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[实用新型]一种避险车道险情警报器-CN201821167711.8有效
发明人：王武岗;梁营力;王自来;孙志欣;杨先平;李昕;王德峰;吴现濮;王鑫涛;邓博;甄蓓蓓;汤宜涌 -专利权人：河南省交通规划设计研究院股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避险车道险情警报器，具体包含车辆检测模块、视频监控摄像模块、图像显示模块、报警模块、信息发布展示模块、语音广播模块、监控中心控制模块，通过本实用新型的避险车道险情警报系统及其实现方法可有效解决避险车道被使用的及时发现、迅速预警、高效信息发布等问题。
避险车道警报器本实用新型车辆检测模块视频监控摄像图像显示模块语音广播模块报警模块高效信息监控中心警报系统控制模块信息发布有效解决展示模块预警发布发现

[发明专利]一种手术机器人系统-CN201811414994.6在审
发明人：陈硕;王德峰;石海钢;骆嘉希;李锐鹏;程鑫 -专利权人：上海术凯机器人有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明实施例涉及医疗器械领域，公开了一种手术机器人系统，包括相互连接的机械臂装置和控制装置，机械臂装置前端设有用于插入手术工具的插入孔，其中，控制装置用于获取规划的手术工具的入路点在规划图像中的位置以及规划的手术工具的插入方向，根据规划的手术工具的入路点在规划图像中的位置确定手术工具的入路点的空间位置，并下发控制指令；机械臂装置根据控制指令运动，使得插入孔的空间位置与入路点的空间位置对应，并使得插入孔的开孔方向与规划的手术工具的插入方向一致。通过各个机械装置的相互连接和配合，可以自动精准地进行神经外科等手术，并可以在显示装置上直观地看到手术工具与手术部位的相对位置关系。
手术工具机械臂装置空间位置插入孔规划手术机器人系统插入方向控制装置相对位置关系医疗器械领域图像机械装置控制指令神经外科手术部位位置确定下发控制显示装置开孔直观指令配合

[外观设计]医用台车-CN201830516402.6有效
发明人：刘玉洁;王德峰;潘杭;石海钢;李锐鹏 -专利权人：上海术凯机器人有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：医用台车；2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医疗台车;3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状；4.最能表明本外观设计设计要点的照片：立体图。
外观设计医用台车台车医疗

[外观设计]医用版台车-CN201830115671.1有效
发明人：陈硕;王德峰;梅晓阳;潘杭;程鑫;林必贵;石海钢 -专利权人：上海术凯机器人有限公司;杭州术凯医疗科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：医用版台车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医用版台车。3．本外观设计产品的设计要点：整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。5．省略视图：本外观设计产品中，左视图与右视图对称，故省略本外观设计中的右视图。
外观设计台车右视图省略整体形状左视图对称图片

[发明专利]一种避险车道险情警报系统及其实现方法-CN201810814408.0在审
发明人：王武岗;梁营力;孙志欣;王自来;杨先平;王德峰;李昕;吴现濮;操一方;杨家阔;邓博;李捷 -专利权人：河南省交通规划设计研究学院股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种避险车道险情警报系统及其实现方法，避险车道险情警报系统，包含车辆检测模块、视频监控摄像模块、图像显示模块、报警模块、信息发布展示模块、语音广播模块、监控中心控制模块，通过本发明的避险车道险情警报系统及其实现方法可有效解决避险车道被使用的及时发现、迅速预警、高效信息发布等问题。
避险警报系统车道车辆检测模块视频监控摄像图像显示模块语音广播模块报警模块高效信息监控中心控制模块信息发布有效解决展示模块预警发布发现

[发明专利]一种探针配准装置和方法-CN201810310455.1在审
发明人：程鑫;王德峰;梅晓阳;潘杭;林必贵;陈硕 -专利权人：上海术凯机器人有限公司;杭州术康医疗科技有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种探针配准装置，配合外科手术探针使用，探针连接于外科手术机械臂设备，机械臂设有第一定位追踪标记，探针配准装置包括位于同一基体平面或相平行的不同基体平面上的定位追踪标记部和探针检测部，定位追踪标记部的基体前表面设有第二定位追踪标记，所示探针检测部设有垂直于基体平面的定位装置。本发明可以很方便地确定探针的直径和探针相对于机械臂的方向，以便实现外科手术的可视化，且更换时无需对探针方向重新进行校准，能够缩短配准时间，提高手术效率。
探针定位追踪基体平面配准装置探针检测部标记部机械臂外科手术外科手术探针机械臂设备定位装置手术效率探针连接可视化前表面校准配准平行垂直配合

[发明专利]一种基于定位标识进行空间配准的方法及设备-CN201810310594.4在审
发明人：李沃霖;王德峰;梅晓阳;骆嘉希;邬卓彬;潘杭 -专利权人：上海术凯机器人有限公司;杭州术康医疗科技有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于定位标识进行空间配准的方法及设备，所述方法包括：根据基本图像单元确定分层粒度并基于分层粒度对所获取的三维图像数据进行分层解析，以获得多个单层图像；对所述多个单层图像中的每个进行图像识别以确定多个特征点并构建第一配准矩阵，利用所述第一配准矩阵将定位设备的定位空间与三维图像数据进行配准；获取具有定位标识的机械单元的实时图像数据，利用所述定位设备对所述实时图像数据中的定位标识进行识别；基于所识别的定位标识从所述多个特征点中选择至少一个匹配特征点以构建第二配准矩阵，并利用所述第二配准矩阵将所述定位设备的定位空间与机械单元的实时图像数据进行配准。
配准定位标识矩阵实时图像数据定位设备分层三维图像数据定位空间机械单元空间配准特征点单层构建图像匹配特征点单元确定基本图像图像识别解析

[发明专利]一种化合物及其在制备预防/治疗类风湿性关节炎药物中的应用-CN201810033319.2有效
发明人： 王德峰;范锡海;陶如;田甜;陆超;王灵玺 -专利权人：泰山医学院
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： C07D401/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种化合物式（Ⅰ），其中R选自或。本发明化合物式（Ⅰ）能够体外抑制IL‑12的产生，并且在SD大鼠胶原诱导类风湿性关节炎模型中表现出了优秀的活性。说明本发明化合物式（Ⅰ）可以作为制备预防和/或治疗类风湿性关节炎的候选药物进行更加深入的研发。
一种化合物及其制备预防治疗类风湿性关节炎药物中的应用

[发明专利]一种自动种植牙机器人-CN201810419594.8在审
发明人：刘玉洁;王德峰;梅晓阳;潘杭;骆嘉希;石海钢 -专利权人：上海术凯机器人有限公司;杭州术康医疗科技有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动种植牙机器人，所述自动种植牙机器人包括：控制系统，用于获取种植方案；种植系统，所述种植系统包括机械臂，所述机械臂上设置有种植手机；追踪定位系统，用于向所述控制系统发送追踪信号，使得所述控制系统根据所述追踪信号确定口腔和所述机械臂之间的位置关系，和/或使得所述控制系统根据所述追踪信号确定口腔的位置,和/或使得所述控制系统根据所述追踪信号确定所述机械臂的位置；所述控制系统还用于根据所述种植方案、所述口腔的位置以及所述机械臂的位置控制所述机械臂移动至种植区域，并控制所述种植手机在所述种植区域进行种植操作。该方案能够实现自动种植牙，可以节省劳动力。
控制系统机械臂追踪信号种植牙种植口腔种植区域种植系统手机机器人追踪定位系统位置控制发送移动申请

[发明专利]一种可快速行走的假肢机械足-CN201710229186.1有效
发明人： 王德峰;陶如;张喜善;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：泰山医学院
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：本发明提供一种可快速行走的假肢机械足，包括大腿固定筒、粘链、第一伺服电机、圆环架、连接板A、连接板B、第二伺服电机、电缸A、电磁铁、铰支座、导轨等，其特征在于：所述的大腿固定筒是一个锥形筒，其上面开口大，下面小，大腿固定筒侧面设有一个半圆弧槽，在半圆弧槽中安装有一个粘链，粘链一端铰接在半圆弧槽一端，粘链的另一端穿过半圆弧槽另一端设置的扣环，粘链用于将大腿固定住；本发明通过设置圆环架可以让小腿锥形筒相对于大腿固定筒在两个垂直方向上摆动，增加了机械足的灵活性。
一种快速行走假肢机械

[实用新型]一种水利工程检修用便携式爬梯-CN201820093783.6有效
发明人： 王德峰;胡铁山;孙元杰;于向丽;樊洪波;李军校;李宁 -专利权人： 王德峰;胡铁山;于向丽;李军校;李宁
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： E06C1/383 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利工程检修用便携式爬梯，包括第一阶梯，所述第一阶梯的内部安装有第一踏板，且第一阶梯的顶端设置有第一连接块，所述第一连接块的内部安装有第一滚轮，所述第一阶梯通过第一铰链与第二阶梯连接，且第一铰链的对立侧第一阶梯和第二阶梯的连接处安装有第一固定扣，所述第二阶梯的顶端内设置有第一滚轮槽，且第一滚轮槽中安装有第一辅助滚轮，所述第二铰链的对立侧第二阶梯和第三阶梯的连接处安装有第二固定扣。本实用新型通过设置第一滚轮、第二滚轮、第一辅助滚轮、第二辅助滚轮，滚轮和辅助滚轮相互配合满足爬梯的日常移动，且通过铰链和固定扣使得爬梯可以自由折叠并牢固展开便于携带。
辅助滚轮滚轮铰链爬梯固定扣本实用新型内部安装滚轮槽水利工程检修便于携带顶端设置阶梯连接对立踏板折叠移动自由配合

[发明专利]一种牙科种植钻针配准装置和方法-CN201810310357.8在审
发明人：潘杭;王德峰;梅晓阳;刘玉洁 -专利权人：上海术凯机器人有限公司;杭州术康医疗科技有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种牙科种植钻针配准装置，用于配合牙科种植的种植手机使用，种植手机设有第一定位追踪标记，本发明的牙科种植钻针配准装置包括位于同一基体平面上的定位追踪标记部和钻针检测部，定位追踪标记部的基体表面设有第二定位追踪标记，且定位追踪标记部设有垂直于基体平面的定位销；钻针检测部表面开设一个或多个不同直径的通孔，且所述钻针检测部的表面设有钻针定位点。本发明便于医护人员手持该装置进行操作，利用钻针检测部的巧妙设计可以很方便地确定钻针的直径和长度，并且当再次进行钻针更换时无需重新对钻针方向进行校准，从而从而能够缩短配准时间，提高手术效率，具有很高的实用价值。
钻针定位追踪牙科种植钻针检测配准装置标记部基体平面表面开设基体表面手机使用手术效率定位点定位销校准配准手机通孔种植垂直医护配合

[实用新型]一种水利灌溉用闸门防堵装置-CN201820092866.3有效
发明人： 王德峰;于向丽;周莺;胡铁山;樊洪波;李军校;李宁 -专利权人： 王德峰;于向丽;胡铁山;李军校;李宁
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： E02B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利灌溉用闸门防堵装置，包括墙体，所述墙体的内部设置有灌溉管道，所述灌溉管道的输出端通过铰接轴安装有闸门，所述闸门的内部安装有发热片，所述闸门的表面安装有把手，所述灌溉管道一侧处的墙体内部设置有安装槽，所述安装槽的内部安装有震动机，且震动机紧贴在灌溉管道一侧的表面，所述灌溉管道的内部设置有过滤网，所述过滤网一侧的灌溉管道内部安装有固定杆，所述固定杆的一侧安装有电机，所述电机的输出端通过转轴安装有搅拌杆。本实用新型通过设置过滤网、电机、转轴、搅拌杆、震动机和发热片，解决了水利灌溉用闸门防堵装置在进行灌溉的过程中无法过滤河水中的杂物，以及无法加热解冻的问题。
灌溉管道闸门防堵装置内部安装内部设置水利灌溉过滤网震动机墙体本实用新型电机安装槽发热片固定杆搅拌杆输出端转轴表面安装铰接轴加热解冻紧贴过滤杂物把手灌溉河水

[实用新型]一种水利清污用河流垃圾收集装置-CN201820092528.X有效
发明人： 王德峰;郑茹楠;董向东;韩建芳;陈峰;孙元杰 -专利权人： 王德峰;韩建芳;陈峰
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利清污用河流垃圾收集装置，包括箱体，所述箱体的后侧外壁上设置有第二铰链，且箱体通过第二铰链与进料罩连接，所述箱体的内部设置有搅碎腔，所述存储腔通过漏孔钢丝网与清淤腔连通，所述存储腔的左侧内壁中设置有第一铰链，且存储腔通过第一铰链与侧门连接，所述侧门的外壁中设置有内嵌式的凹槽门把手，所述漏孔钢丝网通过固定块安装在存储腔的内壁中，且漏孔钢丝网的中心的上方设置有防水电机，所述防水电机的外壁安装有外罩，且防水电机通过连轴器与转杆连接。本实用新型通过设置污泥泵、出淤口，污泥泵可将收集进入装置内的垃圾中含有的淤泥吸出并通过出淤口排除防止淤泥占用较大的空间不便于垃圾的收集。
存储腔铰链防水电机钢丝网漏孔垃圾收集装置本实用新型侧门出淤口污泥泵清污淤泥河流后侧外壁进入装置内部设置外壁安装左侧内壁垃圾固定块进料罩连轴器门把手内嵌式水利搅碎内壁清淤外壁外罩吸出转杆连通占用

[外观设计]口腔种植手术机器人-CN201730417230.2有效
发明人： 王德峰;刘玉洁;潘杭;骆嘉希;石海钢;靳强 -专利权人：杭州术康医疗科技有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：口腔种植手术机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于口腔种植手术。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计口腔种植手术机器人图片