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[发明专利]一种针对道路卡口场景的深度学习车辆目标识别方法-CN201911249811.4有效
发明人：贺超;朱伟;董小舒;刘羽;颜世博;王扬红;王幸鹏;刘文;苗峰;石林 -专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对道路卡口场景的深度学习车辆目标识别方法，传统车辆识别算法准确率过低，检测速度过慢问题。本发明以Darknet深度学习网络框架平台为基础，针对道路卡口场景设计网络特征提取层，采用1*1卷积层和深度可分离卷积层替代普通卷积结构缩小网络参数规模，加快网络前向预测速度，采用迁移学习的方法提升识别准确率。
一种针对道路卡口场景深度学习车辆目标识别方法

[发明专利]一种低对比度红外图像的增强方法-CN201911257400.X有效
发明人：刘羽;朱伟;王幸鹏;贺超;石林;颜世博;邱文嘉;董小舒;王成成;王扬红 -专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种低对比度红外图像的增强方法，针对低对比度场景下的图像，通过求取红外图像的标准差来评估红外图像的对比度，用于判断本发明是否适用于该红外图像，将符合低对比度的红外图像映射到对数域进行拉伸处理，通过指数域再度变换。判断是否需要对红外图像做反色处理，对红外图像做均值模糊处理，计算红外图像增强系数p，利用增强系数p、模糊处理前的红外图像以及模糊后的红外图像计算增强参数矩阵，得到相应增强参数A；通过增强系数以及增强参数矩阵对模糊处理前的红外图像进行增强，如果前面步骤中，红外图像已经做过反色处理，则再一次进行反色处理得到最终的图像。如果前面步骤没有做反色处理，则得到的就是最终的图像。
一种对比度红外图像增强方法

[发明专利]一种机场环境下的全景图像拼接方法-CN201911232738.X有效
发明人：邱文嘉;苗锋;朱伟;王寿峰;白俊奇;王扬红;王成成;朱恒;刘羽;颜世博 -专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种机场环境下的全景图像拼接方法，首先对采集到的图像进行预处理；采用基于YUV空间的色差校正方法，实现多路相机间色彩一致性；将相机图像投影至柱平面上，对柱面投影后的图像采用特征点检测算法，实现对图像中特征点的检测；实现对相邻图像中的特征点对的粗略匹配；通过RANSAC算法剔除错误特征点对，计算出图像间准确的单应性矩阵，采用渐入渐出融合技术实现配准图像间的均匀过渡拼接；对全景图像采用Canny边缘检测，选取最长线段作为天际线位置，采用最小二乘法拟合出天际线圆滑曲线，消除因拼接造成的图像扭曲变形。采用分组迭代拼接的方法，消除多路图像拼接过程中误差的累积，提升拼接成功率与拼接效果。
一种机场环境全景图像拼接方法

[发明专利]一种基于自学习策略的机场飞机自动挂标方法-CN201911239812.0有效
发明人： 王扬红;朱伟;王寿峰;邱文嘉;苗锋;王成成;朱恒;白俊奇;吴欢;刘羽 -专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自学习策略的机场飞机自动挂标方法，解决了机场场面4k视频图像中飞机自动挂标问题。包括：计算出地理位置信息与视频图像坐标位置之间的转换矩阵；接入场间信息，利用转换矩阵将场间信息转换为对应的视频图像位置信息；对输入视频图像进行运动目标检测，实现对场面运动目标的检测定位；利用目标信息关联算法将自动化信息与运动目标进行关联，同时记录下目标的位置信息和视频图像的经纬度信息，完成初步挂标；利用记录下的目标位置信息和相对应的自动化信息制作成为映射表并自动更新转换矩阵，对视频图像中难以进行目标检测的位置进行手动标注，记录位置信息，更新映射表；基于映射表和目标检测信息二者融合算法实现机场飞机自动挂标。
一种基于自学习策略机场飞机自动方法

[发明专利]一种边缘计算平台下的道路全景目标检测跟踪方法-CN202211395052.4在审
发明人：张典;董小舒;辛付豪;王泽众;孙宜斌;翟海涛;王扬红;吴欢;孟凡兴;刑志强 -专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种边缘计算平台下的道路全景目标检测跟踪方法，包括：以一阶段检测器为基础模型针对专用场景设计结构，引入自适应注意力通道，提升有用的特征并抑制作用小的特征,并进行优化与量化；在边缘设备上对全景拼接图像的多路相机独立检测处理，并使用多图合成的方式加速推理速度，聚焦多路相机区域目标进而获得每路图像的检测信息提高目标的检测成功率和精度；对多路相机检测信息进行矩阵映射，对于拼接边缘目标重复检测问题，采用基于NMS思想改进的去高阈值检测框的方法对多余边缘检测信息进行融合后处理，采用改进多尺度滤波算法进行跟踪，提高目标的检测成功率和精度。大大提升了边缘设备下全景目标检测的效率。
一种边缘计算平台道路全景目标检测跟踪方法

[发明专利]全景视频H264编码的帧内预测模式确定方法和设备-CN202111128793.1在审
发明人：王成成;朱伟;王寿峰;白俊奇;苗锋;邱文嘉;王扬红;朱恒;刘羽 -专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04N19/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种全景视频H264编码的帧内预测模式确定方法和设备，属于图像处理领域，所述方法包括：对离线全景图像进行标绘，识别指定观察区域作为标定区域，并保存标定区域多边形点集；根据多边形点集判断待编码宏块是否在标定区域内；对于标定区域内的待编码宏块，使用intra16×16模式；对于非标定区域内的待编码宏块，计算图像平滑度，根据平滑度确定使用intra16×16模式还是intra4×4模式；对于确定使用intra4×4模式的宏块，利用Kirsch算子计算边缘方向，根据边缘方向确定编码备选模式；最后在备选模式下选择最优编码模式。实验结果表明，基于全景改进的帧内预测模式快速确定方法在保证重点关注区视频编码质量情况下，可以大幅降低编码时间。
全景视频 h264 编码预测模式确定方法设备

[发明专利]基于特征融合注意力网络的机场跑道异物检测识别方法-CN202111121668.8在审
发明人：朱伟;章林;吉咸阳;徐勇;王扬红;王梦 -专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于特征融合注意力网络的机场跑道异物检测识别方法，首先构建多尺度主干卷积网络，通过构建特征融合组件和注意力机制组件，进一步提升对非显著目标的特征表达及训练，显著提升目标检测识别正确率。本发明中提出了多尺度卷积神经网络模型，提升对小目标特征与非显著目标表达，实现特征信息的有机融合，显著增强了对复杂机场跑道异物目标检测识别能力。
基于特征融合注意力网络机场跑道异物检测识别方法

[发明专利]基于全景多路4k视频图像的实时目标检测跟踪方法-CN201910665691.X有效
发明人：朱伟;王扬红;苗锋;邱文嘉;王寿峰;马浩;白俊奇 -专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了基于全景多路4k视频图像的实时目标检测跟踪方法，主要解决现有技术中的全景多路4k图像处理处理速度慢、目标跨多路摄像机错检漏检和目标检测跟踪稳定性低的问题。首先对全景视频图像进行长时间目标概率统计，实现区域重要性划分及背景建模参数阈值设定；然后，对全景视频图像进行自适应背景建模，获取场景前景目标候选区域；接着采用对前景目标候选进行融合与处理，形成候选目标点迹；最后采用动态航迹管理实现全景视频的多目标稳定跟踪。本发明可以用于机场远程塔台监视、全景视频增强、道路交通车辆检测等领域，目标检测跟踪性能优异。
基于全景视频图像实时目标检测跟踪方法

[发明专利]一种基于信息融合的固定岗位人员疲劳检测方法-CN201810823443.9有效
发明人：朱伟;贺超;李嘉琦;杜瀚宇;王寿峰;马浩;白俊奇;苗锋;刘文;张瑞全;王扬红;张禹 -专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信息融合的固定岗位人员疲劳检测方法，解决了单路视频下疲劳特征检测及决策级信息融合问题。首先采用回归树方法对输入图像进行人脸标定，实现高精度的人脸检测；然后，对检测到的人脸采用基于级联卷积神经网络人眼特征点定位技术，实现眼部和嘴部特征点的精确检测，通过对视频的多帧图像特征点进行分析，分别计算PERCLOS参数，眨眼频率以及哈欠频率。接着，采用基于ASM局部定位和人脸特征三角形的方法实现头部姿态估计，从而计算点头频率。最后，采用基于粗糙集理论的信息融合算法实现固定岗位人员的疲劳检测。
疲劳检测信息融合人脸检测岗位卷积神经网络信息融合算法粗糙集理论单路视频点头频率多帧图像局部定位疲劳特征人脸检测人脸特征人眼特征输入图像头部姿态眨眼频率嘴部特征点定位特征点标定级联眼部视频回归决策分析

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