样。然后设计高实时单元时钟同步调节模块，将n(k)作为PID模块的输入，PID模块的输出记作Bias。将PID模块的输出Bias作为高实时单元时钟的偏置，即tsH'＝tsH‑Bias，其中，tsH'即为高实时单元当前所要设定的时钟周期。本方法仅对被传输数据方的时钟进行调节，并允许存在传输方时钟周期的在线变化，具有很好的鲁棒性，所设计的同步调节器采用常见的PID形式，调试方法具有很好的普适性，该方法可以有效地解决工业实践中常碰到的因时钟同步性而导致的低实时性单元数据向高实时性单元传输过程中的数据丢失等问题。
一种运动控制系统多时同步处理方法

[发明专利]一种机器人目标跟踪轨迹规划方法-CN201911347861.6有效
发明人：冯日月;潘婷婷;夏正仙;王继虎 -专利权人：南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人目标跟踪轨迹规划方法，对视觉设备和机器人建立跟随用户坐标系与机器人基坐标系之间的描述关系，根据传送带实时反馈位置和反馈速度以及视觉设备拍摄的目标物体位置，通过坐标系转换关系，得到目标物体在机器人基坐标系中的位置，再建立机器人末端TCP点及目标物体之间的几何位置关系，对机器人相对于传送带上目标物体行进路线的平行方向及垂直方向的位移进行解耦，根据规划位移进行预测调整，同时进行实时速度的规划补偿，最终合成机器人的同步跟踪轨迹。本发明方法可以有效削弱机器人在传送带运行垂直方向上力的冲击，降低机器人在同步跟踪到位时的抖动，保证同步跟踪的到位精度，满足机器人对运动平滑性及到位准确度的要求。
一种机器人目标跟踪轨迹规划方法

[实用新型]一种基于5G的锂电池气密性设备上位机管理系统-CN202220556726.3有效
发明人：王飞;陈之泳;陈焕楠;王继虎 -专利权人：浙江集秀云工业互联科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于5G的锂电池气密性设备上位机管理系统，涉及锂电池检测技术领域。本实用新型包括上位机、气密性检测控制系统和设备；气密性检测系统，用于在接收到上位机发来的锂电池气密性检测指令后，检测设备的气密性并发送给上位机；上位机，用于与气密性检测系统进行信息交互，发送操作指令，在接收到气密性检测系统的检测结果后进行可视化展示。本实用新型通过上位机下发泄漏测试、减低测试、通塞测试和疲劳测试的指令，由气密性检测系统对锂电池气密性设备进行检测，并通过扫描设备上的二维码将设备信息与检测结果进行绑定通过5GNB‑I0T传输至上位机进行可视化展示，提高锂电池气密性检测效率。
一种基于锂电池气密性设备上位管理系统

[发明专利]一种支持多款锂电池模组的PACK生产线装备和智能管控平台-CN202210399861.6在审
发明人：韩峰;陈之泳;王飞;陈焕楠;陈彪;王继虎;刘洋 -专利权人：浙江集秀云工业互联科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持多款锂电池模组的PACK生产线装备和智能管控平台,生产线装备包括电芯检测配组设备，电芯、端、侧板涂胶机，模组堆叠、捆扎、装配装置，极耳裁切、贴胶、装配、堆叠装置，6000w激光焊房和1500w激光焊房，模组EOL检测装置，激光打码装置，成品检测装置，模组充放检测装置，模组DCR检测装置，焊接检测装置，切割/抛磨装置，金相分析装置，模组/箱体/PACK电池包吊装，转运装置，PACK包EOL测试装置，PACK包充放电检测装置，PACK包气密性检测装置，PACK膨胀力检测装置，模组/pack包拆解、维修、分析设备，PACK包搬运、存放设备；该发明形成自动化生产线，提高工作效率，同时利用智能管控平台对生产过程进行监管，提高了整个生产过程的自动化程度。
一种支持锂电池模组 pack 生产线装备智能平台

[发明专利]一种基于事实上下文的知识图谱补全方法及系统-CN202110643541.6有效
发明人：史玉良;陈尚志;王继虎;陈志勇;李晖 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于事实上下文的知识图谱补全方法及系统，包括事实信息编码和事实信息融合，事实信息编码的目标是得到事实的向量表示，首先通过门控循环单元来捕获事实中头实体、关系、尾实体的序列依赖，随后利用卷积神经网络来对门控循环单元的输出进行特征提取，从而得到事实的整体向量表示；事实信息融合的目标是将事实信息编码得到的事实特征向量与该事实下的头实体、关系、尾实体各自的特征向量进行融合，通过评分函数对融合事实信息后的实体和关系进行计算，实现知识图谱的补全。本发明能够提高模型在知识图谱补全任务的性能。
一种基于事实上下文知识图谱方法系统

[发明专利]一种用于运动滑台姿态高精度实时测量的装置-CN202010867319.X有效
发明人：孙安斌;高廷;乔磊;王继虎;曹铁泽;马骊群;甘晓川;赵子越;邹志;范晶晶 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于运动滑台姿态高精度实时测量的装置，属于制造业计量检测领域。本发明主要由激光发射与姿态测量模块、直线度及旋转姿态测量模块组成。激光发射与姿态测量模块用于实现直线度及旋转姿态测量模块的姿态测量；直线度及旋转姿态测量模块安装在运动滑台上，用于实现直线度及直线度及旋转姿态测量模块及安装位置的旋转姿态测量，同时通过激光测距模块实现直线度及旋转姿态测量模块与激光发射与姿态测量模块之间的距离测量，方便不同位置直线度与姿态的记录。本发明能够实现运动滑台直线度、旋转、俯仰、偏摆姿态角同步实时高精度测量，具有高精度、实时、低成本、高效、节省空间的测量优点。
一种用于运动姿态高精度实时测量装置

[实用新型]大体积工件局部焊接位置泄漏检测装置-CN202123400548.X有效
发明人：王贵松;王继虎;宋景莹;解明贺;吉鹏昊;刘伟 -专利权人：恒信天合检测技术（大连）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：大体积工件局部焊接位置泄漏检测装置，包括上部密封排气装置和下部密封供气装置，上部密封排气装置的上部密封基座下端为与工件的局部焊接部位内孔相匹配的上导向柱，上部密封基座上设有排气孔，排气孔的入口位于局部焊接部位上部；下部密封供气装置的下部密封底座中心处设有与工件的局部焊接部位内孔相匹配的下导向柱，局部焊接部位与上导向柱和下导向柱之间形成密闭腔体，下部密封底座上设有供气通道，供气通道联通密闭腔体。本实用新型可以按照不同的大体积工件制作专用治具，结构合理，便于操作，实际应用过程中，能够有效提高检测精度，减少额外操作步骤，成本较低，普遍适用性强。
体积工件局部焊接位置泄漏检测装置

[发明专利]一种工业机器人平面精度标定方法-CN201811642156.4有效
发明人：夏颖;王继虎;王杰高 -专利权人：南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种工业机器人精度标定方法，建立机器人末端的相对位置误差模型，由标定点计算运动学误差，进而进行补偿，完成机器人运动学参数标定。本发明通过降低相对位置误差提高工业机器人的平面精度，满足机器人生产任务对精度的要求，该方法操作便捷，成本较低，并且能够有效提高机器人精度，适用于大多数串联型工业机器人。
一种工业机器人平面精度标定方法

[发明专利]一种三自由度床旁外骨骼下肢康复机器人及其使用方法-CN202010702847.X有效
发明人：臧家炜;孙焱辉;王继虎 -专利权人：埃斯顿(南京)医疗科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三自由度床旁外骨骼下肢康复机器人及其使用方法，机器人由基座、升降平台、一号电机、二号电机、三号电机、锥齿轮组、一号齿轮组、二号齿轮组、转轴、同步平台、曲杆、连杆、导向杆、滑块、托板、伸缩板、大腿板、小腿板及绑带组成；本发明的机器人具有3个自由度的康复训练功能，分别是患者髋关节的屈伸康复训练功能、患者髋关节的内收和外展康复训练功能，以及患者膝关节的屈伸康复训练功能，较以往床旁外骨骼下肢康复机器人具有更加丰富的康复训练功能，且可保证训练过程的稳定性和精确性。
一种自由度床旁外骨骼下肢康复机器人及其使用方法

[发明专利]一种适用于轨道轮式结构的位移推进机构-CN202210002959.3在审
发明人：乔磊;孙安斌;甘晓川;王鲁涛;高廷;瞿剑苏;赵子越;曹铁泽;王继虎 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种适用于轨道轮式结构的位移推进机构，属于几何量领域。本发明主要由平移推动组件、升降组件、摩擦位移定位组件三部分组成。本发明采用钢制结构的整体支撑座作为平移推动组件的主体结构，通过整体挂板与轨道相连接固定，搭载有可调整平面度的高精度导轨，能够有效保证运行精度；同时配置有大推力螺旋升降机，通过升降机挂板与支座挂板相固定安装在轨道内侧，结构集中在轨道内侧下方，节省安装空间，实现滑台沿轨道方向的单向位移，能够满足对轨道上滚轮的滚动位移要求。本发明具备适用设备种类多、运行稳定性好、运动速度可调、结构紧凑可靠、承载能力强、维修方便等优点，同时具备自动定位准确的功能。
一种适用于轨道轮式结构位移推进机构

[发明专利]一种多类型曲面样板-CN202111489346.9在审
发明人：乔磊;赵子越;孙安斌;王鲁涛;王继虎;曹铁泽;甘晓川;高廷 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于激光扫描仪的现场校准的多类型曲面样板，属于几何量领域。本发明结合现有的校准规范，考虑激光扫描仪的尺寸探测误差、形状探测误差、球空间误差、长度测量误差、平面空间误差五项误差参数和分辨力性能参数；样板主要由若干个凹凸曲面、台阶、标准球、圆柱台、方台、多尺寸锯齿面组成，且分别采用不同色彩表面涂层，保证复杂需求条件下的测量。本发明能够反映温度对扫描系统的影响，能够评定激光扫描仪的轮廓误差，能通过台阶面实现激光扫描仪对平面度的测量实现阶差校准，通过锯齿面完成激光扫描仪分辨力的性能评价。本发明属于一种高精度、多功能的激光扫描仪校准用标准器，满足激光扫描仪的现场校准需求。
一种类型曲面样板

[发明专利]一种装配焊接装置-CN202011057459.7有效
发明人：段磊;刘小娟;王继虎;张煌;赵明;张珀川;薛骏;牛祥柱 -专利权人：中国航发动力股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配焊接装置，包括底座；底座为环形盘状，底座内径小于机匣内径，底座上设置有弧形支座和两个定位轴；弧形支座高度等于旁通匣下壁板与机匣底端距离，弧形支座顶面为平面，弧形支座内圆和底座内孔同心；旁通匣上壁板和下壁板之间设置有支撑柱，支撑柱位于弧形支座上方，支撑柱长度等于上壁板和下壁板的间距；两个定位轴与旁通匣两个法兰孔位置对应，定位轴长度大于旁通匣上壁板与机匣底端距离，定位轴伸入法兰孔中，定位轴顶端超出法兰孔顶端，定位轴上固定有定距环，定距环位于上壁板和下壁板之间，定距环直径大于法兰孔直径。能够在旁通匣焊接时，对其上壁板和下壁板实现精确定位和有效支撑。
一种装配焊接装置

[发明专利]一种改性石墨烯水性聚脲树脂及其制备方法和应用-CN202010023779.4有效
发明人：张继嘉;王继虎;温绍国;朱雨婷;李思为;王静 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： C08G18/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种改性石墨烯水性聚脲树脂及其制备方法和应用。所述改性石墨烯水性聚脲树脂是由异氰酸酯改性磺化石墨烯在有机溶剂中先与异佛尔酮二异氰酸酯反应，再与聚醚胺反应，接着与聚醚胺扩链剂进行扩链反应，然后与亲水扩链剂进行反应，然后与中和试剂进行中和反应，最后加去离子水分散均匀后除去有机溶剂而得，所述异氰酸酯改性磺化石墨烯是由异氰酸酯对磺化石墨烯改性而得。应用本发明所述的改性石墨烯水性聚脲树脂制备的水性聚脲涂料，绿色环保、施工方便、涂层的附着力好、不易剥落，且具有优异的机械性能与防腐蚀性能。
一种改性石墨水性树脂及其制备方法应用