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[发明专利]一种全自动驾驶车辆基地生产运营智能管控方法及系统-CN202111417072.2有效
发明人： 王孔明;汪峥;刘名元;杨文锐;范琪;陈庆;谭冠华;李涛;张居力;吴柯江;肖珊;王光前;张攀锋;杨阳;王梓丞;钱科元;易立富;徐银光 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种全自动驾驶车辆基地生产运营智能管控方法及系统。方法包括以下步骤：S1，获取车辆的实时状态信息；S2，将监测信息输入到车辆故障信息分类诊断模型，输出故障等级；S3，当故障等级达到预设的阈值时，生成故障信息及其相应的故障处理派工单；S4，基于故障处理派工单对车辆检修作业的现场安全进行智能化管控；S5，故障处理完成后，生成列车的调车计划、收车计划或发车计划。本发明的方法和系统提高了全自动驾驶车辆基地施工维修、车辆检修、车辆运用等生产作业的信息化、自动化水平。
一种全自动驾驶车辆基地生产运营智能方法系统

[发明专利]一种城市轨道交通车辆基地行车计划自动办理方法及系统-CN202010124496.9有效
发明人：陈庆;谭冠华;王孔明;汪峥;范琪;王坚强;易立富;杨荣兵;胡敏;龙凡;谢刚;姚小军;杨阳;吴柯江;钱科元;王富斌;谢联莲;刘孜学;朱颖;沈健;徐银光;高柏松;杨捷;张茂帆 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了城市轨道交通领域的一种城市轨道交通车辆基地行车计划自动办理方法及系统，系统包括处理器、上位机、接口设备和车号识别设备，方法的步骤包括：计划校验、进路搜索、联锁条件检查、调车计划与行车计划冲突检查等。采用本发明的系统和方法可实现城轨车辆基地发车、收车和调车的行车计划自动办理，本发明的有益效果在于，将现有的城轨车辆段站场进路自动控制系统进行了系统架构上的改进，实现了多个系统的互联互通；根据车辆基地轨道区段的分布，建立了短进路的进路搜索模式，在收发车密集的情况下，能充分调用车辆基地轨道资源，提高调度的效率。
一种城市轨道交通车辆基地行车计划自动办理方法系统

[发明专利]一种悬挂式单轨车辆段列车位置检测方法及系统-CN202110776037.3有效
发明人：王坚强;王栋;陈昳;杨岗;龙旭;杨捷;庞雪春;卢剑锋;徐银光;邹少文;易立富;王孔明;虞凯;杨吉忠;陈志辉;谭冠华;王梓丞 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式单轨车辆段列车位置检测方法及系统，包括：根据车辆段线路信息、作业需求以及列车长度在车辆段划分多个虚拟轨道区段，根据所划分的虚拟轨道区段在车辆段布设应答器/信标组；获取列车定位信息，根据列车定位信息确定列车在车辆段中的实时位置，根据列车实时位置与虚拟轨道区段数据计算得到整列车所占用的虚拟轨道区段；将当前车辆段中列车所占用的虚拟轨道区段以及空闲虚拟轨道区段信息发送至联锁设备；以使联锁设备以接收到的信息为联锁检查条件。本发明无需安装计轴设备即可实现悬挂单车轨道区段的划分，能够实现对列车在车辆段中的位置检测和跟踪，为列车安全运行控制提供基础。
一种悬挂单轨车辆段列车位置检测方法系统

[发明专利]一种列车火灾联动及建模验证方法-CN202110909356.7有效
发明人：王梓丞;易立富;杨捷;杨岗;王光前;戴宏;虞凯;董松;王孔明;刘孜学;庞雪春;唐斌;谭冠华;王富斌;谢联莲 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车火灾联动及建模验证方法，所述列车火灾联动方法包括：FAS的火灾探测设备检测到列车发生火灾，FAS的火灾报警主机确定起火位置，FAS上传火灾信息到TCMS，TCMS通过车地无线通信系统将报警信息转发给OCC的ISCS，同时TCMS解析火灾信息包含的火灾位置信息并控制对应位置的CCTV的摄像头，将所述摄像头的画面同步至ISCS，OCC结合报警信息和所述摄像头的画面判断是否发生火灾，相应的执行火灾误报系统复位或者启动火灾疏散；所述列车火灾联动建模验证方法基于UPPAAL工具建立时间自动机网络，描述并验证列车火灾联动方法。本发明中TCMS以及ISCS的各子系统能够可靠的进行联动，避免因为流程和联动逻辑发生错误导致系统瘫痪，保证列车行车安全。
一种列车火灾联动建模验证方法

[实用新型]用于接触轨的防护罩安装系统-CN202221472948.3有效
发明人：钱科元;杨阳;沈健;徐银光;张茂帆;蔡文锋;余浩伟;高柏松;王孔明;魏德豪;温炎丰;吴柯江;吴晓 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60M1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及接触轨防护技术领域，具体涉及一种用于接触轨的防护罩安装系统，本实用新型通过在支架防护罩上增设防滑移垫块，使支架防护罩搭接接触轨防护罩时防滑移垫块能够与接触轨防护罩对接，且在支架上增设支撑片，从而限制防护罩发生纵向滑移，并在防护罩和支撑垫块间设置有绝缘连接部件，防止支撑垫块发生纵向滑移，结构简单、可靠，该安装结构配合防护罩本身材料变形产生的预紧力，防纵向滑移的效果更好。
用于接触防护罩安装系统

[实用新型]一种传感器的防脱落装置-CN202221565209.9有效
发明人：钱科元;杨阳;余浩伟;谭冠华;汪峥;温炎丰;吴柯江;魏德豪;吴晓;徐银光;张茂帆;蔡文锋;高柏松;王孔明;鄢红英;姜梅;范琪;陈庆 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B61K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁道车辆转向架车载传感器安装技术领域，具体涉及一种传感器的防脱落装置，包括装置本体、锁紧机构和固定部件，装置本体用于螺纹连接安装底座，装置本体设有供锁紧机构活动的配合孔，锁紧机构包括依次设置的旋转部件、弹性件和摩擦垫块，旋转部件与配合孔螺纹连接，摩擦垫块用于接触安装底座；固定部件设于装置本体上用于固定传感器；本实用新型通过旋拧锁紧机构保证防脱落装置的工作状态不会发生变化，从而防止传感器因振动作用旋转松动，结构简单，具有防脱落的功能，利于提高车辆行驶时的安全性。
一种传感器脱落装置

[发明专利]一种便于悬挂式单轨车辆检修的检修作业平台及检修方法-CN202211130464.5在审
发明人：钱科元;杨阳;王孔明;魏德豪;温炎丰;吴柯江;吴晓;黄志相;李涛;徐银光;张茂帆;沈健;汪峥;范琪;陈庆 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B66F7/18 文献下载
摘要：本发明涉及悬挂式单轨轨道交通技术领域，具体涉及一种便于悬挂式单轨车辆检修的检修作业平台及检修方法，本发明针对悬挂式单轨车辆新车上线、日常检修、周月检、定临修、全面重点修等作业的特点，提出一种集轨道梁平动打开、车体自动顶升、车顶设备检查、更换、转运以及快速换轮等多种种功能为一身的综合检修作业平台，空间利用合理、有效，能够充分满足悬挂式单轨车辆检修过程中检修工艺的需要，检修效率高。
一种便于悬挂单轨车辆检修作业平台方法

[发明专利]一种自动编制城市轨道交通司机交路表的系统及方法-CN201910422197.0有效
发明人：沈卫平;范琪;张智;汪峥;饶咏;陈华银;王孔明;廖理明;谭冠华;陈庆;黄国辉;万曲波;杨荣兵;阳丁山;胡敏;龙凡;谢刚;高茹俊;孙学文;覃政;宋仰恒;刘嘉;代静;姚小军;吴柯江;王坚强;易立富 -专利权人：成都轨道交通集团有限公司;中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了城市轨道交通领域的一种自动编制城市轨道交通司机交路表的系统及方法。方法包括步骤：1，采集列车运行图数据；2，导入配置文件；3，根据司机换乘站个数，将列车运行图数据分段为多条司机任务；4，将多条司机任务按时间排序5、对热备信息进行矫正，生成待安排任务库；6，依次对待安排任务库中的每一条司机任务进行安排，输出初步司机交路数据；7，对初步司机交路数据进行空间和时间上的冲突检查，输出每一个司机的交路数据。系统包括数据接口装置、远程管理中心、云端数据存储服务器和可视化显示设备。有益效果为，解决了现有人工编制司机交路表耗时久，工作量大的问题；提高了编制的正确性；实现了工作时长均衡最优排班。
一种自动编制城市轨道交通司机交路表系统方法

[发明专利]一种齿轨道岔区可动齿轨转换装置及系统-CN202010871545.5有效
发明人：王坚强;杨岗;卢剑锋;杨吉忠;陈志辉;邹少文;陈德伟;龙旭;杨捷;余颜丽;王栋;翟永强;易立富;王海波;王志强;姚小军;王孔明;虞凯;刘孜学;吴晓;王梓丞;谭冠华;汪峥;范琪;陈庆 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B61L5/10 文献下载
摘要：本发明涉及齿轨交通工程设备技术领域，具体涉及一种齿轨道岔区可动齿轨转换装置，包括转动杆，所述转动杆位于基本轨道外侧，所述转动杆一端与外侧齿轨联接杆铰接、另一端与内侧齿轨联接杆铰接，所述外侧齿轨联接杆用于连接外侧可动齿轨，所述内侧齿轨联接杆用于连接内侧可动齿轨，两个所述外侧可动齿轨与外侧齿轨联接杆的连接点位于所述转动杆与外侧齿轨联接杆铰接点的同一侧，两个所述内侧可动齿轨与内侧齿轨联接杆的连接点位于所述转动杆与内侧齿轨联接杆铰接点的同一侧。采用本发明装置可以减少检测装置的数量，位置状态检测安全可靠，维修方便。
一种轨道岔区可动齿轨转换装置系统

[发明专利]一种轨道电路电气绝缘节故障诊断方法及装置-CN202111463968.4在审
发明人：王梓丞;高柏松;杨捷;王学林;杨岗;易立富;龙旭;虞凯;王孔明;庞雪春;朱明;邹少文;杨城;刘孜学;王富斌;谢联莲;谭冠华;范琪;汪峥;陈庆;顾亮 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道电路电气绝缘节故障诊断方法及装置，涉及铁路信号设备故障处理技术领域。包括：实时采集动态检测系统中机车的感应电压数据；对采集到的所述感应电压数据进行预处理；将预处理后的感应电压数据进行包络提取，获取感应电压幅值包络数据；利用经验模态分解方法对所述感应电压幅值包络数据进行分解，得到若干个IMF分量；计算所述IMF分量的能量矩，并用所述能量矩构造特征向量；将构造好的所述特征向量输入故障诊断模型中，所述故障诊断模型自动输出电气绝缘节的故障状态，并结束程序，可以准确、有效地对轨道电路电气绝缘节进行故障诊断，此方法有较高的准确率。
一种轨道电路电气绝缘节故障诊断方法装置

[发明专利]一种ZPW-2000系列轨道电路补偿电容参数估计方法及装置-CN202111397610.6在审
发明人：王梓丞;虞凯;王永璋;杨捷;易立富;杨岗;王孔明;庞雪春;孟振华;刘孜学;王富斌;谢联莲;谭冠华;范琪;汪峥;陈庆 -专利权人：四川高新轨道交通产业技术研究院
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种ZPW‑2000系列轨道电路补偿电容参数估计方法及装置，涉及铁路信号设备故障处理技术领域。包括：利用机车的感应电压实测数据进行补偿电容参数估计时，首先对样本数据进行预处理，将补偿电容容质参数作为决策变量，以最小化的感应电压幅值包络实际数据和基于数学模型计算的感应电压幅值包络理论数据之差作为目标，构造适应度函数，依据灰狼优化算法具有对初始解取值不敏感，优化效率较高和全局寻优性能好等特点，采用灰狼优化算法迭代搜索最优补偿电容参数值，能够实现对ZPW‑2000系列轨道电路补偿电容参数的估计，并具有较高的适应性和准确率。
一种 zpw 2000 系列轨道电路补偿电容参数估计方法装置

[发明专利]一种基于联锁产生的移动授权对列车进行连续控制的方法-CN201911050710.4有效
发明人：王坚强;易立富;杨捷;徐银光;王栋;卢剑锋;余颜丽;王孔明;谭冠华;王梓丞;虞凯;刘孜学;姚小军;汪峥;范琪;陈庆;王富斌;谢联莲;吴科江 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于联锁产生的移动授权对列车进行连续控制的方法，该方法主要包括：联锁系统根据轨道区段状态、信号机点灯状态和站台安全门或屏蔽门状态信息，通过车地无线通信系统实时向列车发送联锁设备状态信息，列车接收到联锁设备状态信息后，根据列车所在位置和行车方向，生成列车移动授权位置起算停车点，完成相应的停车制动。这种基于联锁的对列车进行连续移动授权控制的方法和系统，在保证行车安全的前提下、更适应于列车跟踪间隔要求在3分钟以上的新制式轨道交通，相较于CBTC列车控制系统能够将每公里交通建设成本缩小百分之四十左右。
一种基于联锁产生移动授权列车进行连续控制方法

[发明专利]一种轨道电路抗干扰优化方法-CN202110910588.4在审
发明人：王梓丞;杨岗;蔡亮;易立富;曾科智;高俊明;唐乾坤;虞凯;王孔明;徐越 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道电路抗干扰优化方法，包括：根据无绝缘轨道电路的设备组成，采用数学建模方法建立轨道电路仿真模型；分别计算牵引网平行多导体的单位长度电气参数以及钢轨的内阻抗，用π型等效电路模拟牵引网，建立牵引网仿真模型；采用数学建模方法建立牵引传动系统仿真模型；分别将轨道电路仿真模型、牵引网仿真模型以及牵引传动系统仿真模型进行封装，再进行联合仿真，分析牵引回流对轨道电路的影响。本发明通过建立牵引供电系统、动车组牵引传动系统以及轨道电路的联合仿真模型，结合仿真模型分析不平衡牵引回流对轨道电路的电磁干扰影响，为现场案例分析、轨道电路抗干扰优化设计提供依据，保证列车行车安全。
一种轨道电路抗干扰优化方法

[发明专利]一种轨道电路分路不良预警方法-CN202110950128.4在审
发明人：王梓丞;杨岗;朱明;杨捷;王学林;刘立峰;邹少文;陈德伟;李科;杨城;易立富;高柏松;虞凯;王孔明 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B61L1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道电路分路不良预警方法。本发明包括以下步骤，S1，选取预警指标，获取预警指标的样本数据和实测数据，所述预警指标包括轨道电压、轨旁湿度、温度和故障累计次数；S2，处理样本数据和实测数据，分别形成预警等级集合和指标值集合；并确定预警等级集合中各预警等级的指标权重；S3，获取指标值集合与预警等级集合中各个预警等级的综合同异反模糊联系度；S4，比较指标值集合与预警等级集合中各预警等级的综合同异反模糊联系度，以综合同异反模糊联系度最大的预警等级作为指标值集合的预警等级。具有能够减少预警中人为影响因素的技术效果。
一种轨道电路分路不良预警方法

[发明专利]悬挂式单轨交通线路侧风联动监控系统-CN202110317739.5在审
发明人：王梓丞;易立富;虞凯;刘孜学;杨捷;杨岗;戴宏;龙旭;庞雪春;高柏松;谭冠华;王光前;王孔明;唐斌;王坚强;李中桅 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：悬挂式单轨交通线路侧风联动监控系统，涉及轨道交通领域，本发明包括下述部分：侧风检测传感模块，沿线路设置在预定监测点；侧风状态判别模块，与侧风检测传感单元连接；侧风联动模块，与侧风状态判别单元连接，用于向车载信号系统发送对应于侧风状态的控车指令，所述侧风联动模块还连接到乘客信息模块、列车运行监控模块。本发明提高了悬挂式单轨交通综合运营调度系统的响应速度，进一步保障乘客和设备安全。
悬挂单轨交通线路联动监控系统

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