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[实用新型]卸货装置及叉车-CN201721791129.4有效
发明人： 王成良;郑允立;张凤全 -专利权人：天津滨海新区港建东平劳务服务有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B66F9/19 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卸货装置及叉车，涉及搬运车辆的技术领域，包括安装架、驱动机构、折叠机构和卸货架；驱动机构与折叠机构传动连接，用于驱动折叠机构展开和折叠；折叠机构一端与卸货架连接，另一端与安装架连接；卸货架可在折叠机构的推动下沿折叠机构动作方向移动。本实用新型的目的在于提供一种卸货装置及叉车，能够实现自动卸货，缓解了人工搬运卸货效率低、劳动强度大的问题，同时加快运输进度。
折叠机构卸货卸货装置叉车本实用新型驱动机构安装架传动连接方向移动人工搬运运输进度自动卸货折叠下沿搬运驱动缓解

[外观设计]拖拉机制动器（制动活塞强制回位）-CN201830137645.9有效
发明人： 王成良 -专利权人： 王成良
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： 12-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：拖拉机制动器（制动活塞强制回位）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于拖拉机的制动。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计拖拉机制动器制动活塞制动图片

[实用新型]用于钻机的动力头减速装置-CN201721706320.4有效
发明人： 王成良;辛业;李雅君;牛超;李岩;段峰 -专利权人：泰安泰山福神齿轮箱有限责任公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：一种用于钻机的动力头减速装置，包含有具有动力源和一级行星轮的动力头减速装置本体、设置在动力源和一级行星轮之间并且用于动力源的输出端头与一级行星轮联接的连接套，当动力头减速装置本体工作时，通过连接套把动力源的输出端头与一级行星轮连接，实现了动力输出，不再采用连接盘把液压马达动力轴与太阳轮连接，因此满足大扭力输出的需要。
一级行星轮减速装置动力头动力源输出端头连接套钻机动力输出液压马达大扭力动力轴连接盘太阳轮联接输出

[发明专利]一种自识别式横向不对称抑制方法-CN201711293759.3在审
发明人：李千拯;陶呈纲;王成良;王伟;陈中蓉;杨帅 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于飞行控制技术，涉及一种自识别式横向不对称抑制方法。本发明包括以下步骤：在横向控制律支路中增加积分器环节；横向不对称产生的横向自主指令作为积分器输入；横向自主指令达到稳态时接通积分器开关，横向自主指令未达到稳态时断开积分器开关；横向不对称存在时，对应的横向自主指令经过“比例+积分”控制后进入内回路，产生相应的舵面偏转从而消除横向不对称的影响。
不对称积分器指令稳态支路舵面偏转飞行控制横向控制断开接通环节

[外观设计]儿童山地自行车-CN201730279885.8有效
发明人： 王成良 -专利权人： 王成良
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称儿童山地自行车。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于供儿童骑行玩耍。3．本外观设计产品的设计要点本外观设计的外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．省略视图仰视图无设计要点，故省略。
儿童山地自行车

[发明专利]一种坑道勘探钻具用销钉装配孔快速定位机构-CN201510696932.9在审
发明人：彭得利;王成良;储召宜 -专利权人：天津华勘钻探机具有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B23P19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种坑道勘探钻具用销钉装配孔快速定位机构，包括两支板，及设置于支板上的中间板；一所述支板内面设置有上的液压伸缩机构，另一所述支板内面设置有电机机构；所述电机机构通过联轴器连接转杆；所述转杆前端固定有一装配件安装腔；所述液压伸缩机构前端固定有一对孔装配腔；所述中间板底面通过直轨安装有中间配件装配腔；所述对孔装配腔内侧尾部安装有光栅发射装置；所述对孔装配腔前端壁贯穿安装有光栅检测装置；所述光栅检测装置通过控制器连接电机机构。本发明的坑道勘探钻具用销钉装配孔快速定位机构，其对孔装配腔对位简单，其通过自动化实现自动对位，完成对位后，直接手工进行组装。
一种坑道勘探钻具用销钉装配快速定位机构

[发明专利]一种坑道勘探钻具用销钉装配孔快速定位机构-CN201510700228.6在审
发明人：彭得利;王成良;储召宜 -专利权人：天津华勘钻探机具有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B23P19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种坑道勘探钻具用销钉装配孔快速定位机构，包括两支板，及设置于支板上的中间板；一所述支板内面设置有上的液压伸缩机构，另一所述支板内面设置有电机机构；所述电机机构通过联轴器连接转杆；所述转杆前端固定有一装配件安装腔；所述液压伸缩机构前端固定有一对孔装配腔；所述中间板底面通过直轨安装有中间配件装配腔；所述对孔装配腔内侧尾部安装有光栅发射装置；所述对孔装配腔前端壁贯穿安装有光栅检测装置；所述光栅检测装置通过控制器连接电机机构。本发明的坑道勘探钻具用销钉装配孔快速定位机构，其对孔装配腔对位简单，其通过自动化实现自动对位，完成对位后，直接手工进行组装。
一种坑道勘探钻具用销钉装配快速定位机构

[发明专利]一种新型坑道钻具-CN201510698338.3在审
发明人： 王成良;彭得利;储召宜 -专利权人：天津华勘钻探机具有限公司
申请日： 2015-10-24 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： E21B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型坑道钻具，包括单动双层岩心管和打捞器；所述单动双层岩心管包括外管总成，及设置于外管总成内侧的内管总成；所述外管总成包括扶正器，及设置于扶正器前侧的弹卡室，及设置于弹卡室前侧的座环；及设置于座环前侧的外管；及设置于外管后侧的内管固定器；及设置于内管固定器前侧的下扩孔器；及设置于下扩孔器前侧的钻头；所述内管总成包括绞链式矛头机构、弹卡定位机构、泵送机构、悬挂机构和岩心堵塞报警机构；所述打捞器包括打捞机构和安全脱卡机构组成；本发明的新型坑道钻具，泵送下投放速度快，不卡钻具，打捞成功率高；当其用于地表施工时，为了增大投放速度，可以拆下泵送机构阀片，配合普通打捞器使用。
一种新型坑道

[实用新型]一种智能拾取预处理土壤农业专用车-CN201620754226.5有效
发明人： 王成良 -专利权人： 王成良
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能拾取预处理土壤农业专用车，包括车体，所述车体上表面设有太阳能电池板，所述车体内部为空腔结构，所述车体上设有植物生长监测单元，所述车体上设有无线式植物生长监测单元、机械挖土播种单元、定量稀释农药配比喷洒单元、可视次苗拔除单元，所述MCU控制器分别与太阳能充放电控制器、红外接收器、一号直线电机、粉碎机、电动小车、电磁阀、流量传感器、筛土机构、无线式植物生长监测单元、机械挖土播种单元、定量稀释农药配比喷洒单元、可视次苗拔除单元电性连接，还包括红外遥控器，所述红外遥控器通过红外接收器与MCU控制器无线通讯。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
一种智能拾取预处理土壤农业专用车

[发明专利]一种天基光学序列图像中的空间目标检测跟踪方法-CN201610583483.1在审
发明人：欧阳琰;王成良;王树文;邵银波;闫世强;苏海军;朱勇;王志斌;唐瑭;李世飞;刘辉;姜海林;石斌斌 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种天基光学序列图像中的空间目标检测跟踪方法，包括以下步骤：(1)获取连续的N帧星图，经过图像去噪后，提取每帧星图中的星点目标；(2)将每帧星图中的星点目标按亮度排序，按照顺序采用三角匹配方法识别出每帧星图中的三颗恒星，并将在帧星图中都出现过的恒星作为基准恒星；(3)计算N帧星图中的基准恒星在星图上的位移像素距离，作为星图中所有恒星背景的运动速度；(4)根据运动速度信息，检测出星图中的空间目标；(5)获取空间目标的运动信息；本发明在空间目标检测的基础上，结合卡尔曼滤波对空间目标进行跟踪，为计算与持续更新空间目标在深空中的位置信息提供了技术支撑。
一种光学序列图像中的空间目标检测跟踪方法

[实用新型]新型口腔科用口腔镜-CN201620235825.6有效
发明人：史绍英;王成良;高雅慧 -专利权人：史绍英
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A61B1/253 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型口腔科用口腔镜，包括底座，底座上设有套管，套管通过轴承与底座的顶壁转动连接，底座内设有电机，电机的输出轴端与套管的底端连接，套管的顶端设有圆形盘，圆形盘的前后两侧分别设有前、后镜片，顶端设有摄像头，外圆周边沿还均匀分布有多个LED灯，盘腔内设有电热丝，底座内还设有蓄电池，底座的底端分别设有电机开关、摄像开关、LED开关以及加热开关，底座的竖向外侧壁上覆盖有橡胶层，橡胶层上还均匀分布有橡胶凸起，该口腔镜还包括了显示器，并且摄像头的输出端通过信号线与显示器连接，通过采用上述结构，本实用新型能够更加灵活、方便、清楚地对口腔内部进行观察，从而大大提升了使用性能。
新型口腔科口腔

[发明专利]一种新型农业自动松土装置-CN201610564202.8在审
发明人： 王成良 -专利权人： 王成良
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： A01B39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型农业自动松土装置，包括松土结构、气缸装置、支架装置、滚轮装置、配重装置及握持装置，松土结构包括弯曲板、固定板、第一竖杆及钻头，气缸装置包括气缸、推动杆、第一弹簧、第一斜杆、第一横杆及第二弹簧，支架装置包括第一支架、第二斜杆、第三斜杆、定位杆、第四斜杆及第二竖杆，滚轮装置包括第一支撑块、移动杆、第三弹簧、第二支撑块及滚轮，配重装置包括配重块及位于所述配重块左右两侧的第二支架，所述握持装置包括第三竖杆、位于所述第三竖杆右侧的第三支架、位于所述第三支架右侧的第五斜杆、位于所述第三竖杆左侧的握持杆及位于所述握持杆下方的第六斜杆，本发明能够对土壤进行快速有效的松土作业，降低人工劳动强度。
一种新型农业自动松土装置

[发明专利]一种自动农药配比喷洒幼苗监测车-CN201610564199.X在审
发明人： 王成良 -专利权人： 王成良
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动农药配比喷洒幼苗监测车，包括车体，车体上表面设有太阳能电池板，所车体内部为空腔结构，所述车体内设有蓄电池，所述车体上设有智能植物生长监测单元、机械扒土播种单元、次苗防滑拔除单元、智能土壤农药含量检测单元，所述车体内设有控制盒，所述控制盒分别与气缸、流量传感器、二号旋转电机、喷头、水泵、智能植物生长监测单元、机械扒土播种单元、次苗防滑拔除单元、智能土壤农药含量检测单元电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
一种自动农药配比喷洒幼苗监测

[发明专利]一种智能拾取预处理土壤农业专用车-CN201610564200.9在审
发明人： 王成良 -专利权人： 王成良
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能拾取预处理土壤农业专用车，包括车体，所述车体上表面设有太阳能电池板，所述车体内部为空腔结构，所述车体上设有植物生长监测单元，所述车体上设有无线式植物生长监测单元、机械挖土播种单元、定量稀释农药配比喷洒单元、可视次苗拔除单元，所述MCU控制器分别与太阳能充放电控制器、红外接收器、一号直线电机、粉碎机、电动小车、电磁阀、流量传感器、筛土机构、无线式植物生长监测单元、机械挖土播种单元、定量稀释农药配比喷洒单元、可视次苗拔除单元电性连接，还包括红外遥控器，所述红外遥控器通过红外接收器与MCU控制器无线通讯。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
一种智能拾取预处理土壤农业专用车

[实用新型]一种采油管刮蜡除垢装置-CN201620451086.4有效
发明人：杨丽荣;李新林;王善超;李霞;孙阳;徐刚;王成良;张保军 -专利权人：杨丽荣
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： E21B37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采油管刮蜡除垢装置，其技术方案是：固定座包括下支撑座、上支撑座、下支撑板、上支撑板，下支撑座的上部通过转轴连接上支撑座，所述的下支撑座上设有下支撑板，所述的上支撑座上设有上支撑板，所述的固定座的外部通过支架连接偏心轮，所述的偏心轮的高度与下支撑座、上支撑座之间的高度相同，所述的偏心轮通过皮带连接电机，所述的偏心轮上固定清洗杆，所述的清洗杆的外部设有清洗筒；本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，有效提高了工作效率，通过该装置能够有效清除管道内部的污垢，防止污垢积累造成的管道的堵塞，有效提高了采油效率。
一种油管除垢装置

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