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[实用新型]一种新型公路桥梁施工用防水紧固装置-CN202320440775.5有效
发明人：马仁波;赵国;朱继彬;朱烨;周广奇;刘琬辰;刘丰玮;王甲勇;孔祥国;胡磊;姜凯;张珠皓 -专利权人：泰安市交通运输局;山东省交通规划设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及公路桥梁施工技术领域，且公开了一种新型公路桥梁施工用防水紧固装置，包括装置主体、防水功能板和内嵌升降轴，装置主体的中间部位搭接相连有防水功能板，防水功能板的内部中间部位活动连接有贯穿滚轴，利用其内部中间部位贯穿活动连接的观察滚轴进行整体的支撑作用，表面嵌套滚动收纳筒进行对防雨布的滚动收纳，以便于根据实际需要情况进行抽拉展开防护作用，在装置的底部贯穿连接有内嵌升降轴进行升降作用，内嵌升降轴的两侧搭接有二号内嵌轨道，内嵌升降轴上半部位两侧连接的二号连接滑板进行在二号内嵌轨道的表面一侧滑动活动，内嵌升降轴的中间部位搭接有连接弹性轴进行在升降支撑作用上具有一定的减震缓冲效果。
一种新型公路桥梁施工防水紧固装置

[发明专利]一种预制桥墩智能化装配系统及方法-CN202310628498.5在审
发明人：姚辉瑞;姜益顺;武董;朱烨;李相厚;葛玉宁;王甲勇;赵德生;姜勇;崔玉柱;赵国;房士伟;平升 -专利权人：山东省交通规划设计院集团有限公司;山东省路桥集团有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提出一种预制桥墩智能化装配系统及方法，涉及桥墩装配领域。预制场测量单元用于将预制构件的状态发送至中央控制单元；中央控制单元将预制构件和现场结构的状态数据与预存储的理论数据进行比对，误差过大则发送不合格指令、不合格原因至预制场单元，误差正常则发送合格指令至预制场单元和现场单元；预制场单元接收中央控制单元发送的指令，当接收到不合格指令、不合格原因或者不匹配指令、不匹配原因时，对预制构件进行修整。本发明提高了预制桥墩施工构件的预制质量、安装效率、精度和施工过程的安全性。
一种预制桥墩智能化装配系统方法

[发明专利]一种重力式热管防压扭保护支撑框架、系统及施工方法-CN201810051226.2有效
发明人：宋杰;柳尚;徐润;丁婷婷;王甲勇;毕玉峰;李琳;姚晨;马霞 -专利权人：山东省交通规划设计院集团有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E01C11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高速公路融雪的重力式热管防压扭保护支撑框架、重力式热管防压扭保护支撑公路融雪系统及其施工方法。其包括用于包裹重力式热管散热段的单向导热橡胶套以及与保护钢板，保护钢板和单向导热橡胶套之间通过弹簧相连，且保护钢板和单向导热橡胶套之填充有导热胶胶，保护钢板的一端铰连接有固定件。本发明为高速公路的特殊路段的道路融雪化冰热管的保护提出了一种高效的保护装置；保护钢板能对热管起到有效的抗压变形的保护，能缓解热管的弯扭破坏；导热橡胶及弹簧能将热量传导至保护钢板，同时将压力能转化成弹簧势能；单向导热热管套能将热管的热量向路面层汇集，提高了热管的能量利用效率。
一种重力热管防压扭保护支撑框架系统施工方法

[发明专利]一种基于BIM的隧道超前地质预报三维建模方法及系统-CN201910654920.8有效
发明人：赵杰;徐润;马汝杰;王超;崔永林;马文琪;张常勇;王甲勇;宋杰;钟国强 -专利权人：山东省交通规划设计院集团有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开提供了基于BIM的隧道超前地质预报三维建模方法及系统。该方法包括构建超前地质预报数据关系库，超前地质预报数据关系库以测点ID为主键关联第一数据存储表和第二数据存储表；第一数据存储表中存储有测点ID、测点起始位置空间坐标及测点所属项目名称；第二数据存储表存储有测点ID、测点空间坐标和测点反射系数；访问超前地质预报数据关系库，读取指定项目名称中指定测点ID相关联的测点起始位置空间坐标、测点空间坐标和测点反射系数作为建模原始数据；利用BIM软件调取建模原始数据，根据设定栅格密度值及反射系数等值进行插值拟合等势面，根据预设反射系数基准值作为地质预报临界值，确定出地质预报临界面，进而构建出超前地质预报体三维模型。
一种基于 bim 隧道超前地质预报三维建模方法系统

[发明专利]一种公路旧路改造无机介质热管道路融雪系统及施工方法-CN201810448096.6有效
发明人：宋杰;柳尚;徐润;毕玉峰;姚晨;李琳;王甲勇;丁婷婷;马霞 -专利权人：山东省交通规划设计院集团有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E01C11/26 文献下载
摘要：一种公路旧路改造无机介质热管道路融雪系统及施工方法，包括公路,由公路表面竖向向下设有若干钻孔；若干个无机介质热管，所述无机介质热管竖向设置在公路内的钻孔内，所述无机介质热管的吸热段伸入到公路的地层恒温层，无机介质热管的散热段位于公路的路面层和路基层；热管保护框架，所述热管保护框架由外向里依次设置保护层外壳、绝热橡胶层、导热树脂层，所述无机介质热管的散热段位于所述导热树脂层的包裹之中；所述热管保护框架的导热树脂层的上部端面在水平方向上设有保护钢板。本发明为高速公路旧路改造地温热管道路融雪系统并设计了热管散热段的保护框架，能有效的将散热段热量集中中路面，实现持续性融雪化冰。
一种公路改造无机介质热管道路融雪系统施工方法

[发明专利]一种无人机倾斜摄影精细格网土方计量方法-CN201910591107.0有效
发明人：相诗尧;李振江;徐润;王甲勇;张涛;赵杰;张常勇 -专利权人：山东省交通规划设计院集团有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种无人机倾斜摄影精细格网土方计量方法，利用无人机航测获取航测数据，对数据整合和处理，得到实景三维模型；采用模型修复技术剔除实景三维模型中的树木、房屋等干扰物，利用删除干扰物后遗留的孔隙周围的高程，拟合曲面，利用所述曲面填充该孔隙，最终获得修复后的实景三维模型，基于修复后的实景三维模型生成真实地表点云；根据点云构建不规则三角网模型，进而构建规则格网模型，基于规则格网模型，通过精细格网土方计量公式，得到土方量计算值，本公开可实现以精细格网为基础的土方填挖精确计算，并具有精度高、作业安全、节省人力和时间成本的优势。
一种无人机倾斜摄影精细土方计量方法

[发明专利]一种基于局部纹理二值模式的路面修补类病害检测方法-CN201811591028.1有效
发明人：庄伟;毕玉峰;王健;陈昊;宋杰;丁婷婷;陈赛;柳尚;王甲勇;孙建秀 -专利权人：山东省交通规划设计院有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部纹理二值模式的路面修补类病害检测方法，属于图像处理领域。所述检测方法采用针对路面修补病害线性特点的局部矩形二值模式计算方法进行路面图像LRBP特征向量提取，将得到路面修补病害图像LRBP特征向量和正常路面图像LRBP特征向量利用机器学习得到修补类病害的分类器，用于检测识别路面修补病害，实现对路面修补类病害的识别检测。与现有技术相比，本发明的基于局部纹理二值模式的路面修补类病害检测方法能非常清晰提取出修补病害的纹理信息，具有很好的推广应用价值。
一种基于局部纹理模式路面修补病害检测方法

[实用新型]一种面向公路施工阶段外业航测的便携式无人机起降平台-CN201921580803.3有效
发明人：相诗尧;徐润;杨广亮;张涛;张常勇;王甲勇;李晨;张福勇;杨尚磊;亓珂 -专利权人：山东省交通规划设计院有限公司;齐鲁交通发展集团有限公司京沪莱新分公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种面向公路施工阶段外业航测的便携式无人机起降平台，包括箱体，所述箱体的顶面通过伸缩杆连接起降板，所述箱体的底面安装有支撑杆，所述支撑杆为伸缩结构，用于支撑箱体并通过伸缩使箱体顶面保持水平，所述伸缩杆外套设有弹性件，所述弹性件上端接触起降板，下端接触箱体，所述伸缩杆在弹簧和起降板共同作用下上升或下降，通过以收纳箱体作为支撑板，并在支撑板上方通过弹性结构连接起降板的方式，实现对升降过程中的无人机良好的起飞支撑和下降缓冲作用，达到保证无人机安全起飞平稳降落的技术效果。
一种面向公路施工阶段航测便携式无人机起降平台

[实用新型]一种软岩隧道下台阶开挖防沉降收敛液压侧支撑装置-CN201920858759.1有效
发明人： 王甲勇;胡成勇;宋杰;蒋陈陈 -专利权人： 王甲勇
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： E21D11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软岩隧道下台阶开挖防沉降收敛液压侧支撑装置，涉及隧道施工技术领域，该软岩隧道下台阶开挖防沉降收敛液压侧支撑装置，包括隧道墙体、第一支撑板和主支撑柱，所述隧道墙体的底部固定连接有第一支撑板，第一支撑板的底部设置有主支撑柱，主支撑柱的顶部固定连接有第一支撑块。该软岩隧道下台阶开挖防沉降收敛液压侧支撑装置，通过设置副支撑柱、固定块、第二支撑板和底柱的配合使用，使隧道墙体的两侧能够得到很好的支撑，通过设置副支撑柱，使隧道顶部的一部分压力通过副支撑柱传到第二支撑板，从而对隧道侧面提供支撑力，隧道顶部的另外一部分压力则通过底柱传到地面，有效的增强了该装置对隧道两侧的支撑效果。
一种隧道下台阶开挖沉降收敛液压支撑装置

[实用新型]一种智能交通系统的智能交通导流装置-CN201920600540.1有效
发明人：胡成勇;赵海艳;王甲勇;纪文渤;王磊;张伟;邢文相 -专利权人：胡成勇
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G08G1/0955 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能交通系统的智能交通导流装置，涉及交通辅助用具技术领域，该智能交通系统的智能交通导流装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有指示灯杆，所述指示灯杆的顶部固定连接有指示灯本体，所述指示灯本体的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆远离指示灯本体的一侧固定连接有顶棚。该智能交通系统的智能交通导流装置，使用时启动电动推杆，电动推杆将底座升起，将保护壳本体推至与地面相接触，第二防滑垫的设置可以起到防滑的目的，同时万向轮跟随底座向上升起，保护壳本体底部开设有与万向轮相对应的通孔，万向轮可以从通孔中通过，设置保护壳本体，避免了因万向轮支撑不稳而造成的移位现象，可以使支撑更加稳定。
万向轮底座智能交通系统指示灯本体导流装置智能交通保护壳电动推杆指示灯杆连接杆通孔本实用新型辅助用具面相接触移位现象防滑垫顶棚支撑防滑交通

[实用新型]一种公路隧道巡检与动态管养一体化机器人-CN201920483277.2有效
发明人：宋杰;柳尚;毕玉峰;丁婷婷;徐润;王超;钟国强;马汝杰;王甲勇;姚晨 -专利权人：山东省交通规划设计院
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种公路隧道巡检与动态管养一体化机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体底部连接有行走部；所述行走部还与定位部相连，所述定位部用于实时检测机器人本体的位置并传送至信号处理部；所述机器人本体上还安装有机械臂，所述机械臂末端安装有感知部和养护部，所述感知部用于获取公路隧道预设区域的巡检数据并传送至信号处理部；所述养护部用于在信号处理部的控制作用下对公路隧道进行养护操作。
机器人本体公路隧道信号处理部养护定位部行走部感知传送一体化机器人机械臂末端底部连接控制作用实时检测巡检数据预设区域机械臂巡检

[实用新型]一种高速公路无机地温热管融雪的数据采集系统-CN201920482417.4有效
发明人：宋杰;毕玉峰;柳尚;丁婷婷;徐润;王超;钟国强;马汝杰;王甲勇;姚晨 -专利权人：山东省交通规划设计院
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种高速公路无机地温热管融雪的数据采集系统，包括多通道传感器数据解调装置，所述多通道传感器数据解调装置包括温度采集单元、湿度采集单元、应力应变采集单元和积雪厚度传感器单元，所述温度采集单元、湿度采集单元、应力应变采集单元和积雪厚度传感器单元将各自采集的信号传送至解调器内，所述解调器为多通道解调器，所述解调器用于将其解调的信号经各个通道传送至信号中继站，所述信号中继站用于接收多通道传感器数据采集装置采集的数据并发送至监控终端。
多通道传感器解调器湿度采集单元数据采集系统数据解调装置温度采集单元厚度传感器信号中继站采集单元地温热管应力应变融雪积雪采集多通道解调器数据采集装置高速公路监控终端通道传送信号传送解调发送

[发明专利]一种桥敦式桥面无机介质热管融雪系统及安装布置方法-CN201810051177.2在审
发明人：宋杰;毕玉峰;徐润;王甲勇;柳尚;丁婷婷;马霞;李琳;姚晨 -专利权人：山东省交通规划设计院
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： E01C11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥敦式桥面无机介质热管融雪系统及安装布置方法，包括桥垫层和桥墩，其特征在于，所述桥垫层上设置无机介质热管散热段，所述桥墩内设置无机介质热管绝热段，所述无机介质热管绝热段与插入地层恒温层的无机介质热管吸热段相连，所述无机介质热管设置在钢筋托架上，所述无机热管与钢筋托架之间设有弹簧。本发明利用无机介质热管的工作原理及高效的导热效率，充分的利用了地温能节约了能源，提高了能源利用效率；通过合理的热管吸热段的布置，优化了热管的融雪效果，充分的利用了地温能具有环保的优点。
无机介质热管热管绝热段热管吸热段钢筋托架融雪系统桥垫桥墩桥面能源利用效率地层恒温层热管散热段导热效率工作原理无机热管弹簧融雪节约能源环保优化

[发明专利]一种跨河桥面的泵水式无机介质热管融雪系统及布置方法-CN201810051178.7在审
发明人：宋杰;毕玉峰;徐润;王甲勇;马霞;柳尚;丁婷婷;李琳;姚晨 -专利权人：山东省交通规划设计院
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： E01C11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨河桥面的泵水式无机介质热管融雪系统及布置方法，包括桥面路面垫层、桥梁侧壁版，其特征在于，所述桥面路面垫层上设有无机介质热管，所述桥梁侧壁版上设有水泵循环机和水流循环换能腔，所述无机介质热管与水流循环换能腔相连，所述水流循环换能腔通过水管与水泵循环机相连，所述水泵循环机下方设有插入河水恒温层中的水管。本发明利用无机介质热管的工作原理及高效的导热效率，充分的利用了跨河大桥的地理位置特点，将河水作为热管热源，实现无机介质热管的有效工作；通过合理的热管吸热段的布置，优化了热管的融雪效果，充分的利用了河水的对流换热，具有环保节能的优点。
热管无机介质水泵循环水流循环换能腔桥面路面融雪系统跨河桥河水侧壁垫层水管热管吸热段导热效率对流换热工作原理环保节能恒温层热源桥梁大桥融雪地理位置优化

[实用新型]地温与太阳能无机介质热管道路融雪系统-CN201820086896.3有效
发明人：宋杰;徐润;毕玉峰;李琳;柳尚;王甲勇;姚晨;丁婷婷;马霞 -专利权人：山东省交通规划设计院
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： E01C11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地温与太阳能无机介质热管道路融雪系统，包括桥垫层，所述桥垫层上设有无机介质热管，所述无机介质热管包括热管发热段、散热段和吸热段，所述热管发热段设有电发热丝，所述热管发热段由柔性太阳能电池板包裹，并与电发热丝连接，散热段均匀布置于桥垫层，所述发热段还设有辅助电源接口，所述柔性太阳能电池板之间设有搭接环和搭接钩，当阳光不足时，太阳能电池板能展开。本实用新型实现了根据天气状况快速便捷融雪，不损坏路面的优点。
热管无机介质发热段桥垫柔性太阳能电池板道路融雪系统本实用新型发热丝散热段太阳能辅助电源接口太阳能电池板均匀布置天气状况搭接钩吸热段搭接融雪

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