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[发明专利]重载链条扁孔链板与销轴的装配系统-CN202310982910.3有效
发明人：刘庆海;康运江;谭君广;孙继东;范晓杰;孔庆飞 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明重载链条扁孔链板与销轴的装配系统涉及一种用于链条装配工序中的装配系统。其目的是为了提供一种能够实现销轴自动寻找扁口并完成传销动作，提高生产效率及自动化水平的重载链条扁孔链板与销轴的装配系统。本发明重载链条扁孔链板与销轴的装配系统包括旋转机构，旋转机构包括主动轮和由同步带带动的两个从动轮，两个从动轮上分别连接有齿轮轴，齿轮轴设置在支架上，齿轮轴的下方设置有直线轴承，直线轴承的顶部设置有连接齿，连接齿与齿轮轴存在间距，直线轴承的下部设置有三抓机构，旋转机构下方设置有工装台，工装台的内部设置有能够容纳销轴穿入的通孔，通孔的底部设置有扁孔限位孔。
重载链条扁孔链板装配系统

[发明专利]一种基于最小误差的激光反光柱SLAM建图方法-CN202310945380.5在审
发明人：刘洋;邓智恒;谭君广;公建宁;张胜;刘媛媛;王如意 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最小误差的激光反光柱SLAM建图方法，该方法包括：获得环境中激光反光柱的圆心参考位置在移动机器人参考坐标系下的位置坐标数据；获得在激光反光柱位置观测的时刻所对应的在全局坐标系下移动机器人的定位位姿数据；通过最小化误差函数，得出移动机器人在整个运动过程中进行优化计算的所有时刻的准确定位位姿，并同时得到所有已观测到的激光反光柱在全局坐标系下的准确位置数据。经实测，本发明提供的方法所计算得出的激光反光柱的位置与环境中相应的激光反光柱的实际位置的偏差≤8mm，满足了在工业环境中激光反光柱导航的移动机器人对所需激光反光柱位置坐标地图的要求。
一种基于最小误差激光光柱 slam 方法

[发明专利]场馆内中央智能控制系统-CN202010399234.3有效
发明人：胡永立;谭君广;孟维;李志强;张冉 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种场馆内中央智能管理系统，包括：中控服务器，其包括中控机和服务器，所述中控机至少包括第一处理器、展项管理模块和用户管理模块，所述展项管理模块配置为对场馆内展项进行管理，所述用户管理模块配置为对展项管理员进行管理；管理终端，其通过网络连接模块与中控服务器连接并通过所述用户管理模块进行管理员的身份验证，若验证通过，则通过所述管理终端向所述展项管理模块发送控制指令；展项，其包括通讯连接至所述中控服务器的展项控制终端以及与所述展项控制终端通讯连接的展项终端。本发明提供的场馆内中央智能控制系统，可以实现对场馆内多个展项的一键开关机控制。
馆内中央智能控制系统

[发明专利]一种压缩机零件自动检测分选机-CN201510114161.8有效
发明人：李芳;谭君广;王伟丽;巴琦;刘晓彤 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩机零件自动检测分选机，包括基座及上料单元、下料单元、测量单元及测控单元，上料单元包括上料料盒装置及三坐标上料移料装置和右侧的上料过度装置和上料过度移料装置，所述测量单元包括待上料过度装置、自动校验装置、自动测量直径装置、自动打标装置、测量移料装置和待下料装置，下料单元包括下料料盒装置和三坐标下料移料装置，测控装置包括智能化测控装置和RFID读写装置，下料料盒装置的前侧还设置有安全保护装置。本发明的有益效果本装置具有能够测量外支承和连杆零件大孔的多点直径、自动上料、自动分选下料和自动激光打标的优点，并且采用模块化设计，各单元之间可级联组合，从而有效提高了其测量精度和测量效率，进而有效节约了人力成本。
一种压缩机零件自动检测分选

[发明专利]柔性电路板多工位一体机-CN201410109557.9在审
发明人： 谭君广;贺志强;马鸿飞;邓强;姬丽娟;闫鹏;谢晋 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性电路板多工位一体机，其可将多种柔性电路板加工专机根据生产工艺的需求，在设备内部进行不同的排列组合，完成柔性电路板多工艺联合加工。所述柔性电路板多工位一体机的运输排列形式主要有直线式平行布置，转塔式圆周布置以及直线式和转塔式的结合布置三种方式，其主要结构包括柔性电路板加工专机、柔板输送机械手、上料输送装置和下料输送装置等。在柔板输送过程中，该设备传输功能可靠，传输效率高，并且还具有结构相对简单，制造成本低，而且体积小，安装使用方便等优点。
柔性电路板多工位一体机

[实用新型]一种压缩机零件自动检测分选机-CN201520148201.6有效
发明人：李芳;谭君广;王伟丽;巴琦;刘晓彤 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压缩机零件自动检测分选机，包括基座及上料单元、下料单元、测量单元及测控单元，上料单元包括上料料盒装置及三坐标上料移料装置和右侧的上料过度装置和上料过度移料装置，所述测量单元包括待上料过度装置、自动校验装置、自动测量直径装置、自动打标装置、测量移料装置和待下料装置，下料单元包括下料料盒装置和三坐标下料移料装置，测控装置包括智能化测控装置和RFID读写装置，下料料盒装置的前侧还设置有安全保护装置。本实用新型的有益效果：本装置具有能够测量外支承和连杆零件大孔的多点直径、自动上料、自动分选下料和自动激光打标的优点，并且采用模块化设计，各单元之间可级联组合，从而有效提高了其测量精度和测量效率，进而有效节约了人力成本。
一种压缩机零件自动检测分选

[实用新型]一种直接对接的升降式转运车构-CN201320803428.0有效
发明人：李欣;谭君广;查振元;康红伟;张胜;车睿;张燕燕 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直接对接的升降式转运车构，包括机架、动力机构、载货装置，所述机架的两端设置有垂直框架导轨，所述机架一侧不同高度上设置有转运车，所述垂直框架导轨上设置有载货装置，所述载货装置包括载货台和移载机；所述转运车具有托辊，和设置在托辊上的输送机，转运车在不同的高度水平轨道上来回穿梭运行；所述提升机和转动车上均安装有精确定位系统，所述载货装置在垂直框架导轨上通过动力机构上下移动，并实现所述移载机和输送机的直接对接。本实用新型所述的升降式转运车构省略了中间周转装置，降低了成本、减少了日常维护费用，并且还降低了故障的发生率。
一种直接对接升降转运

[发明专利]一种直接对接的升降式转运车构-CN201310660192.4无效
发明人：李欣;谭君广;查振元;康红伟;张胜;车睿;张燕燕 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：发明涉及一种直接对接的升降式转运车构，包括机架、动力机构、载货装置，所述机架的两端设置有垂直框架导轨，所述机架一侧不同高度上设置有转运车，所述垂直框架导轨上设置有载货装置，所述载货装置包括载货台和移载机；所述转运车具有托辊，和设置在托辊上的输送机，转运车在不同的高度水平轨道上来回穿梭运行；所述提升机和转动车上均安装有精确定位系统，所述载货装置在垂直框架导轨上通过动力机构上下移动，并实现所述移载机和输送机的直接对接。本发明所述的升降式转运车构省略了中间周转装置，降低了成本、减少了日常维护费用，并且还降低了故障的发生率。
一种直接对接升降转运

[实用新型]一种航空集装器立体库出库口货物转运装置-CN201320535191.2有效
发明人：李欣;谭君广;马晓杰;张丰华;凌忠奇;荆雄 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种航空集装器立体库出库口货物转运装置，其包括：航空集装器立体库和转运拖车；所述立体库具有设置在地面上的多层货架和设置在地面上的多个出库站台；所述转运拖车由1台拖头和多节拖车组成；并且相邻出库站台之间的距离与相邻拖车之间的距离相等。本实用新型所述的航空集装器立体库出库口货物转运装置，根据拖车之间的间距设计出库站台之间的间距，拖车与出库站台对接一次就可以同时实现两个以上货物进入拖车，从而显著提高了转运效率，并且可以满足紧急情况下大批量物资集中出库的效率要求。
一种航空集装立体出库货物转运装置

[实用新型]一种旋转体智能寻孔定位装置-CN201320178441.1有效
发明人：李芳;郭祥振;谭君广;赵奇 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2013-04-11 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G05B19/402 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转体智能寻孔定位装置，包括固定台，所述固定台下端面中心设有工件定位轴，所述固定台两侧关于工件定位轴对称设有两个寻孔定位轴，所述固定台上端面中心设有旋转定位轴，所述旋转定位轴上活动套有感应盘，所述旋转定位轴顶端设有旋转驱动件。本实用新型的有益效果为：工件定位轴可以快速更换以适应不同种类的工件；寻孔定位轴可以自动在工件表面需找定位孔，当寻孔定位轴找到旋转定位孔后其产生上下的位移，并将此位移通过固定台无损失的传递到感应盘，同时寻孔定位轴也可以带动工件旋转；之后通过现有的智能控制系统可以时时准确的通过感应盘读取寻孔定位轴的状况。
一种旋转体智能定位装置

[发明专利]一种旋转体智能寻孔定位装置-CN201310124085.X有效
发明人：李芳;郭祥振;谭君广;赵奇 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2013-04-11 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转体智能寻孔定位装置，包括固定台，所述固定台下端面中心设有工件定位轴，所述固定台两侧关于工件定位轴对称设有两个寻孔定位轴，所述固定台上端面中心设有旋转定位轴，所述旋转定位轴上活动套有感应盘，所述旋转定位轴顶端设有旋转驱动件。本发明的有益效果为：工件定位轴可以快速更换以适应不同种类的工件；寻孔定位轴可以自动在工件表面需找定位孔，当寻孔定位轴找到旋转定位孔后其产生上下的位移，并将此位移通过固定台无损失的传递到感应盘，同时寻孔定位轴也可以带动工件旋转；之后通过现有的智能控制系统可以时时准确的通过感应盘读取寻孔定位轴的状况。
一种旋转体智能定位装置

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