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[发明专利]智慧高速车路协同系统的测试系统和电子设备-CN202310863806.2在审
发明人： 王孜健;么新鹏;荣文;李一鸣 -专利权人：山东高速集团有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种智慧高速车路协同系统的测试系统和电子设备。测试系统其包括：测试场景控制子系统、中心测试子系统和车载应用测试系统。其中，测试场景控制子系统，用于生成测试场景和测试用例；中心测试子系统，用于将测试场景和测试用例发送给车载应用测试系统；待测车路协同系统，用于向述中心测试子系统和车载应用测试系统发布车路协同信息；车载应用测试系统，用于根据测试场景、测试用例和车路协同信息对测试车进行测试，得到对应的测试结果；并将测试结果发送给中心测试子系统；中心测试子系统，还用于根据测试结果确定车路协同信息的正确性和实时性，从而确定待测车路协同系统的功能完整性和安全性。
智慧高速协同系统测试电子设备

[发明专利]智能网联汽车的高速公路测试场景生成方法、设备及介质-CN202310875401.0有效
发明人：景峻;张希亮;栗剑;王孜健;常玉涛;陈西广;纪艺;房宏基;韩应轩;尹淑婷;席永轲 -专利权人：山东高速信息集团有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请公开了智能网联汽车的高速公路测试场景生成方法、设备及介质，涉及交通控制技术领域。其中，方法包括：确定智能网联汽车对应的多个测试场景需求，根据多个测试场景需求，对用于测试智能网联汽车的基本场景要素进行重组，以构建多个测试场景需求分别对应的场景要素层；对场景要素层进行耦合，构建得到智能网联汽车对应的功能场景；对功能场景进行逻辑化，以通过逻辑化后的功能场景，生成智能网联汽车对应的高速公路测试场景；获取智能网联汽车所在的当前监测路段对应的障碍物数据，并确定相应的障碍物类型；针对各障碍物的障碍物类型，确定障碍物的位置或移动路径，并根据位置或移动路径，确定智能网联汽车在当前监测路段的行进策略。
智能汽车高速公路测试场景生成方法设备介质

[发明专利]一种道路交通标志检测方法-CN202310723460.6在审
发明人： 王孜健;周经美;么新鹏;高建金;范颂华;徐志刚;荣文;程鑫;刘梦菲;周洲;张涵 -专利权人：山东高速集团有限公司;长安大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种道路交通标志检测方法，属于交通标志图像处理技术领域，包括：获取交通标志图像数据集；根据交通标志图像数据集，生成对应的带雾图像数据集；将带雾图像数据集输入生成对抗网络模型中对对抗网络模型进行训练，训练后的生成对抗网络模型，用于将带雾图像转化为对应的去雾图像；利用交通标志图像数据集训练用于图像识别的网络模型，得到训练好的交通标志检测识别模型；将待检测的带雾图像送入训练后的生成对抗网络模型中，生成待检测的带雾图像对应的去雾图像，并将去雾图像输入训练好交通标志检测识别模型中，得到的交通标志的识别结果。该方法能够检测复杂道路交通标志。
一种道路交通标志检测方法

[发明专利]一种基于水准点监测的区域沉降时空变化特征获取方法-CN202210645944.9有效
发明人：柳广春;张文志;邹友峰;薛永安;任筱芳;王孜健;蔡来良;杜梦豪;杨森 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水准点监测区域地面沉降时空变化特征的方法，包括获取待检测资料，水准检测点布设，数据监测，数据计算及汇总建模等五个步骤。本发明系统构建简单，通用性好，可有效满足多种类型城市地质结构监测作业的需要，同时检测作业数据获取全面、获取数据精度高、数据获取及处理作业运行自动化程度高，有效实现利用城市区域的有限的水准监测网点的沉降变化数据，进行多项式加权插值处理，得到区域沉降的时空变化特征，数据运算处理效率和精度高，实现按照监测周期时序处理，拟合计算区域等值线进而得到区域沉降的时空变化特征，为研究城市区域地表沉陷规律，监测城市地质灾害提供有力的数据支撑。
一种基于水准监测区域沉降时空变化特征获取方法

[发明专利]一种钢-UHPC组合梁结构-CN202210058172.9有效
发明人：左志武;辛公锋;王福海;王孜健;龙关旭;薛志超;侯福金;卢瑜;徐传昶;王阳春;尚志强;张文亮 -专利权人：山东高速集团有限公司创新研究院;山东高速基础设施建设有限公司;山东高速建设管理集团有限公司;山东高速工程检测有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁结构领域，具体公开了一种钢‑UHPC组合梁结构，包括UHPC材质的箱梁面板，箱梁面板下方设置有两根支撑钢管，支撑钢管之间设置有若干连接杆，支撑钢管上均铰接有支撑钢腹板；箱梁面板底部两端均设置有连接钢板，连接钢板与箱梁面板之间设置有剪力件，连接钢板底部开设有若干导向槽，导向槽内均滑动连接有支座，且支座与连接钢板之间设置有耗能装置；支撑钢腹板顶部与对应支座铰接；支撑钢腹板内开设有连接槽，连接槽内设置有双向伸缩机构，双向伸缩机构的端部固定有滑动连接于连接槽限位板；本发明意在解决现有的钢‑混凝土组合梁，在受到外界震动的影响下，连接处容易开裂，导致钢结构与混凝土结构分离问题。
一种 uhpc 组合结构

[发明专利]一种考虑数量约束的道路交通设施多目标布设优化方法-CN202211357811.8在审
发明人： 王孜健;程泽阳;么新鹏;张卫华;荣文;孔志强;李一鸣;柏海舰;范颂华 -专利权人：山东高速集团有限公司;合肥工业大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑数量约束的道路交通设施多目标布设优化方法，包括：1、确定实验区域，获取交通量、交通事故发生量和交通违法发生量数据；2、计算个备选点集的交通量、交通事故发生量和交通违法发生量的平均值；3、构建带有约束的多目标问题的目标函数；4、对构建的目标函数进行求解；5、确定监控布设的方案。本发明在考虑数量约束的条件下，分析了交通拥堵量、交通事故发生量、交通违法发生量三个备选点的待优化的指标，提高监控点位在路网的布设密度，达到区域无死角控制的任务，不仅能充分发挥其执法监测的作用，还节约了大量的交通资金，对改善城市交通拥堵、维护交通安全等问题发挥着重要作用，具有良好的社会效益。
一种考虑数量约束道路交通设施多目标布设优化方法

[发明专利]一种桥梁斜拉索的减振装置-CN202210066881.1有效
发明人：龙关旭;辛公锋;王福海;王孜健;刘志鹏;张龙;秦立龙;王玮健;张文亮;尚志强;李子豪;李一鸣 -专利权人：山东高速集团有限公司创新研究院
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁斜拉索的减振装置，属于桥梁工程技术领域，包括工作缸体、压紧螺母和活塞杆，所述压紧螺母的上侧壁固定连接有支撑板，且支撑板的侧壁固定连接有第一连接板，所述第一连接板的侧壁固定插设有固定管，且固定管内滑动连接有滑动盘，所述固定管的侧壁固定连接有出气管，且出气管内设置有第一单向机构，所述固定管的底部固定连接有进气管。该种桥梁斜拉索的减振装置，能够利用斜拉索振动过程中活塞杆的移动，实现对活塞杆和压紧螺母上的灰尘等杂质进行自动吹气清理，更加节能环保、方便，并且，也会消耗振动时产生的能量，使得减振效果更好。
一种桥梁斜拉索装置

[发明专利]一种面向高速公路的车路协同自动驾驶仿真测试系统及方法-CN202210465968.6有效
发明人： 王孜健;王维锋;徐阳;马育林;么新鹏;张涵 -专利权人：山东高速集团有限公司;江苏智多行网联科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向高速公路的车路协同自动驾驶仿真测试系统及方法，测试系统包括真实物理单元系统、虚拟现实测试系统和用于在二者之间提供数据通信和网络传输的通信网络系统，真实物理单元系统包括智能网联测试车、封闭测试场地道路和高速公路路侧智能设施，虚拟现实测试系统包括高速公路地图获取模块、地形环境构建模块、车辆孪生模块和交通场景模块，车辆孪生模块具备使智能网联测试车在封闭测试场地道路中经纬度坐标到孪生车辆在高速公路地形环境中坐标转换的功能。该仿真测试系统通过封闭测试场地道路和虚拟仿真测试软件测试代替高速公路路测，可完全弥补实车上路测试的不足，不仅可以节省大量的财力和人力，而且效率高，还可保证安全性。
一种面向高速公路协同自动驾驶仿真测试系统方法

[发明专利]一种考虑变量异质性的高速公路交通事故风险预测方法-CN202211358105.5在审
发明人： 王孜健;程泽阳;么新鹏;张卫华;李一鸣;包伊满;张涵;冯忠祥;刘梦菲 -专利权人：山东高速集团有限公司;合肥工业大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑变量异质性的高速公路交通事故风险预测方法，其步骤包括：1、通过电子地图获取当前高速公路车辆数据、流量数据和事故数据；2、将当前高速公路划分成多段并统计事故发生数；3、构建常规负二项回归模型；4、引入时间参数构建随机效应负二项回归模型；5、计算交通事故风险值。本发明考虑了变量的异质性以及各路段危险驾驶行为的次数并作为自变量之一，提出了随机效应负二项回归模型，使得事故发事故发生数目预测结果与生概率预测结果预测的精度更高，为日后的高速公路事故的事故预防处理提供参考意见，更有利于管理者实时优化整个城市高速公路的运行状态。
一种考虑变量异质性高速公路交通事故风险预测方法

[发明专利]基于方差最大化组合赋权的雷视一体机架设方案综合评价及优选方法-CN202210973666.X在审
发明人：庄绪彩;栗剑;吴建清;张宁;田源;孟祥龙;张子毅;王孜健;许孝滨;霍延强;陶雨晨 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于方差最大化组合赋权的雷视一体机架设方案综合评价及优选方法，属于交通工程技术领域。包括：分析影响架设方案的主要因子并将其作为单一变量设计不同工况；选取指标参数，构建评价体系；选用层次分析法为主观赋权法，信息权重法、熵权法和CRITIC方法作为客观赋权法，基于方差最大化对其进行组合赋权，对雷视一体机各架设方案进行综合评价和优选。本发明提出基于方差最大化主客观组合权重的综合评价方法，消除了主观赋权法的经验缺陷，吸取了客观赋权法的客观条件优势，基于方差最大化求出组合权重，继而求出架设方案的综合评分，提高了雷视一体机架设方案评价和优选的准确性。
基于方差最大化组合一体机架设方案综合评价优选方法

[发明专利]一种高速公路的间接事件检测的方法、装置及系统-CN202210518798.3在审
发明人： 王孜健;么新鹏;张涵;刘梦菲;李安然;李小松;陈彬;赵洹琪;赵玉娟;于鹏程 -专利权人：山东高速集团有限公司创新研究院;公安部道路交通安全研究中心
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于交通技术领域，具体涉及一种高速公路的间接事件检测的方法、装置及系统，通过获取高速公路交通流数据，所述高速路交通流数据包括不停车收费系统的过车数据和高速公路车辆智能监控记录系统的抓拍数据；对所述高速公路交通流数据进行数据预处理，得到交通数据集，将所述交通数据集输入至预设的特征提取模型并进行事件占道及事件持续时间的仿真实验，得到影响交通事件的特征参数；根据所述影响交通事件的特征参数，对场景类型进行判断，并对所述场景类型进行标记标签，得到场景判断结果以及场景标签。通过本申请提供的技术方案达到高效、精确检测高速公路事件场景的效果。
一种高速公路间接事件检测方法装置系统

[发明专利]车道及标志线识别方法、设备-CN202210563451.0在审
发明人：么新鹏;王孜健;刘梦菲;张涵;李小松;赵玉娟;陈彬;赵洹琪;胡伟超;于鹏程 -专利权人：山东高速集团有限公司创新研究院;公安部道路交通安全研究中心
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种车道及标志线识别方法、设备，方法包括：获取车辆行驶时的行为数据集和车辆行驶路段的栅格化路段数据集，对行为数据进行聚类得到车辆行驶轨迹，将车辆行驶轨迹的三维坐标导入的栅格化路段数据集，以得到车辆行驶轨迹的栅格网络点坐标，以车辆行驶轨迹的栅格网络点坐标为基准，确定车道范围及车道标志线。随着激光雷达的普及，基于激光雷达获取车辆行驶时的行为数据集并生成车辆行驶轨迹已经是较为成熟的技术，本申请中车道及标志线的识别方法更多样化，避免了仅依靠摄像机获取车道图像来识别车道及标志线的局限性。并且，本申请中得到的车道及标志线与激光雷达获取的车流数据具有更好的适配性。
车道标志识别方法设备

[发明专利]基于ESN的高速公路跨河特大桥团雾识别与预警方法-CN202210438430.6在审
发明人： 王孜健;张昱;申全军;陈亮;么新鹏;樊兆董 -专利权人：山东高速集团创新研究院;山东省交通科学研究院
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ESN的高速公路跨河特大桥团雾识别与预警方法，属于高速公路团雾识别技术领域，本发明要解决的技术问题为如何实现高速公路跨河大桥区域沿线团雾识别，提高团雾预测精度，采用的技术方案为：该方法具体如下：布设设备：在高速公路跨河特大桥上安装团雾感知设备和边缘计算设备，团雾感知设备用于感知并传输高速公路跨河特大桥各个点位的能见度及图像数据；边缘计算设备用于分析处理多源异构气象数据并预测团雾发生的概率；团雾判定；感知团雾；团雾预测：依据高速公路跨河特大桥沿线实时感知气象数据，利用回声状态网络的训练方法得出团雾预测概率值。
基于 esn 高速公路跨河特大桥识别预警方法

[发明专利]一种直投式性高粘韧性高黏度改性剂及其制备方法-CN202010481060.5有效
发明人：穆明浩;李朝旭;张哲;王川;耿立涛;王峥;王孜健;刘新强;栗剑;赵景原;刘占斌;郑君;陈秀秀;王盼;郑捷元;杨茂君 -专利权人：山东高速集团有限公司创新研究院;青岛科凯达橡塑有限公司;中国科学院青岛生物能源与过程研究所
申请日： 2020-05-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： C08L53/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种直投式性高粘韧性高黏度改性剂及其制备方法，所述直投式性高粘韧性高黏度改性剂主要由以下重量份数的各组分制备而成：20‑50份的Pebax弹性体、5‑20份的聚乙醇酸树脂、40‑70份的K树脂、0.5‑1份的芥酸酰胺,0.3‑0.5份的抗氧剂，0.3‑0.5份抗粘接剂。该直投式高粘韧性高黏度改性剂能够提高沥青高温粘结性能、抗老化性能以及弹性恢复能力，其使用方法简单，可现场快速制备出沥青混凝土，缩短了生产周期，且制备的沥青混凝土具有更好的抗疲劳性和热稳定性，也保持了良好的综合性能。
一种直投式性高粘韧性黏度改性及其制备方法

[实用新型]一种便于拆装的智能路桩-CN202220003148.0有效
发明人：王哲;王孜健 -专利权人：广东嘉益工程有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能路桩技术领域，具体为一种便于拆装的智能路桩，包括底座，底座上方设有套筒，套筒内设有智能桩体，底座表面开设有若干贯穿底座的螺栓孔，每个螺栓孔内均设有与其螺纹连接的紧固螺栓，智能桩体与套筒滑动连接，套筒内部设有升降机构，升降机构包括固定板，固定板下方设有电机，固定板上方设有第一转轴，第一转轴底部与固定板顶面通过轴承转动连接，第一转轴外壁同轴紧密焊接有从动轮，第一转轴内部设有与其内壁螺纹连接的丝杆，通过升降机构完成对智能桩体的升降，使得该智能路桩可以根据不同道路对路桩设置高度的要求调节智能路桩的高度，从而提高了产品的实用性。
一种便于拆装智能

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