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[发明专利]地下洞室群预应力锚索锚固关键参数设计方法-CN202310976261.6在审
发明人：张练;黄书岭;丁秀丽;张雨霆;雷菁;韩钢;刘登学;何军;郁培阳;王祥祥 -专利权人：长江水利委员会长江科学院
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下洞室群预应力锚索锚固关键参数设计方法。它包括如下步骤：选取预应力锚索长度、锚索加固面积、锚索预应力量值作为地下洞室群预应力锚索锚固关键参数，并进行不同的锚固关键参数组合；建立地下洞室群结构的三维数值模型，并计算不同锚固关键参数组合对应的地下洞室群锚固区域关键部位位移值；构建锚固区域关键部位位移值函数D，根据关键部位位移值函数D，构建锚固效果函数M，将不同锚固关键参数组合代入锚固效果函数M进行比选，M取值最大的参数组合即为优选关键参数组合。本发明通过构建的锚固效果函数科学、便捷地选取锚固关键参数，提高地下洞室群的整体稳定性，具有指标明确、易于实施的特点。
地下洞室群预应力锚固关键参数设计方法

[发明专利]一种基于深度神经网络的渣片大块预警方法、系统及装置-CN202110843418.9有效
发明人：刘涛;鞠翔宇;李鹏宇;王祥祥;荆留杰;孙森震;牛孔肖;郑赢豪;杨晨;陈帅;郑霄峰 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于深度神经网络的渣片大块预警方法、系统及装置，方法的步骤为：利用彩色相机采集渣片的彩色图像，利用热红外相机采集相同渣片的热红外图像；利用深度神经网络分别构建热成像编码器、实例分割编码器和融合特征图编码器并训练；利用热成像编码器得到热成像特征图；利用实例分割编码器得到实例分割特征图；将热成像特征图和实例分割特征图融合；利用融合特征图编码器得到融合特征的信息；对融合特征的信息进行解码得到渣块实例分割信息；后处理得到大块渣片面积，比较渣片面积与大块监测阈值发出警告信息。本发明解决了渣片相互重叠的问题，采用后处理计算渣片面积信息，实施人员根据输出的预警信息，从而避免安全事故的发生。
一种基于深度神经网络大块预警方法系统装置

[发明专利]一种用于制备氨基硅油的反应釜及方法-CN202310841327.0在审
发明人：蒋承志;翟海洋;陈惜春;王祥祥 -专利权人：济宁志和新材料有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于制备氨基硅油的反应釜，包括底座，底座的顶部固定连接有支撑架，支撑架的外壁固定连接有支撑板，支撑板的外壁固定连接有第一卡座，第一卡座的内壁卡接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有转动柱，且转动柱的外壁与支撑板的内壁转动连接，转动柱的外壁对称固定连接有第一齿轮，第一齿轮的上方设置有第二齿轮。启动第一电机，带动转动柱进行转动，转动柱的转动固定在转动柱外壁，当第一齿轮转动会带动与其外壁啮合的第二齿轮进行转动，在第二齿轮进行转动时其外壁固定的转动块会带动蜗杆与转动轴进行转动，当蜗杆进行转动时通过与其螺纹连接的铰接块发生配合继而带动连接板进行上下移动。
一种用于制备氨基硅油反应方法

[实用新型]可调节式成品箍筋吊运架-CN202320282527.2有效
发明人：李亚军;姚栋;肖毕江;顾文斌;陈召强;杨建伟;王祥祥;王旬;俞振威 -专利权人：中建八局浙江建设有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调节式成品箍筋吊运架，其中水平底座沿左右方向设置，左右导轨均沿前后方向设置并左右相互间隔设置在水平底座上，左前和左后竖杆以及右前和右后竖杆均前后相互间隔设置，左前和右前竖杆以及左后和右后竖杆均左右相互间隔设置，左前和左后竖杆均沿前后方向可移动设置在左导轨上，右前和右后竖杆均沿前后方向可移动设置在右导轨上，吊环设置在水平底座上，左前和左后竖杆间距可调，右前和右后竖杆间距可调，箍筋水平套设在左前、左后、右前和右后竖杆外，通过吊环整体吊运。本实用新型可整齐堆放箍筋，不容易侧翻，降低安全隐患，可整体吊运至作业面，避免箍筋散乱占用大量的作业面积导致施工降效且影响安全文明施工要求。
调节成品箍筋吊运架

[发明专利]一种机器人及其驱动方法-CN202310428314.0在审
发明人： 王祥祥;顾鹏飞;曹俊;林睿;王俊杰 -专利权人：苏州灵猴机器人有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人技术领域，公开了一种机器人及其驱动方法，机器人包括小臂、丝杠花键轴以及驱动机构，丝杠花键轴具有首端和末端，其还包括花键螺母。花键螺母设置于丝杠花键轴的首端和末端之间并与驱动机构连接，驱动机构用于驱动花键螺母带动丝杠花键轴旋转，花键螺母位于小臂外部，花键螺母的长度至少为丝杠花键轴直径的六倍。通过延长花键螺母相对于丝杠花键轴的长度，增大花键螺母与丝杠花键轴之间的接触面积，使得机器人在不增设其他结构导致自身结构更为复杂的情况下提高了承载能力、运行平稳性、旋转精度等，从而有效提高了该机器人的适用范围。
一种机器人及其驱动方法

[发明专利]渣土改良取样装置-CN202310476895.5在审
发明人：张志国;鞠翔宇;游宇嵩;杨晨;王祥祥;荆留杰;李鹏宇;贾正文 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种渣土改良取样装置，设置在盾构机的渣土运输带的上方，其包括：机架；取样机构，可移动地设置在所述机架上，所述取样机构具有能从所述渣土运输带挖取渣土样本的铲斗；搅拌机构，具有盛接所述铲斗挖取的所述渣土样本的搅拌桶、和对所述渣土样本进行搅拌的搅拌结构，所述搅拌结构能伸入或退出所述搅拌桶；所述搅拌桶能在所述取样机构和所述搅拌结构之间可移动地设置在所述机架上。本发明所述的渣土改良取样装置能够对混合改良后的渣土进行自动取样，操作简单，使用方便，减少了人工取样的成本。
渣土改良取样装置

[发明专利]基于故障树与改进层次分析法的刀盘故障风险分析方法-CN202110166820.8有效
发明人： 王祥祥;杨晨;郑霄峰;叶蕾;简鹏;郑赢豪;荆留杰;李鹏宇;陈帅;张娜;贾正文;鞠翔宇 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于故障树与改进层次分析法的刀盘故障风险分析方法，步骤为：对刀盘故障原因分析建立TBM刀盘故障的故障树；根据专家评分估算故障树中每个风险因素的发生概率；根据故障树中的逻辑关系，通过各底事件的风险因素的发生概率计算出中间事件故障的发生概率，并对发生概率进行评级得到概率评分；建立中间事件故障的相对重要性矩阵；运用改进的层次分析法计算出各中间事件故障风险的权重值，并对权重值进行评分得到影响评分；建立风险评价矩阵，依据风险评价矩阵评定故障风险等级。本发明能够结合现场维保专家经验，充分考虑各种风险因素，对故障发生可能性与故障发生的危险性程度进行综合评价，使分析结果更加准确合理。
基于故障改进层次分析风险方法

[实用新型]一种三维激光摊铺机-CN202320456118.X有效
发明人：俞荣;赵良;张颖;章凯;张全福;王祥祥;童雷;童程;祝轩;陈思佳;陈晓茹 -专利权人：南京振高建设有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维激光摊铺机，应用在道路摊铺设备的领域。其包括车体和摊铺机构，摊铺机构固定在车体上，摊铺机构包括刮平组件和升降驱动组件，升降驱动组件固定在车体上驱动刮平组件沿垂直于路面的方向往复移动；刮平组件包括沿路面宽度方向延伸的基座，基座固定在升降驱动组件上由升降驱动组件驱动沿垂直于路面方向往复移动；基座上基座的长度方向开设滑槽，滑槽与路面相对，滑槽内设有刮平部、驱动部和触发部，刮平部在滑槽内沿滑槽的长度方向往复滑动，驱动部设于滑槽的槽底驱动刮平部沿滑槽的长度方向伸出或缩回滑槽，触发部固定在刮平部伸出滑槽的一端。本申请具有提升摊铺施工效率的效果。
一种三维激光摊铺机

[实用新型]一种自由组合式可调节井道防护平台-CN202320282517.9有效
发明人：杨建伟;姚栋;王保龙;肖毕江;甘居灵;顾文斌;李亚军;王祥祥;陈召强;王旬 -专利权人：中建八局浙江建设有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E04G3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自由组合式可调节井道防护平台，包括电梯剪力墙和楼层板，所述电梯剪力墙上固定连接有预埋角钢，所述楼层板上固定连接有定位框，所述定位框上开设有多个定位孔，所述定位框上滑动连接有两个限位框，两个所述限位框上均设有限位机构，两个所述限位机构的端部均贯穿螺纹连接在定位框上。本实用新型结构设计合理，通过改变传统的电梯井防护平台用脚手管搭设时的安全问题和可操作性，有效解决电梯井安全防护平台的可操作性，平台可以轻松拆卸，周转使用，也能有效的监测平台的受力情况，减少不必要的安全事故发生，节约成本，方便现场施工，通过设计实现安全、实用、便捷、可周转、可操作以及节约成本的作用。
一种自由组合式调节井道防护平台

[实用新型]一种母线自动折弯工装-CN202320448456.9有效
发明人：吴强;李新春;王祥祥 -专利权人：江西亨顺电力科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种母线自动折弯工装，属于母线折弯技术领域,包括工作台，工作台上开设有若干运行槽，安装在工作台上的固定限位组件，其包括通槽和压头以及多头联动气缸，安装在固定限位组件一侧的预成型组件，其包括预成型板，且预成型板顶部开设有与运行槽相配合的限位槽，底部安装有气缸二，设置在成型槽上方的折弯组件，其包括冲头和带动冲头的气缸一，用于折弯母线，设置在预成型板上的位置检测组件，其包括插接在预成型板端部的运行框架，运行框架上设有与限位槽相配合的接近传感器，解决了其在折弯生产过程中，容易出现压力不均的情况，而压力不均会导致上下模受力不均匀，从而导致折弯的产品出现一定的误差的问题。
一种母线自动折弯工装

[实用新型]一种防渗水的室外配电柜-CN202320245267.1有效
发明人：李新春;王祥祥;吕娇兰 -专利权人：江西亨顺电力科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防渗水的室外配电柜，其结构包括防水罩与防水柜，在配电柜进行使用时，在雨水向下滴落时，通过在外柜体顶端设置将其上端套设的防水罩，使得防水罩将滴落的雨水进行阻拦，避免直接滴落在外柜体上，减少雨水的进入，并在有雨水进入外柜体内部时，外柜体与内柜体之间设置有蓄水槽，使得雨水渗透进入时进入到蓄水槽当中，避免了直接对内柜体内部的电子元器件造成影响，然后雨水通过蓄水槽底端的出水口将汇聚的水排出，并在外柜体的底端设置多处顶块使得柜体与地面分离，避免雨水累积，并且方便水流的流动，减小水流从柜门进入的问题。
一种渗水室外配电柜

[发明专利]一种防振锤正位处理机器人及使用方法-CN202310348650.4有效
发明人：陈震;谢华龙;李占军;吴建民;刘刚;常浩;杨建宇;郑志刚;李耿瑜;王祥祥;于博;张宇;刘义;何忠;李俊;宋灵乐;韩凤梅 -专利权人：辽宁省送变电工程有限公司;国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心;东北大学;国网辽宁省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明属于高压电力线路检修工具，尤其是涉及一种防振锤正位处理机器人及使用方法。该机器人包括行走机构、防振锤托举装置、防振锤螺栓紧固装置、电气控制箱及机架，其中机架设置于电气控制箱上，机架上设置两组行走机构及位于两组行走机构之间的防振锤托举装置和防振锤螺栓紧固装置，行走机构用于实现机器人在架空地线上的移动；防振锤托举装置用于托举并固定防振锤；防振锤螺栓紧固装置用于松开或拧紧防振锤上的螺栓。本发明可以实现防振锤正位工作，防振锤托举装置和防振锤螺栓紧固装置结构简单，自由度低，便于控制；行走机构工作可靠，不打滑，能实现稳定越障。
一种防振锤正位处理机器人使用方法

[实用新型]一种吸气式感烟探测排气管道-CN202223384074.9有效
发明人：李倩;赵进;赵嘉欣;陈永中;沈超;郑强;王祥祥;卢艳;孟龙 -专利权人：银川瑞安祥消防安全技术工程有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种吸气式感烟探测排气管道，涉及排气管道技术领域，包括管道主体，所述管道主体的一端安装有连接框，所述连接框的表面开设有安装孔，所述管道主体的内部安装有连接架，所述连接架的一侧固定安装有抽风扇，所述连接架的另一侧固装有弹扣，所述弹扣之间套设有烟雾探测器主体，所述烟雾探测器主体的表面位于弹扣的外侧固装有挡块。本实用新型，通过设置该连接架，弹扣能够挤压烟雾探测器主体，将烟雾探测器主体固定在连接架上，而抽风扇能够抽动空气，进行排气，并在火灾发生时，使含有烟雾的空气能够被及时抽入管道主体内部，以便烟雾探测器主体能够及时检测到烟雾，然后进行消防报警，从而达到较好的使用效果。
一种吸气式感烟探测排气管道

[实用新型]一种消防取水口结构-CN202320204381.X有效
发明人：李倩;赵进;赵嘉欣;陈永中;沈超;郑强;王祥祥;卢艳;孟龙 -专利权人：银川瑞安祥消防安全技术工程有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E03B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种消防取水口结构，涉及消防取水口技术领域，包括外壳，所述外壳的侧面固定安装有外壳固定块，所述外壳的侧面固定安装有外壳固定板，所述外壳固定板的侧面固定安装有挡板，本实用新型，通过设置了挡板、缓冲棒、扭簧、固定杆，能够通过转动固定杆，从而使固定杆从外壳固定块中滑出，使盖板通过扭簧自动打开，在通过挡板与缓冲棒的作用，避免盖板因为扭簧的立翻转过去导致内部的扭簧与转杆受到冲击，从而发生损坏，实现了转动固定杆就可以使盖板通过扭簧自动打开，不需要将整个盖板抬起，操作更为便捷，同时增加了盖板的密封性，防止一些杂物灰尘进入取水口内，避免冲水时因为杂物的缘故发生堵塞。
一种消防水口结构

[实用新型]一种半刚性索网结构及可重复折展伞状天线-CN202320249202.4有效
发明人：谢华龙;冯雨晴;毕群峰;何知棋;张晴;赵俊锋;王祥祥 -专利权人：东北大学;西安空间无线电技术研究所
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01Q1/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种半刚性索网结构及可重复折展伞状天线，所述索网结构设置于展开机架外侧，所述索网结构包括：第一支撑肋、第二支撑肋、第一支撑内肋、第一支撑外肋、第二支撑内肋、第二支撑外肋及索网杆组；所述第一支撑肋和所述第二支撑肋交替围绕展开机架外圆周均匀分布，所述第二支撑外肋设置于所述第二支撑内肋底部；所述第一支撑外肋与所述第二支撑外肋之间设置有索网杆组。本实用新型通过索网杆组将第一支撑肋和第二支撑肋相连接形成新型的索网结构，能够实现仅需单层设计即可完成索网结构的布置，新型索网结构重复折叠展开时更为可靠，最大程度上降低快速局部变形可能导致的丝线缠绕，型面误差也得到了进一步控制。
一种刚性结构重复折展伞状天线

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