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[发明专利]一种基于最小误差的激光反光柱SLAM建图方法-CN202310945380.5在审
发明人：刘洋;邓智恒;谭君广;公建宁;张胜;刘媛媛;王如意 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最小误差的激光反光柱SLAM建图方法，该方法包括：获得环境中激光反光柱的圆心参考位置在移动机器人参考坐标系下的位置坐标数据；获得在激光反光柱位置观测的时刻所对应的在全局坐标系下移动机器人的定位位姿数据；通过最小化误差函数，得出移动机器人在整个运动过程中进行优化计算的所有时刻的准确定位位姿，并同时得到所有已观测到的激光反光柱在全局坐标系下的准确位置数据。经实测，本发明提供的方法所计算得出的激光反光柱的位置与环境中相应的激光反光柱的实际位置的偏差≤8mm，满足了在工业环境中激光反光柱导航的移动机器人对所需激光反光柱位置坐标地图的要求。
一种基于最小误差激光光柱 slam 方法

[实用新型]一种机器人视觉反馈模块-CN202320349428.1有效
发明人：郑斌;孙丙睿;孙寿海;王如意;孟亚琪 -专利权人：北京智能智造科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人视觉反馈技术领域，尤其为一种机器人视觉反馈模块，包括外壳，外壳的下方一侧固定安装有安装板，安装板的一侧表面固定安装有安装孔，外壳的一侧表面固定安装有视觉接收屏，视觉接收屏的上方设置有滑槽，滑槽的内部滑动连接有L形连接杆，L形连接杆的内侧固定安装有除尘刷，外壳的上部表面一侧固定安装有安装槽，外壳的上方设置有防撞板，外壳的一侧中部表面固定安装有防尘网，外壳的内部固定安装有隔板，外壳的内部一侧固定安装有安装架。本实用新型通过电机带动第一螺杆和第二螺杆转动进而使得第一螺纹套和第二螺纹套带动L形连接杆以及除尘刷对视觉接收屏进行清理，从而保证机器人的正常运行。
一种机器人视觉反馈模块

[外观设计]制氧机-CN202330313604.1有效
发明人： 王如意;肖启开;林用满;李玉忠;鄢圣杰;周家勇;彭建超;蓝金文;黄宇亮 -专利权人：广州理工学院
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：制氧机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于供氧。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
制氧机

[发明专利]基于BP神经网络的船舶燃油装载量获取方法和装置-CN202310606284.8在审
发明人： 王如意;刘旭;何缘缘;姜梦姚;黄悦翔;袁志伟;张帅坤;邢著楷 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于BP神经网络的船舶燃油装载量获取方法和装置，该方法包括：建立初始BP神经网络，以燃油参数样本、运行参数样本和油舱属性参数样本为输入，并以对应的燃油装载量样本作为样本标签，训练初始BP神经网络，得到目标BP神经网络；将实时获取的船舶的燃油参数、运行参数和油舱属性参数，输入至目标BP神经网络，得到船舶的燃油装载量；通过将船舶运行过程中与燃油装载量相关的运行参数、燃油参数和油舱属性参数全部考虑在内，保证了数据的全面性；进一步地，基于BP神经网络对船舶运行过程中的相关参数进行数据分析，从而确定船舶的燃油装载量，能够有效提高燃油装载量的测量精度，还能保证获取燃油装载量的效率。
基于 bp 神经网络船舶燃油装载量获取方法装置

[发明专利]一种CO2-CN202111497103.X有效
发明人：徐奇;李鹏;王如意;张传飞;牛奔;杨敬;王飞;任保安 -专利权人：中核内蒙古矿业有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C22B60/02 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种CO2+O2地浸采铀矿山多试剂联合洗井方法，包括如下步骤：对堵塞的抽液钻孔进行多试剂分段式浸泡和分段式清洗，消除抽液钻孔堵塞物，恢复钻孔抽液能力。本发明提供的CO2+O2地浸采铀矿山多试剂联合洗井方法，有效消除堵塞物、恢复钻孔抽液能力。
一种 co base sub

[发明专利]一种储层类型确定方法、装置、设备及介质-CN202310870321.6在审
发明人： 王如意;杨向同;王永红;黄波;袁帅;丁江辉;李会丽;曲世元 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种储层类型确定方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取水平井压裂段的破裂压力，并对破裂压力进行统计与归类，确定各压裂段对应的储层类型；基于聚类算法对不同储层类型的压裂段的钻井参数进行聚类分析，确定不同储层类型与钻井参数的对应关系；根据不同储层类型与钻井参数的对应关系确定样本集进行模型训练，得到储层类型预测模型，以基于储层类型预测模型以及未压裂的目标钻井参数进行储层类型预测。通过本申请实施例的技术方案，可以通过聚类分析准确挖掘不同储层类型对应的钻井参数的差异化特征，确定两者的对应关系，实现通过储层类型预测模型对目标压裂段的储层类型的精准预测，降低施工作业成本。
一种类型确定方法装置设备介质

[发明专利]一种三轴脉冲式冲击波致裂岩石实验系统-CN202310590747.6在审
发明人：丁江辉;张杨;杨向同;王永红;黄波;侯腾飞;孙逊;曲世元;王如意;李会丽 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种三轴脉冲式冲击波致裂岩石实验系统，包括：岩样、底座、环向加载机构、竖向加载机构、岩石移位机构、冲击波发生器、井筒、压力传感器、电加热组件，所述岩样安装在所述岩石移位机构上，所述环向加载机构可升降地安装在所述底座的顶端，所述竖向加载机构以及所述岩石移位机构均滑动安装在所述底座的顶端，所述环向加载机构环绕在所述岩样的周侧，所述竖向加载机构位于所述岩样的上方，所述冲击波发生器的顶部安装在所述竖向加载机构上，所述冲击波发生器的底部以及所述井筒均安装在所述岩样中，所述井筒位于所述冲击波发生器的下方，所述环向加载机构和所述竖向加载机构的输出端均安装有所述压力传感器和所述电加热组件。
一种脉冲冲击波岩石实验系统

[发明专利]一种模拟地层环境的冲击波破碎岩石实验方法-CN202310587988.5在审
发明人：丁江辉;张杨;杨向同;王永红;黄波;侯腾飞;孙逊;曲世元;王如意;李会丽 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种模拟地层环境的冲击波破碎岩石实验方法，包括：S1、对岩样进行预处理，形成立方体结构的岩样；S2、在岩样上钻预留孔，将井筒安装在所述预留孔内；S3、将岩样放入三轴脉冲式冲击波致裂岩石实验系统中，对岩样加载水平X轴方向的应力、水平Y轴方向的应力以及竖直方向的应力，并对岩样进行加热；S4、通过裂缝扩展标定方法对裂缝扩展进行标定，并将冲击波发生器放入井筒内；S5、通过冲击波发生器对岩样进行冲击波作业致裂；S6、重复步骤S5，直至裂缝突破岩样边界且无新缝产生；S7、记录致裂半径和裂缝扩展形态，在岩样上钻取样孔并取样；S8、对取样结果进行对比分析，获取岩样的孔渗参数的变化情况以及岩样的力学参数变化情况。
一种模拟地层环境冲击波破碎岩石实验方法

[实用新型]一种防氨盐结晶脱硝氨逃逸一体化监测仪-CN202320516433.7有效
发明人： 王如意;洪河;鲍轶轮;黄诚;龚天平;丁根生 -专利权人：杭州绰美科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防氨盐结晶脱硝氨逃逸一体化监测仪，包括箱体、安装在箱体内的射流泵、内部气路、气体检测模块、气体测量室、分析仪单元、测量电磁阀和反吹电磁阀以及连接在箱体上的采样探头，所述箱体内部设有保温盒和给保温盒加热的加热块，所述射流泵和气体测量室均位于保温盒内，所述气体检测模块、分析仪单元、测量电磁阀和反吹电磁阀均位于保温盒外，所述采样探头通过伴热管与内部气路连接，所述气体测量室通过传输光纤与气体检测模块连接。本实用新型气体测量室处于高温环境下，气体检测模块处于常温环境下，可以使得被监测气体处于高温环境下，防止氨盐结晶且杜绝气路冷点，从而可以防止气路堵塞，确保设备正常使用。
一种防氨盐结晶脱硝氨逃逸一体化监测

[实用新型]一种集成紫外差分及非分散红外法的烟气分析仪-CN202320526004.8有效
发明人：鲍轶轮;龚天平;王如意;丁根生 -专利权人：杭州绰美科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成紫外差分及非分散红外法的烟气分析仪，包括箱体、HMI板、光谱仪、紫外气体室、光源、红外传感器腔室和电源组件，HMI板安装在箱体的正面内侧，箱体的内部还设有用于控制光谱仪内部温度的第一温控器和第一固态继电器，光谱仪的上方装有用于控制紫外气体室温度的第二温控器和第二固态继电器，光源装在紫外气体室的右侧，紫外气体室的底面装有给其加热的紫外气体室加热片，紫外气体室的上方装有控制流量的第一单向节流阀和第二单向节流阀，红外传感器腔室的下方设有红外电路板。本实用新型使用双原理模块通过多气体建模，降低各组分之间的干扰，增加了仪器的使用范围，并且在结构上进行了优化，更方便运维人员维护。
一种集成紫外分散红外烟气分析

[发明专利]智能调测生产线的排产方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310560689.2在审
发明人：林汝梁;梁训波;丁辉;刘涛;张国栋;鲁承金;谢玲芳;刘季辉;文超;刘薇;刘宗兰;周慧苹;石沛然;莫彦彬;王宏玲;宋鸿儒;丁斐;祁珑慧;黄毅民;樊涛;胡建华;史翔;施俊岩;张世友;郑娇珑;王如意;周红娟 -专利权人：北京航天万源科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本公开的智能调测生产线的排产方法、装置、存储介质及电子设备，通过创建待产任务标签；根据待产任务标签、待产任务的历史完成情况、培养倾向初始化待产任务的在研生产线人员的目标权重；计算待产任务的在研生产线人员的两个节点之间的目标权重距离；根据目标权重距离有向图标记待产任务的在研生产线人员的排产流向；根据待产任务的在研生产线人员的排产流向计算待产任务的在研生产线人员的排产有向图的最短路径；对待产任务的在研生产线人员的排产有向图的最短路径中的未排产结点进行迭代排产，将最小的迭代排产总路径消费值的所有未排产结点的排产方案智能调测为待产任务的生产线的排产方案。提高整体排产任务的生产效率和自动化排产的过程。
智能生产线方法装置存储介质电子设备

[实用新型]一种刀片形消电针及管道静电消除器-CN202321075825.0有效
发明人：胡又平;李林;梅雪飞;王如意;胡乐之;林状;田勇;彭莉;冷春江;高明向;何小凤;张静;陈思瑶;孟成;徐培哲;杨铭 -专利权人：武汉欧亿特海洋科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H05F3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种刀片形消电针，包括固定部以及与固定部连接的薄片状消电部，所述消电部呈三角形，所述消电部远离固定部一端为尖端，所述消电部两侧端设置有刀刃，所述刀刃和尖端均用于消除管道中油品的静电。此外还提供了两种管道静电消除器。该刀片形消电针自尖端至整个刀刃均具备消电能力，能够实现对管道径向空间连续消电，并且薄片状的消电部的刀刃非常锐利，提高了消电部的消电效果；此外刀片形消电针对油品的流动影响较小，不会导致油品发生涡流等问题，同时也减小了油品对薄片状的消电部的磨损，有利于该刀片形消电针的长期使用。
一种刀片电针管道静电消除

[实用新型]一种钢结构环形构件切割机构-CN202320484303.X有效
发明人：何伟鹏;王如意;李闯;王宽兰;何以浩 -专利权人：三河市鹏征钢结构件制作有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢结构环形构件切割机构，包括工作台，工作台的顶面转动连接有放置仓，放置仓内设有支撑机构，工作台的左侧固定有伸缩支杆，伸缩支杆的顶端固定有切割仓，切割仓内设有固定组件。在使用时，将钢板通过支撑机构进行支撑并进行一个简单的固定，支撑机构支撑在钢板底面的位置可以进行调节，根据切割环的大小调整好支撑位置，可以避免在切割时切割枪损坏支撑机构的构件，进而方便切割的同时，避免损坏装置增加维护成本，在切割时，由放置仓旋转配合切割枪在钢板的顶面进行圆形切割，切割枪通过固定组件进行固定，无需人工手持，同时固定组件可带动切割枪移动，以便切割不同大小的环形钢结构，更加实用。
一种钢结构环形构件切割机构

[发明专利]水稻OsTZF1蛋白基因在提高水稻稻瘟病抗性上的应用-CN202311045646.7在审
发明人：宁约瑟;龙佳薇;王如意;尤小满 -专利权人：中国农业科学院植物保护研究所
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C12N15/29 文献下载
摘要：本发明公开了水稻OsTZF1蛋白基因在提高水稻稻瘟病抗性上的应用，所述水稻锌指蛋白基因OsTZF1的核苷酸序列为SEQ ID No.1所示。转基因实验及接种实验证明该基因的过量表达提高了水稻对稻瘟病菌的抗性，因此可作为目的基因导入植物，提高植物抗病性，以进行植物品种改良。转入的锌指蛋白通过提高水稻抗病相关基因OsKS4的mRNA水平调控植物内源植保素的合成，有效提高植物防御能力。
水稻 ostzf1 蛋白基因提高稻瘟病抗性应用

[发明专利]对账差错数据的账务自动补入账处理方法及系统-CN202211624523.4在审
发明人：黎伟杰;洪克东;李剑;李宗程;王如意;李壮;刘毅 -专利权人：兴业银行股份有限公司;兴业数字金融服务(上海)股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q40/12 文献下载
摘要：本发明提供一种对账差错数据的账务自动补入账处理方法及系统，涉及金融服务技术领域，包括：提取数据，判断数据是否可以进行补入账，标记其中能够补入账的数据；将标记数据批量导入补入账处理流程，流程根据预先设定的规则集，对批量导入的标记数据具体判断是否符合补入账要求；对能够补入账的标记数据，根据客户入账时需要的信息，按照该客户在系统中配置的规则进行补入账；对不符合补入账要求的标记数据，统计标记数据信息，判断统计结果是否超出设定的异常数据预警标准；对不符合补入账要求的异常数据，以及当日补入账明细状态逐步处理，标记出其中可调整的数据，并给出调整规则变更补入账规则集。本发明能够降低系统异常交易的数量比例。
差错数据账务自动入账处理方法系统

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