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[发明专利]一种悬索桥钢箱梁吊装同步两两焊接整体线形控制方法-CN202310907915.X在审
发明人：宋神友;范传斌;唐茂林;姚志安;刘健;陈焕勇;董江华;盛建军;成宇海;王晓佳;肖文福;李平利;邹勇 -专利权人：深中通道管理中心;西南交通大学;广东省公路建设有限公司;中铁宝桥集团有限公司;保利长大工程有限公司;中交第二航务工程局有限公司;成都林立宇坤勘察设计有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种悬索桥钢箱梁吊装同步两两焊接整体线形控制方法，包括获取悬索桥钢箱梁整体吊装数量，根据悬索桥钢箱梁吊装数量，将悬索桥钢箱梁整体分为至少两个钢箱梁节段组，将两两靠近的钢箱梁节段组进行对位。本发明通过将悬索桥钢箱梁吊装整体进行划分成多个钢箱梁节段组，将两两相邻的钢箱梁节段组进行计算出纵坡差和梁长误差，得到钢箱梁节段组的实际梁长调节量，而后根据钢箱梁节段组的实际梁长调节量对两两相邻靠近的钢箱梁节段组上的两片钢箱梁进行纵波差和梁长调整，使得满足纵坡差限差要求，而后进行焊接。即在本发明中，不需要被动等待合适的焊接时机，只需要在吊装一定的钢箱梁后进行对位焊接工作，能够有效且机动的缩短施工工期。
一种悬索桥钢箱梁吊装同步焊接整体线形控制方法

[实用新型]一种铝板加工用输送装置-CN202321250641.3有效
发明人： 王晓佳;邓一洲;徐雷 -专利权人：华安钢宝利高新汽车板加工（常熟）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铝板加工用输送装置，包括依次沿着X轴负方向设置的输送单元、转运单元和料盘单元；输送单元包括传送机架和传送带，传送带上沿着X轴负方向一侧的底部设置有顶升机构；转运单元包括转运底座、转运机架和转运机构；料盘单元包括料盘机架、旋转电机和旋转台，旋转台上沿着圆周方向均匀的设置有若干个料盘。本实用新型的转运机构与顶升机构相互配合，可以对转运在传送带上的铝板进行接料处理，使得铝板的运输状态较为稳定；通过在传送带上设置有导向挡板可以对铝板的运动状态进行导向处理，降低铝板乱料甚至是落料的风险。
一种铝板加工用输送装置

[发明专利]一种水表表盘数字识别方法及系统-CN202310933756.0有效
发明人：高志峰;李彬;王晓佳;杜一斐;张伟豪;于卫国;王文春;王文学;陈刚;陈义波;李博 -专利权人：济南瑞泉电子有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本发明涉及水表表盘数字自动化识别技术领域，提供了一种水表表盘数字识别方法及系统。该方法，包括对获取的水表图片进行行裁剪和列裁剪，得到表盘数字图像区域；将表盘数字图像区域进行分割，得到若干个子区域；将每个子区域内相邻的两个像素点保存到一个字节中，得到压缩后的子区域；对压缩后的子区域的每行像素进行向量化处理，以后向量覆盖前向量的方式不断迭代，得到处理后的子区域；根据确定的子区域二值化的最佳阈值，对处理后的子区域进行二值化处理，将二值化处理后的子区域与预设的模板进行匹配，识别水表表盘数字。
一种水表表盘数字识别方法系统

[发明专利]一种地图探索方法、机器人及存储介质-CN202310758189.X在审
发明人： 王晓佳 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种地图探索方法、机器人及存储介质，机器人可以在当前场景的未探索区域中确定目标位置；基于当前位置和目标位置确定行进路线，并按照行进路线移动；采集图像，记录机器人在采集关键帧图像时所在的位置，并更新当前地图；如果当前帧图像与前一帧图像匹配不成功，按照行进路线反向行进至目标关键帧图像对应的位置；返回在当前场景的未探索区域中确定待到达位置的步骤，直到地图构建完成。由于机器人处于采集关键帧图像所在的位置时，未跟踪丢失，因此可以记录采集关键帧图像的位置。这样，机器人跟踪丢失时可以退至目标关键帧图像对应的位置，进行后续的地图探索。因此在跟踪丢失的情况下，可以保证顺利进行地图探索。
一种地图探索方法机器人存储介质

[实用新型]一种雾淬法熔渣余热回收系统-CN202320484076.0有效
发明人： 王晓佳;叶青 -专利权人：南京青述节能技术有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雾淬法熔渣余热回收系统，包括粒化装置、熔渣给料装置、水雾区和热粒化渣收集装置；所述粒化装置置于所述水雾区内，所述熔渣给料装置与所述水雾区连接，所述水雾区与所述热粒化渣收集装置连接。相较于现有技术，本实用新型公开的一种雾淬法熔渣余热回收系统技术成熟，结构简单，易于实现和操控；安全性好，可处理带铁熔渣；产品为干粒化渣，节约了二次干燥能耗；节水、节能；占地面积小。
一种雾淬法熔渣余热回收系统

[发明专利]焦炉荒煤气的换热系统和焦炉-CN202311002076.3在审
发明人：孟晓东;周宁玲;丁毅;王晓佳;汪琴;周有恒 -专利权人：江苏龙冶节能科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C10B21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种焦炉荒煤气的换热系统和焦炉，所述焦炉荒煤气的换热系统包括：上升管，包括第一流道和第二流道，第一流道的内部为垂直通道，第二流道的内部为弯曲通道；螺旋盘管，盘旋在上升管的外壁，螺旋管内流动有换热介质；组合阀，用于控制第一流道和第二流道的开度；控制器，控制器用于根据上升管的入口温度、荒煤气流量、进口处荒煤气焓值和出口处荒煤气焓值对组合阀的开度进行控制，以调节第一流道和第二流道的开度。本发明通过改变荒煤气流道改变荒煤气在上升管管段的停留时间，以此来适应荒煤气周期性变化，并且结合荒煤气的实时参数对流道的开度进行控制，实现蒸汽产出品质的稳定性，使得荒煤气热量得到充分利用，显著提高换热效率。
焦炉煤气系统

[发明专利]一种机器人运动路径显示的方法、装置及机器人-CN201811571738.8有效
发明人： 王晓佳;谌鎏;郭盖华 -专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人运动路径显示的方法、装置及机器人，其中，该机器人运动路径显示的方法包括获取所述机器人当前的运动路径，对所述运动路径进行识别，获得所述运动路径的类型，根据所述运动路径的类型，确定与所述运动路径的类型相对应的显示方式，按照确定的显示方式在电子地图上显示所述运动路径。本发明通过在电子地图上使用与运动路径类型相对应的显示方式来区分不同类型的运动路径，不仅有利于提升地图的显示效果，也有利于用户快速分辨出清洁路径和辅助路径，从而提升用户的体验感。
一种机器人运动路径显示方法装置

[实用新型]一种焊接线下料工装-CN202320934425.4有效
发明人：孙远辉;曾广忆;王晓佳;陆胜 -专利权人：华安钢宝利高新汽车板加工（常熟）有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接线下料工装，包括下料单元、传送带和剪叉升降机，下料单元可将剪叉升降机上的产品转移至传送带上，三轴驱动单元可驱动至少一个抓取机构沿着三轴方向移动；抓取机构包括相互垂直连接设置的X轴支架和Y轴支架，X轴支架和Y轴支架上均设置有至少一个吸盘组件。本实用新型的抓取机构在综合吸盘抓取以及夹紧气缸和夹紧板的侧边夹紧处理，可以在吸盘抓取的基础上，对产品的两侧进行夹紧处理，使得产品的抓取过程较为稳定，减少抓取失败落料等情况的发生；本实用新型中吸盘的位置以及上支撑板的位置可调，使得抓取的范围可进行适当的调整，适用范围较广。
一种焊接线下料工装

[实用新型]一种异形铝板多轴向输送系统-CN202321250640.9有效
发明人： 王晓佳;邓一洲;徐雷 -专利权人：华安钢宝利高新汽车板加工（常熟）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种异形铝板多轴向输送系统，工作台上设置有用于对铝板抓取的多轴向输送机构；多轴向输送机构包括X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构、Z轴向驱动机构和抓取机构；侧边升降气缸可驱动下方的第一吸盘机构沿着Z轴方向移动，抓取基板的底部中间位置安装有旋转机构，旋转机构可驱动下方的第二吸盘机构旋转运动。本实用新型的抓取机构上设置有第一吸盘机构和第二吸盘机构，通过两者在高度上的不同，可以方便对表面形状不同的铝板进行夹取处理；此外，通过第一吸盘架以及第二吸盘架上的若干个腰型孔，使得吸盘的位置可调，进而对夹取面积进行快速的适应性调整，以此来应对不同形状铝板材的输送操作。
一种异形铝板多轴向输送系统

[实用新型]一种焊接线上料机械手-CN202320948941.2有效
发明人：孙远辉;曾广忆;王晓佳;陆胜 -专利权人：华安钢宝利高新汽车板加工（常熟）有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接线上料机械手，一种焊接线上料机械手，包括送料单元和上料单元，上料单元包括上料机架机构和上料转运机构，上料机架机构包括上料机架，上料转运机构安装在上料机架的顶部，送料单元位于上料机架的底部位置；上料单元还包括预定位机构，预定位机构位于上料机架沿着X轴正方向的一侧。本实用新型通过上料单元中的预定位机构，可以将物料在上料至焊接平台之前进行预定位处理，进而提高物料焊接定位的精度，保证焊接效果；本实用新型依次通过送料单元进行Y轴和Z轴方向上的送料处理，之后通过上料转运机构将物料在X轴方向上进行上料处理，并上料至预定位机构进行预定位处理。
一种焊接线上机械手

[发明专利]深水区超大下横梁施工的组合支架系统-CN202211613617.1在审
发明人：吴聪;王晓佳;陈凡;董春光;钟建锋;赵奇才;荣国城;蔡炎标;陈源;吴育剑;龚明;张玉涛;沈卫东;陆梓生;杨雷;张瀚钊;任亮亮 -专利权人：保利长大工程有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深水区超大下横梁施工的组合支架系统，包括：下横梁、承台钢套箱、组合支架，组合支架包括用于解决止水问题的止水钢套箱、用于提供支撑的承重支架、用于下放止水钢套箱的下放系统；承重支架包括灌浆柱、砂箱、型钢承重架、型钢分配梁、底模，下放系统包括下放主梁、设置于下放主梁的下放千斤顶，下放千斤顶的下部依次衔接有下放钢棒、下放吊耳；止水钢套箱设置于承重支架上。在已经施工完成后的承台钢套箱上的指定位置上提前开孔，用于止水钢套箱的承重梁的安装，解决了止水钢套箱与承台的连接止水问题和承重支架承重梁悬臂超限的问题，解决深水区超大下横梁的建设难题。
深水超大横梁施工组合支架系统

[发明专利]一种门环焊接装置及视觉焊点检测装置-CN202310863066.2在审
发明人：曾广忆;孙远辉;王晓佳 -专利权人：华安钢宝利高新汽车板加工（常熟）有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种门环焊接装置及视觉焊点检测装置，属于汽车门环焊接技术领域，为解决门环部件两两焊接的时候产生的高热会使工件之间产生热膨胀，使得在后续焊接过程中定位不准确的问题；本发明通过上定位板和下定位板对门环进行定位夹持，焊接机械手在凹槽处对门环的接缝处侧面进行预焊接，通过负压泵使托板卡在门环的下方，负压孔使焊接产生的烟气被抽走，通过下定位板向下移动，焊接机械手可对门环下方的接缝处进行焊接，焊接后下定位板向上移动，门环放置在下定位板上，通过焊接机械手可对门环上方的接缝处进行焊接，上定位板和下定位板能保证在焊接过程中不产生热形变，且焊接效率高。
一种门环焊接装置视觉检测

[发明专利]病毒富集与保存方法-CN202210260475.9在审
发明人： 王晓佳;李复煌;王九峰;吴文学 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C12N7/01 文献下载
摘要：本发明公开了病毒富集与保存方法。基于咖啡环效应进行病毒富集，不需要复杂的实验室仪器，且操作简单，快速价廉，可视化，用于现场/环境病毒样品收集与检测优势明显。相较其他富集方法，本方法利用最常见的液滴蒸发过程，对病毒粒子作用时间短，因此具备破坏力小、操作技术要求不高等显著优点。可对已知或未知病毒的鉴定、分析与防治措施的进一步确定奠定基础，对于更好地了解感染性疾病、加强食源性疾病的监测及保障公共卫生安全具有重要意义。
病毒富集保存方法

[实用新型]应变式无侧限压力仪-CN202320161165.1有效
发明人：元松;王舜;王晓佳 -专利权人：上海市市政公路工程检测有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种应变式无侧限压力仪，涉及试验装置领域，其包括机架、检测台和箱体，设置在所述机架的下端部，所述箱体内设置有至少一组清洁件和驱动件，所述驱动件适于为清洁件提供动力，所述清洁件包括清洁部，所述清洁部贯穿所述箱体的上表面。本申请具有可以对检测台四周进行清扫，方便下次的检测，提高了检测工作的效率，避免污染试验环境的效果。
应变式无侧限压力

[发明专利]一种外贸市场数据处理方法、装置和存储介质-CN201811561954.4有效
发明人：杨晓霖;黄俊健;王晓佳;朱彬;严峰;纪晓阳 -专利权人：广东广业开元科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本发明公开了一种外贸市场数据处理方法、装置和存储介质，所述方法包括从互联网收集外贸市场数据，计算数值类数据相应的信心指数，计算文本类数据相应的信心指数，计算综合信心指数，根据综合信心指数以及由收集到的数据计算得到的扩散指数，计算外贸景气先行指数和根据外贸景气先行指数返回外贸运行走势评估结果等步骤。本发明通过采集多来源、多类型的数据，保证了数据的时效性、多样性与客观性。本发明同时考虑了大数据挖掘结果和传统计算模型的结果，因此能提供全面有效的客观评价，能够为外贸市场分析提供有效的数据支撑。本发明广泛应用于互联网技术领域。
一种外贸市场数据处理方法装置存储介质

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