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[发明专利]一种滑坡位移组合预测方法及系统-CN201911323452.2有效
发明人： 王守华;胡丁梅;孙希延;纪元法;邓洪高;肖建明;李有明;付文涛 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种滑坡位移组合预测方法及系统，首先快速得到监测点处三维位置坐标；接着对阶跃滑坡位移数据进行有效分解得到趋势项位移序列与受到外部诱导因素的诱导项位移序列，并得到趋势项位移预测值和诱导项位移预测值；最后利用趋势项位移预测值和诱导项位移预测值得到各个卫星定位监测站所处监测目标的监测点的滑坡位移预测值。本发明具有位移预测精度高，算法简单、易实现、综合信息利用率高，有较强的实用性的特点。
一种滑坡位移组合预测方法系统

[发明专利]一种基于多伯努利滤波的DOA跟踪方法-CN202011162121.8在审
发明人：薛秋条;邹宝红;吴孙勇;王力;樊向婷;孙希妍;纪元法;蔡如华;符强;严肃清;王守华 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多伯努利滤波的DOA跟踪方法，包括：通过传感器阵列接收叠加的量测数据；获取k‑1时刻多伯努利滤波器得到的滤波后验信息,包括：伯努利分量的存在概率和目标的空间分布概率密度函数；根据多伯努利滤波器对多伯努利分量进行预测，得到k时刻的多伯努利后验信息；根据预测的的多伯努利分量对目标状态进行提取；迭代处理，k＝k+1，直至所有时刻处理完毕。本发明不需要处理量测信息，减少计算量；跟踪时不需要知道信号源个数，直接利用预测先验和当前量测信息对信号源进行实时跟踪。仿真结果表明该算法的有效性。
一种基于多伯努利滤波 doa 跟踪方法

[发明专利]基于相关函数重构的BOC无模糊跟踪方法-CN201810232922.3有效
发明人：纪元法;缪勤文;孙希延;符强;王守华;蔚保国;严素清;欧阳缮;邓洪高;吴孙勇;李有明 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明提出一种基于相关函数重构的BOC无模糊跟踪方法,包括：根据BOC信号调制得到形状码向量；根据扩频码得出BOC信号相关函数通用模型；根据拆分原理获得两路本地码参考波形，并通过拆分得到的两路本地码参考波形得到本地码参考的数学表达式，结合形状码向量得到本地码与接收信号的互相关函数；重构获得无模糊的相关函数；根据相关函数得到码跟踪环路，并获得鉴相器输出和码跟踪误差方差。本发明在本地产生BOC信号，通过将本地的BOC信号拆分为两个单元，和接收信号分别进行互相关，基于相关函数重构思想，得到一个只有窄的无旁峰的相关波形。在跟踪鉴相输出时只有一个零点，避免了跟踪收敛到错误的零点上，解决了传统跟踪环路的跟踪模糊性。
基于相关函数 boc 模糊跟踪方法

[发明专利]一种鲁棒多用户检测器设计方法-CN201810928361.0有效
发明人：纪元法;范灼;孙希延;符强;王守华;严素清;付文涛 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H04B1/7105 文献下载
摘要：本发明涉及一种鲁棒多用户检测器设计方法，解决的是冲击噪声信道环境下传统多用户检测器误码率大的技术问题，通过初始化算法参数；使用对立学习法初始化父代种群，确定父代种群中的三狼；使用改进的灰狼算法位置更新方程更新父代种群，并将种群个体按照适应度值从大到小进行排序；利用父代种群产生子代交叉变异体，当子代变异体适应度值优于父代种群时，将所述子代变异个体的进化方向以及成功交叉变异概率信息进行位置信息作差，得到新的进化方向信息并保存，同时更新三狼位置；采用Huber理论并利用残差的非快增函数对冲击噪声信道下多用户检测器进行设计的技术方案，较好的解决了该问题，可用于多用户检测器设计中。
一种多用户检测器设计方法

[发明专利]一种BOC(n,n)移位相关无模糊捕获方法及装置-CN201910405217.3有效
发明人：孙希延;周青;纪元法;严素清;付文涛;符强;王守华;黄建华 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明提出一种BOC(n,n)移位相关无模糊捕获方法，包括：对BOC信号进行下变频处理得到中频信号；将中频信号与本地载波混频，得到同相支路信号和正交支路信号；将本地PRN序列分割为奇支路信号和偶支路信号；将奇支路信号与复信号进行相乘运算，得到第一信号；将第一信号分别超前四分之一个码片和滞后四分之三个码片，分别得到第二信号和第三信号；对第二信号和所述第三信号进行相干积分运算，得到第四信号和第五信号；根据重构相关规则，得到第六信号和第七信号，根据检测统计量公式，得到无模糊的检测统计量；判断检测统计量是否大于设定的检测门限值，若是，则说明信号被准确捕获。
一种 boc 移位相关模糊捕获方法装置

[实用新型]一种用于畜禽规模养殖场净化饮用井水的曝气装置-CN202020522489.X有效
发明人：曹宽仁;周铁忠;冯磊;付佳;王守华;连鹏;付杨;李纯锦;张利勃;李冰;史东辉;王春强;甄志刚;赵岩;肖爱波;马巍;钟辉;王璐璐;张芷宁;郭枫梅;齐丽娜 -专利权人：沈阳正为环保工程有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于畜禽规模养殖场净化饮用井水的曝气装置，包括箱体，所述箱体的左侧壁螺纹连接有进水管，所述进水管的内表面设置有过滤板，所述箱体的内部固定连接有隔板，所述箱体的内部且位于隔板的左侧设置有臭氧发生器，所述箱体内且位于臭氧发生器的上部设置有气液混合箱，所述气液混合箱的内部设置有气液混合室。本实用新型中，能够实现对单向水流在短时间内的高效净化处理，利用臭氧的氧化性能清除或减少水中有害物质的基础上，创新采取喷淋和使用催化剂相结合方式，实现了对单向水流在短时间内高效净化，解决了臭氧在水中溶解度低、溶解时间短的问题，其制造方法简单、成本低、性价比高。
一种用于畜禽规模养殖场净化饮用井水装置

[实用新型]畜禽用防污染的储水设备-CN202020522452.7有效
发明人：曹宽仁;周铁忠;冯磊;付佳;王守华;连鹏;付杨;李纯锦;张利勃;李冰;史东辉;王春强;甄志刚;赵岩;肖爱波;马巍;钟辉;王璐璐;张芷宁;郭枫梅;齐丽娜 -专利权人：沈阳正为环保工程有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了畜禽用防污染的储水设备，包括水箱，所述水箱为长方体相对密闭容器，所述水箱的顶部设置有孔洞，且八个孔洞均匀分布在水箱的顶部，所述孔洞的外部设置有电线，所述电线的一端设置有电源插头。本实用新型中，水箱为长方体相对密闭容器，水箱的材质为食品级的HDPE，在克服了现行储水设备的密封不严、造成水质二次污染的问题下，也保障了水箱内部环境，防止造成箱内污染，在出水口与进水口处设置有金属螺纹接口，将封闭式结构、通气口防尘、LED紫外线灯多点位杀菌的功能三合一，制造方法简单、能耗低、维护简便，对实现畜禽的饮水安全、促进了健康养殖具有广泛的推广应用意义。
畜禽污染储水设备

[实用新型]一种农业大棚喷湿浇淋结构-CN202021016821.1有效
发明人： 王守华 -专利权人： 王守华
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业大棚喷湿浇淋结构，包括支架和雾化喷头，所述支架的一侧设置有固定夹，所述固定螺栓的上部连接有折叠顶架，该农业大棚喷湿浇淋结构支架通过固定螺栓与折叠顶架连接在一起，通过支架，可将为整体做一个支撑，且通过固定螺栓，可将支架进行拆卸，从而方便回收，存放起来更加的方便，第二导水管通过拧动螺纹可以从接头上进行拆卸，通过螺纹，可将第二导水管与接头进行连接，从而可以改变第二导水管的使用长度，在作物处于不同的生长时期时，可以通过调节水管的长度，从而对作物的不同位置进行浇淋，第一导水管通过接头与第二导水管连接在一起，通过接头，可将水管进行拆卸，方便对水管进行回收。
一种农业大棚喷湿浇淋结构

[发明专利]一种共存式无人机导航诱骗系统及方法-CN201810134174.5有效
发明人：纪元法;付文涛;孙希延;符强;王守华;蔚保国;严素清;欧阳缮;邓洪高;吴孙勇;李有明 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供一种共存式无人机导航诱骗系统及方法，该诱骗系统包括：搜星系统，用于接收真实卫星信号并解析该真实卫星信号，解析的结果数据被传输至欺骗信号生成控制系统；欺骗信号生成控制系统，用于相关参数计算和欺骗信号的生成；信号发射系统，将欺骗信号生成控制系统生成的欺骗信号发送至目标无人机，目标无人机的接收机同时捕获跟踪欺骗信号和真实卫星信号；欺骗信号生成控制系统增大欺骗信号功率以剥离真实信号，对目标无人机的跟踪环路进行控制。本发明通过生成同步的假星与天上星共存于目标接收机中，共存之后就逐步加大欺骗信号功率，抬高接收机处理的噪声基底，导致真实信号在接收机的相关器中输出的信噪比降低，欺骗信号凭借功率优势，逐步将真实信号剥离跟踪环路，进而控制跟踪环路，实现对黑飞无人机飞行飞向及速度的欺骗。
一种共存无人机导航诱骗系统方法

[实用新型]高精度天线形变位移模拟发生器-CN202020548446.9有效
发明人： 王守华;尤志奇;纪元法;孙希延 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度天线形变位移模拟发生器，包括底座、支撑架、滚珠、固定板、滚珠丝杠、电机、天线、倾角可调装置和驱动件，所述底座具有凹槽，所述固定板具有调动孔，所述倾角可调装置包括滑轨、标度尺、滑块、调动组件和圆台，利用触摸屏模块获取需要测验的位移轨迹图形并反馈给中心控制器，同时结合中心控制器获取滚珠丝杠的初始速度和加速度，驱动电机和驱动件进行运转，由所述电机带动所述滚珠丝杠进行移动，由所述驱动件驱动所述滑块在所述滑轨上滑动，进而使所述调动组件驱动所述固定板的偏移，并结合所述标度尺限定所述滑块的移动距离，进一步控制所述天线的高精度移动，实现高精度的形变位移。
高精度天线形变位移模拟发生器

[发明专利]一种烟草叶自动装车输送架-CN202011163702.3在审
发明人：蔡坤华;姚晶;陈俊竹;蔡良勇;王守华;陈江;何成;王健 -专利权人：贵州省烟草公司毕节市公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：一种烟草叶自动装车输送架，用于在烟草装车过程中将烟草输送到半挂货车的车厢内，属于烟草装车过程中的上料辅助设备制造技术领域,包括架体，架体包括直线型的架体主干、设于架体主干上端且与架体主干相切的弧形弯部，两个架体通过若干连杆固定连接，两个架体的相向面上通过滑槽滑动设置上料座，架体的下端设置电机、上端设置定滑轮，电机的输出轮连接钢绳的一端、钢绳的另一端绕过定滑轮连接上料座，架体主干上朝向弧形弯部一面转动连接有辅助支架，本发明采用带有弧形弯部的支架与上料座配合方式，解决了现有技术中采用在货车的车厢与地面之间搭建梯子，然后用人工进行背或扛上货导致工作效率低、存在安全隐患的问题。
一种烟草自动装车输送

[实用新型]便捷式差分RTK手机定位系统-CN202020513016.3有效
发明人： 王守华;史伟阳;孙希延;纪元法;李有明;付文涛;严素清;符强 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷式差分RTK手机定位系统，包括微型基准站、智能手机底座和智能手机；所述微型基准站包括工控主机、北斗/GNSS接收机、天馈防雷器、CD‑Radio发射模块和千寻参考网，所述智能手机底座包括控制器、北斗/GNSS接收机、天馈防雷器、CD‑Radio接收模块和数据传输模块，所述智能手机安装有RTK应用软件。本实用新型采用千寻网校准的微型基准站和CR‑Radio广播技术，设计一种基于广播数据接收和转发底座的智能手机差分定位系统，实现了多用户的智能手机端的高精度定位，并且具有操作便利、稳定可靠、通用性和实用性等特点。
便捷式差分 rtk 手机定位系统

[实用新型]北斗形变监测基准站-CN202020513115.1有效
发明人： 王守华;史伟阳;孙希延;纪元法;李有明;符强;严素清;付文涛 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种北斗形变监测基准站，包括微型工控机、北斗/GNSS接收机、4G路由器、稳压电源、天馈防雷器、浪涌保护器、远程网络控制电路；所述天馈防雷器与北斗/GNSS接收机连接；所述北斗/GNSS接收机与微型工控机连接；所述微型工控机通过RJ45网口与4G路由器连接；所述4G路由器通过远程网络控制电路与微型工控机、北斗/GNSS接收机连接。本实用新型通过物联网与北斗监测站实现监测布网，仅需在滑坡区域构建，其不仅低成本，还避免因移动信号差或信号干扰等影响造成卫星观测数据缺失，造成监测解算不连续，以及预测预报可靠性低下等技术问题。
北斗形变监测基准

[发明专利]一种基于边缘信息的双目立体匹配方法-CN202010637588.7在审
发明人：纪元法;李永春;孙希延;严素清;付文涛;赵松克;符强;王守华;郭宁 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-07-05 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘信息的双目立体匹配方法，首先通过高斯颜色模型对利用高斯采样获取左图像和右图像进行颜色转换，并引入梯度信息，采用邻域中值做阈值代替窗口的中心像素，并利用汉明距离统计所述Census变换值中对应位不相同的数量，得到匹配代价量；其次将获取的图像转换为无向图后，利用加权函数进行梯度运算，并构造最小生成树，同时结合跨尺度代价聚合法进行代价聚合得到视差值；接着利用胜者为王策略，根据得到的视差值生成视差图；最后利用超像素分割算法对像素点进行区域划分，并结合加权中值滤波对所述视差图进行优化处理，可获得较高精度的视差信息，特别是在遮挡区域和边缘信息不连续区域获得较精确的视差图。
一种基于边缘信息双目立体匹配方法

[发明专利]基于深浅特征自适应融合与上下文信息的目标跟踪方法-CN202010375319.8在审
发明人：纪元法;何传骥;孙希延;付文涛;严素清;符强;王守华;黄建华 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深浅特征自适应融合与上下文信息的目标跟踪方法，首先，获取视频图像序列的第一帧图像，并基于上下文感知框架建立深层特征模型和浅层特征模型；然后获取所述视频图像序列的多个第二帧图像，并利用所述深层特征模型和所述浅层特征模型计算出对应的跟踪目标的深层特征响应和浅层特征响应；并根据所述深层特征响应和所述浅层特征响应自适应融合后的响应总和，得到所述跟踪目标在对应的所述第二帧图像中的位置；并基于阈值判断平均峰值相关能量，并更新所述深层特征模型和所述浅层特征模型，直至所述视频图像序列结束，能够有效跟踪目标，并且具有较高的准确率。
基于深浅特征自适应融合上下文信息目标跟踪方法